基于ADAS 与关键点特征金字塔网络融合的3D LiDAR目标检测原理与算法实现
一、概述 3D LiDAR目标检测是一种在三维空间中识别和定位感兴趣目标的技术。在自动驾驶系统和先进的空间分析中，目标检测方法的不断演进至关重要。3D LiDAR目标检测作为一种变革性的技术，在环境感知方面提供了前所未有的准确性和深度信息. 在这里&…
2025-11-25精选文章
电力物联网的电力监控系统
全球进入互联网和数字经济时代，新的生产关系和经济形态正在形成。我国深化改革步伐不断加大，市场竞争环境日趋激烈，公司转型需求日益迫切。国家电网有限公司为加快建设具有全球竞争力的世界能源互联网企业，积极打造枢纽型、平台型…
《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
若该文为原创文章，转载请注明原文出处 本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/140343740 长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV…
最新发布
技术周刊 ｜ Rspack 1.0、v0 支持 Vue、2024 年度编程语言排行榜、Ideogram 2.0、从 0 实现一个 React
大家好，我是童欧巴，欢迎来到第 126 期技术周刊。 资讯 Rspack 1.0 Rspack 1.0 正式发布，作为一款基于 Rust 的高性能 JavaScript 打包工具，它兼容 webpack API 和生态，提供了显著提升的构建性能。1.0 版本在性能、兼…
2025-11-25ijkplayer编译 android版本
ijkplayer源码下载地址如下：https://github.com/bilibili/ijkplayer 下载代码，直接执行如下命令即可： $cd /data/project/ijkplayer/ $git clone https://github.com/bilibili/ijkplayer.git $git checkout -B latest k0.8.8 1 环境安装 …
2025-11-25MATLAB 汽车行驶过程避障模拟简化
代码解释： 参数初始化：设定了道路的宽度和长度、小车的尺寸和初始位置、速度和角度，以及障碍物的数量、尺寸和随机位置。图形窗口创建：使用 figure 函数创建一个图形窗口，并设置坐标轴范围和纵横比。循环模拟…
2025-11-25C++Primer学习（2.2）
2.2 变量 变量提供一个具名的、可供程序操作的存储空间。C中的每个变量都有其数据类型,数据类型决定着变量所占内存空间的大小和布局方式、该空间能存储的值的范围，以及变量能参与的运算。对C程序员来说,“变量(variable)”和“对象(object)”一般可以互换使用。 术…
2025-11-25小兔鲜儿：头部区域的logo,导航，搜索，购物车
头部：logo ,导航，搜索，购物车 头部总体布局: 设置好上下外边距以及总体高度， flex布局让总体一行排列 logo： logo考虑搜索引擎优化，所以要使用 h1中包裹 a 标签，a 里边写内容（到时候…
2025-11-25中间件-seata
分布式事务seata 角色组成角色指责AT模式TCC模式 角色组成 TC：事务协调者，维护全局和分支事务的状态，驱动全局事务提交或回滚。TM：事务管理者，定义全局事务的范围：开始全局事务、提交或回滚全局事务。RM&am…
2025-11-25【笔试强训day38】
目录 第一题：天使果冻 题目描述 输入描述: 第二题：dd爱旋转 题目描述 输入描述 输出描述 输入 输出 第三题：小红取数 描述 输入描述 输出描述 示例1 第一题：天使果冻 题目链接：天使果冻 题目描述 有 n…
2025-11-2533-公交车司机管理系统
技术： 基于 B/S 架构 SpringBootMySQLvueelementui 环境： Idea mysql maven jdk1.8 node 用户端功能 1.首页:展示车辆信息及车辆位置和线路信息 2.模块:车辆信息及车辆位置和线路信息 3.公告、论坛 4.在线留言 5.个人中心:修改个人信息 司机端功能…
2025-11-25零基础 学习Linux shell编程语法
1. shell简述 Linux的Shell种类众多，常见的有：Bourne Shell（/usr/bin/sh或/bin/sh）、Bourne Again Shell（/bin/bash）、C Shell（/usr/bin/csh）、K Shell（/usr/bin/ksh&…
2025-11-25MATLAB 绘制空间分布图 方法总结
方法一：用mapshow函数 figure(1); hold on %% 添加陆地 land shaperead(landareas); mapshow(landareas.shp, FaceColor, [1 1 1], EdgeColor, [0.3 0.3 0.3],FaceAlpha,0)%% 添加站点 for i 1:size(mycmap,1)mapshow(lon(label i),lat(label i),displaytype,po…
2025-11-25LLaMa Factory 安装
1、环境准备 2、 下载LLamaFactory # 拉取LLamaFactory git clone --depth 1 https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory.git# 进入LLamaFactory目录 cd LLaMA-Factory# 安装依赖 pip install -e ".[torch,metrics]"#端口映射export GRADIO_SERVER_PORT7860 GRADIO_R…
2025-11-25正则表达式（三剑客之awk）
1.awk工具的使用 1.1 截取文档中的某个段 1）打印以 : 为分隔的第一个字段 [rootlocalhost ~]# head -n3 /etc/passwd | awk -F : {print $1} 2）注意事项 -F：作用是指定分隔符。如果不加分隔符，则以空格或者tab为分隔符 print&…
2025-11-25MyBatisPlus（Spring Boot版）的基本使用
1. 初始化项目 1.1. 配置application.yml spring:# 配置数据源信息datasource:# 配置数据源类型type: com.zaxxer.hikari.HikariDataSource# 配置连接数据库信息driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driverurl: jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis_plus?characterEncodi…
2025-11-25vector
vector string的流提取 代码如下： istream& operator>>(istream& is, string& str) {str.clear();int i 0;char buff[256];char ch;//is >> ch;ch is.get();while (ch ! && ch ! \n){//str ch;buff[i] ch;if (i 255)//255…
2025-11-25【RabbitMQ】RabbitMq消息丢失、重复消费以及消费顺序性的解决方案
RabbitMq消息丢失主要是有三种情况：生产者消息未发送到服务端、服务端消息没有做持久化导致丢失、消费端未收到消息。解决方案依次如下： 开启事务或使用确认机制。对于一些重要的消息，生产者可以开启事务，确保消息发送成功后再提…
2025-11-25Unity Apple Vision Pro 开发（十）：通过图像识别锚定空间
XR 开发者社区链接： SpatialXR社区：完整课程、项目下载、项目孵化宣发、答疑、投融资、专属圈子 课程试看：https://www.bilibili.com/video/BV1mpH9eVErW 课程完整版，答疑仅社区成员可见，可以通过文章开头的链接加入…
2025-11-25网络安全应急响应中主机历史命令被删除 网络安全事件应急响应
17.1 网络安全应急响应概述 “居安思危，思则有备，有备无患。”网络安全应急响应是针对潜在发生的网络安全事件而采取的网络安全措施。本节主要阐述网络安全响应的概念、网络安全应急响应的发展、网络安全应急响应的相关要求。 17.1.1 网络安全应急响应概…
2025-11-25c++ 类的语法1
类的语法老是记不住，随意写了一个demo， 头文件DemoClass.h文件如下： #pragma once class DemoClass { private:unsigned m_c;int* m_d;int a;double b;public:DemoClass(); // 默认构造函数. 若用户未定义任何构造函数，编译器才会…
2025-11-25热文排行
- 电力物联网的电力监控系统
- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
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