ROS基础学习-ROS通信机制进阶
ROS通信机制进阶 目录 0.简介1.常用API1.1 节点初始化函数1.1.1 C++1.1.2 Python1.2 话题与服务相关函数1.2.1 对象获取相关1.2.1.1 C++1.2.1.2 Python1.2.2 订阅对象相关1.2.2.1 C++1.2.2.2 Python1.2.3 服务对象相关函数1.2.3.1 C++1.2.3.2 Python1.2.4 客户端对象相关1.2.4.…
2025-06-17
TCP socket
产业
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Rust Web框架怎么选？
在最新的web框架基准测试中 https://www.techempower.com/benchmarkshttps://web-frameworks-benchmark.netlify.app/result?lrust 除去一些没有发布分支或者已经很少维护或者不是rust写的框架外，可以看到Axum、Actix-web是目前性能最好的两款后端框架࿰…
基于深度学习的视频内容理解
基于深度学习的视频内容理解（Video Content Understanding, VCU）是一项关键技术，旨在通过神经网络模型自动分析、解读和提取视频中的语义信息。深度学习方法能够利用视频的时序和空间特性，提取多模态信息（如图像、音频…
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Linux文件和目录的默认权限 linux基本权限介绍 应知应会
Linux 文件与目录的默认权限 Linux系统中，用户权限用于控制用户对文件、目录等资源的访问能力。Linux系统中有两种基本用户类型：超级用户（root）和普通用户。 超级用户（root）：拥有系统所有…
2025-06-17C++面试速通宝典——16
268. 进程之间的通信方式有哪些？ 管道（Pipe）信号（Signal）消息队列（Message Queue）共享内存（Shared Memory）信号量（Semaphore）套接字（…
2025-06-17详细介绍下oracle冷备（coolbackup)
冷备，也就说数据库不是运行（热的状态）的备份。有些时候我们的数据库比较小，进行同操作系统数据迁移和恢复的时候就比较好用。下面我们详细介绍下oracle数据库的冷备（我们使用最简单的拷贝数据文件方式进行冷备…
2025-06-17【LuatOS】修改LuatOS源码为PC模拟器添加高精度时间戳库timeplus
0x00 缘起 LuatOS以及Lua能够提供微秒或者毫秒的时间戳获取工具，但并没有提供获取纳秒的工具。通过编辑LuatOS源码以及相关BSP源码，添加能够获取纳秒的timeplus库并重新编译，以解决在64位Windows操作系统中LuatOS模拟器获取纳秒的问题&#…
2025-06-171.每日SQL----2024/11/7
题目： 计算用户次日留存率,即用户第二天继续登录的概率 表： iddevice_iddate121382024-05-03232142024-05-09332142024-06-15465432024-08-13523152024-08-13623152024-08-14723152024-08-15832142024-05-09932142024-08-151065432024-08-131123152024-…
2025-06-17Kafka Go客户端--Sarama
Kafka Go客户端 在Go中里面有三个比较有名气的Go客户端。 Sarama:用户数量最多，早期这个项目是在Shopify下面，现在挪到了IBM下。segmentio/kafka-go:没啥大的缺点。confluent-kafka-go：需要启用cgo,跨平台问题比较多，交叉编译也…
2025-06-17什么是npm，怎么发包到npm
1.什么是npm 在node.js中有许多的第三方模块(简称包，我们常说的插件/工具)，npm.Inc公司提供了一个专门查询这些第三方包的网址https://www.npmjs.com/; 查询到了想要的包后就需要下载，那么npm.Inc公司提供了一个下载这些第三方包的服务器地…
2025-06-17Boost搜索引擎：如何建立 用户搜索内容 与 网页文件内容 之间的关系
如果想使“用户搜索内容”和“网页文件内容”之间产生联系，就应该将“用户搜索内容”和“网页文件”分为很小的单元 （这个单元就是关键词），寻找用户搜索单元是否出现在这个文档之中，如果出现就证明这个网页文件和用户搜…
2025-06-17什么是VR展馆？VR展馆的实用价值有哪些？
VR展馆，重塑展览体验。在数字化时代浪潮的推动下，传统的实体展馆经历前所未有的变革。作为变革的先锋，VR展馆以无限的潜力，成为展览行业的新宠。 VR展馆，即虚拟现实展馆，是基于VR（Virtual Real…
2025-06-17Docker快速入门
Docker概述 Docker:用来加速构建分享及运行应用的容器 虚拟机比较笨重,每个虚拟机都需要完整的操作系统 而Docker容器共享宿主机的内核 也就是说Docker容器类似轻量级别的VM 安装Docker www.docker.com sudo yum remove docker \ docker-client \ …
2025-06-17DHCP服务（包含配置过程）
目录 一、 DHCP的定义 二、 使用DHCP的好处 三、 DHCP的分配方式 四、 DHCP的租约过程 1. 客户机请求IP 2. 服务器响应 3. 客户机选择IP 4. 服务器确定租约 5. 重新登录 6. 更新租约 五、 DHCP服务配置过程 一、 DHCP的定义 DHCP（Dynamic Host Configur…
2025-06-17远程控制软件
向日葵远程控制软件 向日葵远程控制软件_远程控制电脑手机_远程桌面连接_远程办公|游戏|运维-贝锐向日葵官网 TODESK ToDesk远程桌面软件-免费安全流畅的远程连接电脑手机
2025-06-17MYSQL经验之查询优化
查询执行缓慢的最大共因是缺少索引，explain命令以查看SQL的执行计划，进而有的放矢。 这里分享三个优化技巧 第一、添加索引 根据执行计划添加必要的索引，充分利用索引，可以解决大部分的SQL查询缓慢。 第二、条件查询减少类型转…
2025-06-17实验室认证需要准备哪些文件材料？
实验室认证需要准备的文件材料通常包括以下几类： 一、法律地位文件 实验室成立文件及营业执照：包括实验室的成立证明文件、单位营业执照等，以证明实验室的法律地位和合法性。 人员任命文件：最高管理者（如总经理&…
2025-06-17从 select 到 epoll：拆解 I/O 多路复用的演进与实战
目录 一、引言：为什么需要 I/O 多路复用？ 二、select 1.函数介绍 2.原理 3.样例代码 4.优缺点总结 三、poll 1.函数介绍 2.样例代码 3.优缺点总结 四、epoll 1.函数介绍 2.原理 3.LT和ET两种工作模式 4.优缺点总结 五、核心机制对比&…
2025-06-17本土DevOps革命：Gitee如何撬动中国企业的数字化转型新动能
在数字化浪潮席卷全球的背景下，中国企业正面临前所未有的转型压力与机遇。随着《数据安全法》和《个人信息保护法》的全面实施，以及信创产业政策的深入推进，研发工具链的自主可控已成为关乎企业核心竞争力的战略命题。在这一关键赛道上&#…
2025-06-17VR视频制作有哪些流程？
VR视频制作流程知识 VR视频制作，作为融合了创意与技术的复杂制作过程，涵盖从初步策划到最终呈现的多个环节。在这个过程中，我们可以结合众趣科技的产品，解析每一环节的实现与优化，揭示背后的奥秘。 VR视频制作有哪些…
2025-06-17MySQL的进阶语法7（索引-B+Tree 、Hash、聚集索引 、二级索引（回表查询）、索引的使用及设计原则
目录 一、索引概述 1.1 基本介绍 1.2 基本演示 1.3 特点及优势 二、索引结构 2.1 概述 2.2 二叉树 2.3 B-Tree 2.4 BTree 2.5 Hash 2.5.1 结构 2.5.2 特点 2.5.3 存储引擎支持 三、索引的分类 3.1 索引分类 3.2 聚集索引和二级索引 3.2.1 聚集索引和二级…
2025-06-17Javascript——NaN有什么用法
简介 在 JavaScript 中，NaN（Not a Number）是一个特殊的值，用来表示非数字的结果，例如一个不合法的数学运算的结果。根据 IEEE 754 浮点数标准，NaN 不等于任何值，包括它自己。这意味着 NaN 是唯…
2025-06-17热文排行
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- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
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