ROS基础学习-ROS通信机制进阶
ROS通信机制进阶 目录 0.简介1.常用API1.1 节点初始化函数1.1.1 C++1.1.2 Python1.2 话题与服务相关函数1.2.1 对象获取相关1.2.1.1 C++1.2.1.2 Python1.2.2 订阅对象相关1.2.2.1 C++1.2.2.2 Python1.2.3 服务对象相关函数1.2.3.1 C++1.2.3.2 Python1.2.4 客户端对象相关1.2.4.…
2025-10-07
C++（蓝桥杯常考点）
产业
精选文章
C++代码_让室友坑我
引子 今天古文波在外地上C集训营，结果却被一起学习的室友坑了。啊，好气，我要报复室友。 所以，我写出了死亡代码。 如果你也想报复某些人，可以看下去。 代码构造： 头文件 想要使用一些函数，如…
Rust Web框架怎么选？
在最新的web框架基准测试中 https://www.techempower.com/benchmarkshttps://web-frameworks-benchmark.netlify.app/result?lrust 除去一些没有发布分支或者已经很少维护或者不是rust写的框架外，可以看到Axum、Actix-web是目前性能最好的两款后端框架࿰…
最新发布
linux 使用 MySQL Performance Schema 和 Prometheus + Grafana 来监控 MySQL 性能
🎯 方案 1：使用 MySQL Performance Schema Performance Schema 是 MySQL 内置的性能监控工具，适合排查慢查询、锁等待、资源使用等问题。 ✅ 步骤 1：启用 Performance Schema 1️⃣ 在 MySQL 配置文件中（通常是 /et…
2025-10-07HTML面试题（2）
HTML5相比HTML有哪些更新？ 语义化更强的HTML元素：引入artitcle、section、nav、header、footer等元素，帮助创建结构更清晰、语义更明确的网页，有利于SEO和内容的可访问性表单控件增强：新增多种表单输入类型࿰…
2025-10-07485总线常开+常闭，8路C型继电器输出模块DAM-3018CA
阿尔泰科技 型号：DAM-3018CA 概述： DAM-3018CA为8路C型继电器输出模块，每通道具有LED指示灯指示，RS485通讯接口，带有标准ModbusRTU协议。配备良好的人机交互界面，使用方便，性能稳定。 产品图…
2025-10-07【JAVA面试】接口和抽象类
在四层架构（Controller, Service, ServiceImpl, Mapper）的设计中，接口和抽象类的选择对代码的可扩展性和设计模式的使用有很大影响。以下是接口（interface）和抽象类（abstract class）的区别&…
2025-10-07大模型学习二：DeepSeek R1+蒸馏模型组本地部署与调用
一、说明 DeepSeek R1蒸馏模型组是基于DeepSeek-R1模型体系，通过知识蒸馏技术优化形成的系列模型，旨在平衡性能与效率。 1、技术路径与核心能力 基础架构与训练方法 DeepSeek-R1-Zero：通过强化学习（RL）训练&…
2025-10-07设计模式12：抽象工厂模式
系列总链接：《大话设计模式》学习记录_net 大话设计-CSDN博客 参考： C设计模式：抽象工厂模式（风格切换案例）_c 抽象工厂-CSDN博客 1.概念 抽象工厂模式（Abstract Factory Pattern）是软件设计…
2025-10-07graham 算法计算平面投影点集的凸包
文章目录 向量的内积（点乘）、外积（叉乘）确定旋转方向numpy 的 cross 和 outernp.inner 向量与矩阵计算示例np.outer 向量与矩阵计算示例 python 示例生成样例散点数据图显示按极角排序的结果根据排序点计算向量转向并连成凸包 基本…
2025-10-07spring boot 集成EasyExcel
EasyExcel 是一个基于 Java 的快速、简洁的 Excel 处理工具，它能够在不用考虑性能和内存等因素的情况下，快速完成 Excel 的读写功能。 首先，需要在 Spring Boot 项目中引入 EasyExcel 依赖。在 pom.xml 文件中添加以下依赖： <d…
2025-10-07CAISP认证揭秘：AI安全的未来必修课
人工智能 大型语言模型和检索增强生成 在数字化和人工智能快速发展的今天，数据安全成为企业运营的关键问题之一。尤其是在使用大型语言模型（LLMs）和检索增强生成（RAG）这类先进AI系统时，企业面临着前所未有…
2025-10-07GraphQL 实战篇：Apollo Client 配置与缓存
GraphQL 实战篇：Apollo Client 配置与缓存 上一篇：GraphQL 入门篇：基础查询语法 依旧和上一篇的笔记一样，主实操，没啥过多的细节讲解，代码具体在： https://github.com/GoldenaArcher/graphql…
2025-10-07防火墙设置实战操作案例（小白的“升级打怪”成长之路）
目录 一、操作前准备： 1、准备4个Rocky8虚拟机 2、网络规划 防火墙要求 虚拟机配置 更改网络模式： 二、操作前连接测试 三、操作成果 1、内部网络中的pc1采用SNAT访问外部互联网，但是无法ping到内部网关。 2、内部网络服务器s1通过D…
2025-10-07门店收银系统源码+同城即时零售多商户入驻商城源码
一、我们为什么要开发这个系统？ 1. 商户经营现状 “腰尾部”商户，无小程序运营能力；自营私域商城流量渠道单一；无法和线下收银台打通，库存不同步，商品不同步，订单不同步； 2.平台服…
2025-10-07工具篇-postman快速导入全局变量设置简单压测
postman 是一款成熟强大的http工具，可以用来发送http请求，还可以写脚本做自动化测试，本文介绍一下几个常用的技巧：将浏览器请求1秒导入到postman ，postman全局变量、postman简单压测 chrome浏览器请求导入导入到post…
2025-10-07Qt-系统网络HTTP客户端(66)
目录 描述 相关函数 使用 准备工作 处理响应 测试 代码 补充 描述 进⾏ Qt 开发时, 和服务器之间的通信很多时候也会⽤到 HTTP 协议 Qt 中提供了客户端，但是并没有提供相应的服务器的库，所以这里我们只讨论 客户端 • 通过 HTTP 从服务器获取…
2025-10-07影视后期学习Ⅰ～
1.DV是光盘 磁带 2.序列就是我们要制作的一个视频。 打开界面显示： 一号面板放的是素材，二号面板叫源监视器面板（它的名字需要记住）在一号面板点击文件之后，进入二号面板，在二号面板预览没问题后…
2025-10-07破解PyCharm版本控制集成难题：一站式解决方案指南
破解PyCharm版本控制集成难题：一站式解决方案指南 PyCharm是一款广受开发者喜爱的集成开发环境（IDE），它提供了强大的代码编辑、调试和版本控制等功能。然而，在实际使用过程中，开发者可能会遇到版本控制集成…
2025-10-07唯品会商品详情API接口系列，示例返回说明
唯品会商品详情API接口是唯品会为开发者提供的一种服务，允许开发者通过编程方式访问唯品会平台上的商品信息。以下是对唯品会商品详情API接口系列的示例返回说明： 一、接口基本信息 唯品会商品详情API接口可能采用的URL格式如下（实际URL需从…
2025-10-07C#容器源码分析 --- Stack＜T＞
在 C# 中，Stack<T> 是一个泛型集合类，它位于 System.Collections.Generic 命名空间下，实现了后进先出（LIFO，Last-In-First-Out）的数据结构， 其核心实现基于动态数组。 .Net4.8 Stack<…
2025-10-07Sam Altman 揭秘 OpenAI 未来蓝图：GPT-4.5、GPT-5 与模型规范重大更新
OpenAI CEO Sam Altman 近日在 X 平台（原 Twitter）上分享了关于 GPT-4.5 (代号 “Orion”) 和 GPT-5 的最新进展，同时公布了 OpenAI 模型规范（Model Spec）的重大更新，强调知识自由与模型行为准则。 核心亮…
2025-10-07热文排行
- 电力物联网的电力监控系统
- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
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