无人机悬停精度算法！
一、主要算法类型 PID控制算法： PID控制算法是一种常用的闭环控制算法，通过计算目标值与当前值的误差，并根据比例（P）、积分（I）、微分（D）三个参数来调整控制输出&#x…
2025-06-28精选文章
Rust Web框架怎么选？
在最新的web框架基准测试中 https://www.techempower.com/benchmarkshttps://web-frameworks-benchmark.netlify.app/result?lrust 除去一些没有发布分支或者已经很少维护或者不是rust写的框架外，可以看到Axum、Actix-web是目前性能最好的两款后端框架࿰…
基于深度学习的视频内容理解
基于深度学习的视频内容理解（Video Content Understanding, VCU）是一项关键技术，旨在通过神经网络模型自动分析、解读和提取视频中的语义信息。深度学习方法能够利用视频的时序和空间特性，提取多模态信息（如图像、音频…
最新发布
防火墙设置实战操作案例（小白的“升级打怪”成长之路）
目录 一、操作前准备： 1、准备4个Rocky8虚拟机 2、网络规划 防火墙要求 虚拟机配置 更改网络模式： 二、操作前连接测试 三、操作成果 1、内部网络中的pc1采用SNAT访问外部互联网，但是无法ping到内部网关。 2、内部网络服务器s1通过D…
2025-06-28ModbusRTU转profibusDP网关如何与万利达电动机保护器快速通讯
ModbusRTU转profibusDP网关如何与万利达电动机保护器快速通讯 在现代工业自动化控制系统中，设备间的通讯是确保系统高效、准确运行的关键。ModbusRTU和ProfibusDP都是广泛应用于工业领域的通信协议，但它们各自有着不同的特性和应用场景。当需要将Modbus…
2025-06-28Verilog学习之TASK的使用
开发工具：ISE Design Suite 14.7 仿真工具：Modelsim SE-64 10.4 在初学FPGA时设计工程较小仿真比较简单，未考虑使用task任务来写TestBench，随着不断的学习和对官方IP的使用逐渐发现仿真程序会越写越多，导致仿真程序结…
2025-06-28React基础之组件通信
组件嵌套 父子传值实现 实现步骤 1.父组件传递数据-在子组件标签上绑定属性 2.子组件接收数据-子组件通过props参数接收数据 import React, { useRef, useState } from react; //父传子 //1.父组件传递数据，需要在子组件标签上绑定数据 //2.子组件接收数据 props的参…
2025-06-28实习第一天-vscode下载、汉化、远程连接服务器
第一天，先下载使用了vscode，安装了中文插件，先学习ssh远程连接服务器操作 下载插件Remote Development 点击左下角的连接按钮 选择连接到主机 添加新的SSH主机 然后按照格式 ssh 用户名ip 如 ssh root192.168.0.47 回车就行 选择第一个 右…
2025-06-28条件运算符
在 MySQL 中，BETWEEN...AND 语句是一个用于筛选数据的条件运算符，它可以帮助你从表中选取指定范围内的数据。 SELECT column1, column2, ... FROM table_name WHERE column_name BETWEEN value1 AND value2; 如果你想选取不在指定范围内的数据࿰…
2025-06-28GPT 1-3（速通版）
概述 发布时间线： Transformer 2017 年 6 月 GPT1：2018 年 6 月 Bert: 2018 年 10 月 GPT2：2019 年 2 月 GPT3：2020 年 5 月 bert 适合较小数据集、GPT 必须要超大规模数据集才能有效。 GPT-4 未有论文。 GPT-1（…
2025-06-28PyCharm 接入 DeepSeek、OpenAI、Gemini、Mistral等大模型完整版教程（通用）！
PyCharm 接入 DeepSeek、OpenAI、Gemini、Mistral等大模型完整版教程（通用）！ 当我们成功接入大模型时，可以选中任意代码区域进行解答，共分为三个区域，分别是选中区域、提问区域以及回答区域，我…
2025-06-28PyTorch_张量索引操作
简单行，列索引操作 import torch import numpy as np # 简单行列索引 def test01():data torch.randint(0, 10, [4, 5])print(data)# 获得指定的某行元素print(data[0])# 获得指定某个列的元素print(data[:, 0]) # 逗号前面表示行，逗号后面表示列。冒…
2025-06-28《MambaIR：一种基于状态空间模型的简单图像修复基线方法》学习笔记
paper：2402.15648 目录 摘要 一、引言 1、模型性能的提升依赖于网络感受野的扩大： 2、全局感受野和高效计算之间存在固有矛盾： 3、改进版 Mamba的巨大潜力 4、Mamba 在图像修复任务中仍面临以下挑战： 5、方法 6、主要贡献…
2025-06-28正点原子IMX6ULL--嵌入式Linux开发板学习中常用命令和笔记记录
学习路线图 传驱动文件 sudo cp chrdevbase.ko chrdevbaseApp /home/txj/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f bootcmd setenv bootcmd tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000 setenv bootcmd tftp 80800000 zImag…
2025-06-28kafka消费数据太慢了，给优化下
原代码 public class KafkaConsumerDemo {public static void main(String[] args) {int numConsumers 5; // 增加消费者的数量for (int i 0; i < numConsumers; i) {new Thread(new KafkaConsumerThread()).start();}}static class KafkaConsumerThread implements Runn…
2025-06-28Python函数
文章目录 一、函数基本语法 二、高阶函数 三、装饰器 四、包和模块 五、面向对象 Python 函数是组织好的、可重复使用的、用来实现单一或相关联功能的代码块。它们提高了代码的可读性和可维护性，使得代码更加模块化。 一、函数基本语法 1.1 函数概述 在一个完…
2025-06-28华为OD机考-内存冷热标记-多条件排序
import java.util.*;public class DemoTest5 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint a in.nextInt();int[] arr new int[a];for(int…
2025-06-2833-Oracle Parallel 并行处理的选择和实践
小伙伴们是不是偶尔会遇见超大的表，几百万、上千万行的数据，查询或是导出各种卡顿，服务器现在都是十核上百核心了，内存也轻轻松松到几十g上百g了。如果使用并行来用好机器的实力，跑起来，快起来。使用并行查…
2025-06-282024浙江大学计算机考研上机真题
2024浙江大学计算机考研上机真题 2024浙江大学计算机考研复试上机真题 2024浙江大学计算机考研机试真题 2024浙江大学计算机考研复试机试真题 历年浙江大学计算机复试上机真题 历年浙江大学计算机复试机试真题 2024浙江大学计算机复试上机真题 2024浙江大学计算机复试机试真题 …
2025-06-28Excel之实践出真知——数据分析
Excel之实践出真知——数据分析 1. 引言2. 内容3. 社群4. 其他文章 1. 引言 学习Excel的过程也许会让你感到很枯燥，这一点我是深有体会的，为什么会这样呢，今天我们要探讨的问题就是这一个，我们开始吧。 学习，学了之后…
2025-06-28AI-ISP论文Learning to See in the Dark解读
论文地址：Learning to See in the Dark 图1. 利用卷积网络进行极微光成像。黑暗的室内环境。相机处的照度小于0.1勒克斯。索尼α7S II传感器曝光时间为1/30秒。(a) 相机在ISO 8000下拍摄的图像。(b) 相机在ISO 409600下拍摄的图像。该图像存在噪点和色彩偏差。©…
2025-06-28这两个大龄程序员，打算搞垮一个世界软件巨头！
大家都知道，Adobe是多媒体和数字内容创作者的绝对王者，它的旗下有众多大家耳熟能详的软件：Photoshop、Illustrator、Premiere Pro、After Effects、InDegign、Acrobat、Animate等等。 这些软件使用门槛很高，价格昂贵，安…
2025-06-28热文排行
- 电力物联网的电力监控系统
- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
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