基于 NanoDet 的工厂巡检机器人目标识别系统研究与实现
摘要 本论文旨在设计并实现一个基于 NanoDet 模型的工厂巡检机器人目标识别系统。通过详细阐述数据集准备、模型训练、UI 界面构建以及系统部署的全过程,展示如何利用 NanoDet 模型的高效性和轻量化特点,结合合理的 UI 设计与数据集优化,使…
2025-11-19引子 今天古文波在外地上C集训营,结果却被一起学习的室友坑了。啊,好气,我要报复室友。 所以,我写出了死亡代码。 如果你也想报复某些人,可以看下去。 代码构造: 头文件 想要使用一些函数,如…
在最新的web框架基准测试中 https://www.techempower.com/benchmarkshttps://web-frameworks-benchmark.netlify.app/result?lrust 除去一些没有发布分支或者已经很少维护或者不是rust写的框架外,可以看到Axum、Actix-web是目前性能最好的两款后端框架࿰…
摘要 本论文旨在设计并实现一个基于 NanoDet 模型的工厂巡检机器人目标识别系统。通过详细阐述数据集准备、模型训练、UI 界面构建以及系统部署的全过程,展示如何利用 NanoDet 模型的高效性和轻量化特点,结合合理的 UI 设计与数据集优化,使…
2025-11-19可使用生命周期 onUnload 监听页面卸载 如A页面 返回上一个页面,在A页面中写上 onUnload() {console.log("左上角的返回事件") },
2025-11-191.查看虚拟网络配置 2.修改网卡配置文件 [jiajinglocalhost ~]$ su - Password: Last login: Thu Jul 4 19:06:16 PDT 2024 on pts/0 [rootlocalhost ~]# vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 TYPE"Ethernet" PROXY_METHOD"none" BROWSER_ON…
2025-11-19引言 在日常工作中,团队的绩效监控和管理是确保项目顺利进行的重要环节。然而,面临着以下问题: 数据分散:系统中的数据难以汇总,缺乏一个宏观的团队执行情况视图。看板缺失:系统本身可能无法提供合适…
2025-11-19ConcurrentBag实现了IProducerConsumerCollection接口,该接口主要用于生产者消费者模式下,可见该类基本就是为生产消费者模式定制的。然后还实现了常规的IReadOnlyCollection类,实现了该类就需要实现IEnumerable、IEnumerable、 ICollection类…
2025-11-19基础入门 视频是由一系列连续的图像帧组成的,这些帧按照一定的速率连续播放,从而形成动态画面。与视频相关的主要参数有:分辨率、帧率、码率、编解码器、帧类型、文件格式等,下面分别进行介绍。 1、帧率。表示每秒显示的图像帧数&…
2025-11-19提示词 世界卵石拼画大师杰作,极简风格,贾斯汀.贝特曼的风格,彩色的鹅卵石,斑马头像,鹅卵石拼画,马卡龙浅紫色背景,自然与艺术的结合,新兴的艺术创作形式,石头拼贴画&am…
2025-11-19在BERT模型中添加自己的词汇(pytorch版) - 知乎 输入 1. 扩充词表 替换bert词表中的【unused】 2. 缩小词表 因为要使用预训练的模型,词id不能变,词向量矩阵大小不变 要做的是将减少的那一部分词全部对应为unk,即可…
2025-11-19一、前向传播 1.1 概念 神经网络的前向传播(Forward Propagation)就像是一个数据处理的流水线。从输入层开始,按照网络的层次结构,每一层的神经元接收上一层神经元的输出作为自己的输入,经过线性变换(加权…
2025-11-19一、引言 在当今数字化时代,网络上的数据量呈爆炸式增长。无论是进行数据分析、市场调研,还是开发智能应用,获取网络数据都变得极为重要。而 Python 网络爬虫就是一把打开网络数据宝库的利器。它能够自动地从网页中抓取我们需要的信息&#…
2025-11-19概述 Layer图层是 Openlayers 中很重要的一个概念和部分,而无论是VectorLayer矢量图层还是VectorTileLayer瓦片图层都是继承BaseLayer实现的。本文主要介绍BaseLayer的核心部分以及实现。 源码剖析 BaseLayer类继承自BaseObject类,其实现如下…
2025-11-19比赛还没有开始,竟然忘记写using namespace std; //debug半天没看明白 (平时cv多了 然后就是忘记那个编译参数,(好惨的开局 编译参数-stdc11 以下都是赛时所写代码,赛时无聊时把思路都打上去了(除了倒数第二题&#…
2025-11-19气膜场馆作为一种创新的建筑形式,能够在恶劣天气条件下保持结构稳定和安全,广泛应用于体育场馆、展览馆等多种场景。轻空间将探讨气膜场馆在恶劣天气条件下如何确保其结构稳定性和安全性。 1. 高强度膜材 气膜场馆采用高强度膜材,如PVC或PVDF…
2025-11-19注意说明 本文档适用于 CentOS 操作系统的多个版本,包括 CentOS 6、CentOS 7、CentOS 8 以及 CentOS 8-stream。这意味着无论您正在使用哪个版本的 CentOS,您都可以参考本文档来获取相关的帮助和指导。这为广大 CentOS 用户提供了极大的便利,…
2025-11-19文章目录 常见Linux命令文件目录类命令pwd 打印当前目录的绝对路径ls 列出目录内容cd 切换路径mkdir 建立目录rmdir 删除目录touch 创建空文件cp 复制文件或目录rm 移除文件或者目录mv 移动文件与目录或重命名cat 查看文件内容more 文件分屏查看器less 分屏显示文件内容head 显…
2025-11-19在这个示例中,我们将使用 FFmpeg 进行视频和音频的解码,并使用 Qt 的界面进行显示和控制。为了实现音频和视频的解码以及同步显示,我们需要使用 FFmpeg 的解码库进行视频和音频解码,使用 Qt 的 QLabel 显示解码后的视频帧…
2025-11-19简单的SQL语句以及使用Node.js连接MySQL 基本的增删改查通过*查询全部插入数据更新数据删除数据 Node.js连接MySQL 基本的增删改查 通过*查询全部 select * from (表名) --表名为user select * from user插入数据 假设user表中有password和username两个字段且为必填字段&am…
2025-11-19贪吃蛇游戏运行画面-CSDN直播 目录 贪吃蛇游戏运行画面-CSDN直播 1. 实验目标 2. Win32 API介绍 2.1 Win32 API 2.2 控制台程序(Console) 2.3 控制台屏幕上的坐标COORD 2.4 GetStdHandle 2.5 GetConsoleCursorlnfo 2.5.1 CONSOLE_CURSOR_INFO …
2025-11-19起因 买了块27寸的屏幕msi,一旦入坑爬不起来了。 这不是要配个键盘么。 鼠标的左键也不够灵敏,不知道是电池不足还是使用时间太久,也萌生换的念头。有一个重要原因也是跟电脑和鼠标垫整体不搭。 搜集信息 原本的一个键盘是ikbc国产牌子&am…
2025-11-19插值 将离散的点连成曲线或者线段的一种方法 题目中有"任意时刻任意的量"时使用插值,因为插值一定经过样本点 插值函数的概念 插值函数与样本离散的点一一重合 插值函数往往有多个区间,多个区间插值函数样态不完全一样,简单来说就…
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