基于 CMAC(神经网络)与 PID 的并行控制
基于 CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)神经网络与 PID 的并行控制 是一种结合传统 PID 控制与 CMAC 神经网络智能控制的方法。通过两种控制方式的优势互补,适应复杂系统的非线性动态特性,同时确保控制的稳定性和快…
2025-06-19git restore 和 git checkout 都可以用于丢弃工作区的改动 但它们有一些区别,尤其是在 Git 2.23 引入了新的命令后。 主要区别 git checkout 是一个多用途命令: 它用于切换分支。它还可以用于恢复工作区中特定文件的更改。由于功能过于复杂,…
在实际应用中,三元组抽取面临语义模糊性的问题,这主要体现在输入文本的非规范描述、复杂句式以及多义性等方面。为了有效处理这种模糊性,研究者们提出了多种方法和技术,以下是一些关键策略: 基于深度学习的方法 深度学…
基于 CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)神经网络与 PID 的并行控制 是一种结合传统 PID 控制与 CMAC 神经网络智能控制的方法。通过两种控制方式的优势互补,适应复杂系统的非线性动态特性,同时确保控制的稳定性和快…
2025-06-19一、多线程概念 继承QThread类 核心步骤: 定义子类继承QThread,重写run()函数实现线程逻辑 。 #ifndef IOSTHREAD_H #define IOSTHREAD_H//保证能进行中文显示,QT对于中文有些不兼容 #if defined(_MSC_VER) && (_MSC_VER > 16…
2025-06-19RepVGG 推理加速 背景与动机:在模型的骨干网络(backbone)优化中,VGG 因结构简单,在显存利用上有优势(单一路径,仅需一倍显存),但被多分支结构的 ResNet 超越。然而&#…
2025-06-19目录 为什么有 RabbitMQ?QueueExchange(消息分发策略)DirectTopicFanoutHeaders 常见的队列类型死信队列 (Dead Letter Queue,DLQ)应用场景定时任务监控与告警消费者拒绝(NACK/Reject࿰…
2025-06-19为了实现你在 IntelliJ IDEA 中打包项目并通过工具推送到两个 Docker 服务器(172.168.0.1 和 172.168.0.12),并在推送后自动或手动重启容器,我们可以按照以下步骤进行操作: 在 IntelliJ IDEA 中配置 Maven 或 Gradle 打…
2025-06-19474 一和零 给你一个二进制字符串数组 strs 和两个整数 m 和 n 。 请你找出并返回 strs 的最大子集的长度,该子集中 最多 有 m 个 0 和 n 个 1 。 如果 x 的所有元素也是 y 的元素,集合 x 是集合 y 的 子集 。 示例 1: 输入:s…
2025-06-192025西部信息工程与技术学术论坛暨第十届网络安全与信息工程国际会议(10th International Conference on Cyber Security and Information Engineering)将于7月23-25日西宁召开。本届会议由北京工业大学、青海理工学院主办,浙江工业大学协办&…
2025-06-19文章目录 前言一、形态学变换是什么?二、腐蚀与膨胀2.1 腐蚀2.2 膨胀 三、开运算与闭运算 前言 在数字图像处理领域,形态学变换是一种强大的工具,它通过对图像进行数学上的形态操作,可以有效地提取图像特征、增强图像对比度、去除…
2025-06-19本文由ScriptEcho平台提供技术支持 项目地址:传送门 Vue.js 中使用 Plotly.js 创建散点图 应用场景 散点图是一种用于可视化两个连续变量之间关系的图表。它可以用于探索数据中的趋势、模式和异常值。 基本功能 本代码展示了如何使用 Plotly.js 库在 Vue.js 应…
2025-06-19因为只会web,其他方向都没碰过,所以只出了4道 做出来的: ezEvtx 找到一个被移动的文件,疑似被入侵 提交flag{confidential.docx}成功解出 flag{confidential.docx} Flowzip 过滤器搜索flag找到flag flag{c6db63e6-6459-4e75-…
2025-06-19首先看一下题 描述 按照指定规则对输入的字符串进行处理。 详细描述: 第一步:将输入的两个字符串str1和str2进行前后合并。如给定字符串 "dec" 和字符串 "fab" , 合并后生成的字符串为 "decfab" 第二步&#x…
2025-06-19本期介绍的eclipse导入idea是JavaSwing项目,不是web工程项目。 首先打开idea按照下面红色框步骤 在这里面选中你要导入的项目 然后继续按照红色框的内容选择,完成后点击Next 默认继续next,不放心的同学也可以检查与我的是否相同 继续Next 继…
2025-06-19文章目录 一、资源管理器简介1.1 界面介绍1.2 资源商店1.3 AI专区1.3.1 AI文生图1.3.2 AI图生图1.3.3 立绘头像 二、导入导出2.1 文件格式2.2 模型导入2.2.1 模型制作后导出2.2.2 模型文件导入Y3编辑器2.2.3 Y3编辑器角色、装饰物模型要求 2.3 纹理导入2.4 材质贴图2.4.1 材质支…
2025-06-19在当今数字化办公时代,将强大的人工智能模型与常用办公软件相结合,能显著提升工作效率。DeepSeek 作为一款先进的人工智能工具,若能与广泛使用的办公软件 Word 实现关联,可在文档撰写、编辑、内容优化等诸多方面为用户带来极大便利…
2025-06-19问题背景 笔者是模型小白,需要将网络上下载的fbx模型中的动作,分离成单独的动作模型,经过3天摸爬滚打,先后使用了blender,3d max,unity,最终用blender完成,期间参考了众多网络上大佬…
2025-06-19早在 1981 年,Jaffe 在 Flow Control Power is Nondecentralizable 中就给出过论证,测量 maxbw 必然引入队列,而获得 minrtt 时带宽必然欠载,这确定了后面 30 年的拥塞控制算法基调,但 BBR 在 35 年后非常聪明地在两者…
2025-06-19k8s 集群 用 helm 部署 mariadb (https://charts.bitnami.com/bitnami) https://github.com/bitnami/charts/tree/main/bitnami/mariadb 采用了主从部署 default mariadb-primary-0 1/1 Running 0 10m 10.224.166.150 node1 default …
2025-06-19线性判别分析是一种经典的线性分类方法,将高维空间投射到低维空间,如下图。 LDA 的目标就是简单累内距离变小,把类间的距离变大,这样就可以把相似的数据聚集在一起。 u1 和 u2 类间距离,S1、S2 为类内数据点之间的距…
2025-06-19地址:aHR0cHM6Ly9zdHUudHVsaW5ncHl0b24uY24vcHJvYmxlbS1kZXRhaWwvOS8 f12进入了debugger,右击选择一律不在此处暂停, 点击继续执行 查看请求信息 查看载荷,2个加密参数,m和tt 查看启动器,打上断点 进来 往…
2025-06-19css代码提取后想要压缩 —— 使用css-minimizer-webpack-plugin插件 下载 css-minimizer-webpack-plugin 本地软件包 npm install css-minimizer-webpack-plugin --save-dev 配置 webpack.config.js 让webpack拥有该功能 const CssMinimizerPlugin require(css-minimizer-…
2025-06-19