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机器人避障不再“智障”：HEIGHT——拥挤复杂环境下机器人导航的新架构
导读： 由于环境中静态障碍物和动态障碍物的约束，机器人在密集且交互复杂的人群中导航，往往面临碰撞与延迟等安全与效率问题。举个简单的例子，商城和车站中的送餐机器人往往在人流量较大时就会停在原地无法运作，因为它不…
2025-09-29精选文章
`git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
git restore 和 git checkout 都可以用于丢弃工作区的改动 但它们有一些区别，尤其是在 Git 2.23 引入了新的命令后。 主要区别 git checkout 是一个多用途命令： 它用于切换分支。它还可以用于恢复工作区中特定文件的更改。由于功能过于复杂，…
三元组抽取在实际应用中如何处理语义模糊性？
在实际应用中，三元组抽取面临语义模糊性的问题，这主要体现在输入文本的非规范描述、复杂句式以及多义性等方面。为了有效处理这种模糊性，研究者们提出了多种方法和技术，以下是一些关键策略： 基于深度学习的方法 深度学…
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NLP高频面试题（九）——大模型常见的几种解码方案
大模型常见的几种解码方案 在自然语言生成任务中，如何从模型生成的概率分布中选择合适的词汇，是影响文本质量的关键问题。常见的解码方法包括贪心搜索（Greedy Search）、束搜索（Beam Search）、随机采样&…
2025-09-29Java高并发容器的内核解析：从无锁算法到分段锁的架构演进
《Java高并发容器的内核解析：从无锁算法到分段锁的架构演进》 本文将以JUC包核心容器为切入点，深入剖析ConcurrentHashMap在Java 8中的64位Hash分段技术，解密LinkedBlockingQueue双锁队列设计的吞吐量秘密，并给出各容器在亿级流量…
2025-09-29二三(Node2)、Node.js 模块化、package.json、npm 软件包管理器、nodemon、Express、同源、跨域、CORS
1. Node.js 模块化 1.1 CommonJS 标准 utils.js /*** 目标：基于 CommonJS 标准语法，封装属性和方法并导出*/ const baseURL "http://hmajax.itheima.net"; const getArraySum (arr) > arr.reduce((sum, item) > (sum item), 0);mo…
2025-09-29Qt C++设计模式-＞解释器模式
解释器模式（Interpreter Pattern）是一种行为型设计模式，定义了一种用于解释语言的文法表示，并提供一个解释器来解释这些文法。解释器模式将特定领域的语言转化为可执行的逻辑，这些语言可以是编程语言的语法、表达式、或…
2025-09-29网络嗅探与协议分析
1. 学习总结 有线/无线嗅探器；软件/硬件嗅探器一些概念与原理： 以太网：广播共享；网络接口设备为网卡，接收广播地址数据帧（封装的是MAC）;网卡驱动在混杂模式下接收一切通过其连接共享媒介的数据…
2025-09-29[QUIC] QUIC Frames
PADDING PADDING Frame {Type (i) = 0x00, }这个帧用于增加 QUIC 包的大小。 对于 Initial 包， 可以用它来增加包大小以达到要求的最小包的大小限制。 填充 QUIC 包以对抗流量分析。 这个帧的大小为1字节，表明自己是一个 PADDING 帧。 PING PING Frame {Type (i) = 0x01, …
2025-09-29如何获取Mac OS 安装盘
发现虚拟机VirtualBox支持Mac虚拟，就想尝试一下。但是发现Mac的安装盘特别难拿到，因此留档。发现有几种方法，最简单的方法，是在有Mac 机器的情况下，直接到App Store里，根据Mac版本的名字查找并下载。另外还…
2025-09-29插入排序
直接插入排序 直接插⼊排序是⼀种简单的插⼊排序法，其基本思想是：把待排序的记录按其关键码值的⼤⼩逐个插 ⼊到⼀个已经排好序的有序序列中，直到所有的记录插⼊完为⽌，得到⼀个新的有序序列。 例如：我们玩扑克牌时&…
2025-09-29kubernetes Gateway API-1-部署和基础配置
文章目录 1 部署2 最简单的 Gateway3 基于主机名和请求头4 重定向 Redirects4.1 HTTP-to-HTTPS 重定向4.2 路径重定向4.2.1 ReplaceFullPath 替换完整路径4.2.2 ReplacePrefixMatch 替换路径前缀5 重写 Rewrites5.1 重写 主机名5.2 重写 路径5.2.1 重新完整路径5.2.1 重新部分路…
2025-09-29MySQL为什么默认使用RR隔离级别?
大家好，我是锋哥。今天分享关于【MySQL为什么默认使用RR隔离级别?】面试题。希望对大家有帮助； MySQL为什么默认使用RR隔离级别? 1000道 互联网大厂Java工程师 精选面试题-Java资源分享网 MySQL 默认使用 RR（Repeatable Read）…
2025-09-29android databinding使用教程
Android DataBinding 是一种可以将 UI 组件与数据源绑定的框架，能够减少 findViewById 的使用，并提高代码的可维护性。下面是 DataBinding 的完整使用教程： 1. 启用 DataBinding 在 build.gradle（Module 级别）中启用 …
2025-09-29Linux 入门教程：从命令行开始
Linux 是一个强大且灵活的操作系统，广泛应用于服务器、嵌入式设备、开发环境等领域。如果你是刚接触 Linux 的新手，最重要的一步就是掌握命令行操作。虽然 Linux 提供了图形界面，但很多强大功能只能通过命令行来实现。今天，我们就…
2025-09-29『 Linux 』高级IO (二) - 多路转接
文章目录 前情提要新连接的获取新连接的添加不同事件的处理select 的缺点poll( )SelectServer 改为 PollServer Epoll多路转接方案Epoll 原理深入了解Epoll接口Epoll的优势 select( )/poll( )完整代码(供参考) 前情提要 在博客『 Linux 』高级IO (一)中介绍了五种IO模型; 阻塞式…
2025-09-29小程序 —— Day1
组件 — view和scroll-view view 类似于HTML中的div，是一个块级元素 案例：通过view组件实现页面的基础布局 scroll-view 可滚动的视图区域，用来实现滚动列表效果 案例：实现纵向滚动效果 scroll-x属性：允许横向滚动…
2025-09-29低代码开发助力数字化转型的战略价值
（一）开发效率与成本的双重变革 在当今竞争激烈的商业环境中，企业的数字化转型迫在眉睫，而开发效率与成本的把控成为了关键因素。JNPF低代码开发平台在这方面展现出了卓越的优势，能够为企业带来开发效率与成本的双重变…
2025-09-29ctfshow 信息收集（1-20）
Web1 F12查看页面元素 Ctrlu查看源码 Web2 Ctrlu查看源码 Js代码知识点 //禁用鼠标右键 window.document.oncontextmenu function() { return false; } //禁用复制 window.document.onselectstart function() { return false; } //禁用F12 document.onkeydown fun…
2025-09-29优先队列（典型算法思想）—— OJ例题算法解析思路
目录 一、1046. 最后一块石头的重量 - 力扣（LeetCode） 算法代码： 代码思路 使用优先队列（大根堆） 将所有石头放入堆中 模拟碰撞过程 返回最后的重量 代码解析 时间复杂度 示例 输入 输出 二、703. 数据流…
2025-09-29AiPPT - 全智能 AI 一键生成 PPT
一、产品介绍 AiPPT是一款基于人工智能技术的智能演示文稿制作工具。它结合了先进的AI算法与用户友好的界面设计，旨在帮助用户快速、高效地创建出专业且富有吸引力的PPT演示文稿。AiPPT不仅能够自动排版、优化内容布局，还能根据用户输入的关键词或主题&…
2025-09-29【JAVA开源】基于Vue和SpringBoot的在线视频教育平台
本文项目编号 T 027 ，文末自助获取源码 \color{red}{T027，文末自助获取源码} T027，文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、演示录屏三、启动教程四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内外研究现状5.3 可行性分析 六、核心代码6.1 新…
2025-09-29热文排行
- 电力物联网的电力监控系统
- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
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