LMDrive 端到端闭环自动驾驶框架
LMDrive，一种新颖的语言引导的端到端闭环自动驾驶框架。LMDrive独特地处理和整合多模态传感器数据与自然语言指令，使车辆能够在现实的指令设置中与人类和导航软件进行交互。 LMDrive由两个主要部分组成： 1）一个视觉编码器&#x…
2025-07-15精选文章
Rust Web框架怎么选？
在最新的web框架基准测试中 https://www.techempower.com/benchmarkshttps://web-frameworks-benchmark.netlify.app/result?lrust 除去一些没有发布分支或者已经很少维护或者不是rust写的框架外，可以看到Axum、Actix-web是目前性能最好的两款后端框架࿰…
基于深度学习的视频内容理解
基于深度学习的视频内容理解（Video Content Understanding, VCU）是一项关键技术，旨在通过神经网络模型自动分析、解读和提取视频中的语义信息。深度学习方法能够利用视频的时序和空间特性，提取多模态信息（如图像、音频…
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机器学习day5
自定义数据集 使用tensorflow框架实现逻辑回归并保存模型，然后保存模型后再加载模型进行预测 代码 import tensorflow as tf import numpy as np# 1. 自定义数据集 data [[-0.5, 7.7], [1.8, 98.5], [0.9, 57.8], [0.4, 39.2], [-1.4, -15.7], [-1.4, -37.3], [-1…
2025-07-15消息队列篇--通信协议篇--理解HTTP、TLS和TCP如何协同工作
前面介绍了HTTP/HTTPS，SSL/TLS以及TCP和UDP，这些在网络传输上分别有着自己的作用。为了深入理解下这些概念，本篇重点介绍下HTTP、TLS 和 TCP是如何协同工作的？我们从底层到上层逐步分析每个协议的作用及其相互关系。这些协议共同协…
2025-07-15DNS 反向解析导致 ssh 连接缓慢
文章目录 [toc]检查 sshd 配置文件查看 sshd 配置文件的默认值方法一方法二 修改 sshd 配置文件重启 sshd 应用配置文件题外扩展~/.ssh/authorized_keys 中的 from 条件sshd_config 中的 Match Host 指令from 和 Match Host 的区别和联系 检查 sshd 配置文件 一般，默…
2025-07-15mission planner烧录ardupilot固件报错死机
问题 烧录自己编译的固件，upload done成功后，又跳出以下提示 ，返回重新烧录仍然报错 解决 先烧录官方稳定的固件然后使用mission planner连接，此时可能会反复识别串口，因为会死机反复重启，导致灯闪烁又…
2025-07-15在 Linux 系统中，让 apt 使用 HTTP 代理
在 Linux 系统中，要让 apt 使用 HTTP 代理，有几种方法可以实现： ### 1. 临时设置代理 你可以通过设置环境变量来临时为 apt 命令设置代理。这种方法不需要修改任何配置文件，只需在命令行中设置环境变量即可。例如： …
2025-07-15LabVIEW JPEG 图像加载与转换 VI
下面程序构成了完整的 JPEG 图像文件处理流程：先通过 "LoadJPEG.vi" 加载图像文件，再使用 "ConvertToIMAQ.vi" 将其转换为 IMAQ 图像格式。这种组合在机器视觉、自动化检测和图像处理系统中广泛应用。 1. LoadJPEG.vi 功能解析 文…
2025-07-15深入体验Manus：开源版本复刻之旅
摘要 本文以客观公正的态度分享了Manus的实际使用体验，详细记录了其在多种应用场景下的表现。文中特别提到，有开发者仅用短短数周时间便成功复刻了Manus的开源版本，展现了该软件的可扩展性和社区活力。通过实际操作与对比测试，作者…
2025-07-15Android终端如何快速接入GB28181平台实现实时音视频回传
技术背景 GB28181是由中国国家标准委员会发布的基于IP网络的安防视频监控标准。Android平台GB28181设备对接模块，主要涉及到视频监控领域，可实现不具备国标音视频能力的 Android终端，通过平台注册接入到现有的GB/T28181—2016服务࿰…
2025-07-15Tailwind CSS v4.0 发布
Holy shit its actually done ！ 1 月 22 日，Tailwind CSS 正式发布了 4.0 版本，针对性能和灵活性进行了优化，重新构想了配置和定制体验，并充分利用了 Web 平台提供的最新进展。 新的高性能引擎- 完整构建速度提高 5 …
2025-07-1514 django管理系统 - 注册与登录 - 注销
首先先创建注销的入口，在base.html中修改 <ul class"nav navbar-nav navbar-right"><li><a href"/account/login/">登录</a></li><li><a href"/account/register/">注册</a></l…
2025-07-152024年10月16日练习
一.回文数： 思路一： 负数肯定就不是回文数了，所以负数就直接返回flase，正数的话就一位位分解，然后构成一个 新的整数，然后去判断两者是否相等即可： bool isPalindrome(int x) {if (x<0){r…
2025-07-15【设计模式】代理模式
代理模式 代理模式指代理控制对其他对象的访问，也就是代理对象控制对原对象的引用。在某些情况下，一个对象不适合或者不能直接被引用访问，而代理对象可以在客户端和目标对象之间起到中介的作用。 代理模式的结构包括一个是真正的你要访问的对…
2025-07-15Vert.x 和 Spring Boot 是两种流行的 Java 框架的比较
Vert.x 和 Spring Boot 是两种流行的 Java 框架，它们在架构、设计理念以及适用场景上都有显著的差异。虽然两者都能够用于构建现代微服务和 Web 应用程序，但它们的设计目标和技术栈有所不同。接下来，我们从多个角度深入分析它们的差异、优劣以…
2025-07-15基于CRITIC-TOPSIS法的各地区评价
1.CRITIC-TOPSIS法原理 1.1 基本理论 CRITIC-TOPSIS法是一种结合CRITIC（Criteria Importance Through Intercriteria Correlation）法和TOPSIS（Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution）法的综合评价方法…
2025-07-15vite tsx项目的element plus集成 - 按需引入踩坑
前面我们进行了开源组件的自研，很多组件可直接用现成的开源组件库，并不需要自己重复造轮子，为此我们讲如何在当前vite vitepress tsx技术整合的项目中实现element plus组件的按需引入，同时解决遇到的一些坑。 安装Element Plus…
2025-07-15vue3 开发利器——unplugin-auto-import
这玩意儿是干啥的？ 还记得 Vue 3 的组合式 API 语法吗？如果有印象，那你肯定对以下代码有着刻入 DNA 般的熟悉： 刚开始写觉得没什么，但是后来渐渐发现，这玩意儿几乎每个页面都有啊！ 每次都要写…
2025-07-15力扣_斐波那契数列
本题目本质和爬楼梯是一样的，主要运用的是递归来解题。 class Solution:my_dict {}def fib(self, n: int) -> int:if self.my_dict.get(n) is not None: # 先判断有没有计算过这个值return self.my_dict.get(n)tempResult 0if n > 2:tempResult self.fib…
2025-07-15《数据结构：单链表》
“希望就像星星，或许光芒微弱，但永不熄灭。” 博主的个人gitee：https://gitee.com/friend-a188881041351 一.概念与结构 链表是一种物理存储上非连续、非顺序的存储结构，数据元素的顺序逻辑是通过链表中的指针链接次序实现的。 单…
2025-07-15挂轨巡检机器人在发电厂与煤矿皮带机场景的应用
一、引言 在发电厂和煤矿等重工业领域，皮带机作为关键设备，其运行状态直接关系到生产效率和安全。然而，传统的人工巡检方式不仅效率低下，还存在安全隐患。随着智能巡检技术的不断发展，杭州旗晟智能科技有限公司推出的…
2025-07-15热文排行
- 电力物联网的电力监控系统
- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
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