基于 CMAC(神经网络)与 PID 的并行控制
基于 CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)神经网络与 PID 的并行控制 是一种结合传统 PID 控制与 CMAC 神经网络智能控制的方法。通过两种控制方式的优势互补,适应复杂系统的非线性动态特性,同时确保控制的稳定性和快…
2026-05-22git restore 和 git checkout 都可以用于丢弃工作区的改动 但它们有一些区别,尤其是在 Git 2.23 引入了新的命令后。 主要区别 git checkout 是一个多用途命令: 它用于切换分支。它还可以用于恢复工作区中特定文件的更改。由于功能过于复杂,…
自然语言处理(NLP, Natural Language Processing)大模型是人工智能领域的一个重要分支,专注于让计算机能够理解、生成和处理人类语言。这些大模型通常拥有海量的参数,通过深度学习和大规模数据集的训练,实现了对语言的…
基于 CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)神经网络与 PID 的并行控制 是一种结合传统 PID 控制与 CMAC 神经网络智能控制的方法。通过两种控制方式的优势互补,适应复杂系统的非线性动态特性,同时确保控制的稳定性和快…
2026-05-22apt和yum是两种主要的包管理器,分别用于不同的Linux发行版来安装、更新和管理软件包。 基础和适用发行版 apt:主要用于基于Debian的系统,如Ubuntu、Debian等。它依赖于.deb包格式12。yum:主要用于基于RPM…
2026-05-2210.3 VirtualBox VirtualBox 官网 VirtualBox 是一款开源虚拟机软件。VirtualBox 是由德国 Innotek 公司开发,由 Sun Microsystems 公司出品的软件,使用 Qt 编写,在 Sun 被 Oracle 收购后正式更名成 Oracle VM VirtualBox。 下载 安装 一…
2026-05-22一、简介 iptables 是 Linux 系统用户空间的防火墙配置工具,通过与内核模块 Netfilter 协作,实现网络数据包的过滤、网络地址转换(NAT)、流量控制等功能。 Netfilter 是内核级的框架,通过 钩子(Hooks&…
2026-05-22端午节三天假期,的最后一天,我和朋友闲来无事,想着去唱会儿歌吧,好久不唱了,于是吃了午饭,石景山就近找了一家KTV,我们团好了卷就过去了。 装修还算不错,很快找到服务生,…
2026-05-22引言 关于并发的哲学,本文将着重强调那些关于线程池优雅关闭的一些技巧,希望对你有所启发。 强制关闭线程池的弊端 对于池化的线程池,如果采用强制关闭的方式将线程池直接关闭,就可能存在上下文消息消息,无法的很好…
2026-05-22目录 1.神经网络 1.1.torch.nn 核心模块 1.2.定义神经网络 1.3.损失函数 1.4.反向传播 1.5.梯度更新 2.图片分类器 2.1.数据加载 2.2.卷积神经网络 2.3.优化器和损失 2.4.训练网络 2.5.测试网络 2.6.GPU上训练 3.数据并行训练--多块GPU 3.1.导入和参数 3.2.构造…
2026-05-22在大数据时代,数据挖掘与分析成为了企业和研究机构的重要工作之一。而网络爬虫作为获取公开网络数据的关键工具,其重要性不言而喻。在众多编程语言中,Node.js 因其异步非阻塞I/O模型、丰富的第三方库支持以及与现代Web技术的紧密集成…
2026-05-22🌟 Hello,我是egoist2023! 🌍 种一棵树最好是十年前,其次是现在! 目录 输入&输出 缺省参数(默认参数) 函数重载 引用 概念及定义 特性及使用 const引用 与指针的关系 内联inline和nullptr in…
2026-05-22信号槽 1. 概述1.1 信号1.2 槽1.3 信号与槽的连接 2. 标准信号槽2.1 使用 3. 自定义信号槽3.1 自定义信号3.2 自定义槽3.3 信号槽特点3.4 信号槽连接方式 4. Lambda表达式4.1 语法规则4.2 定义和调用 1. 概述 所谓信号槽,实际就是观察者模式(发布-订阅模式)。当某个…
2026-05-22参考了https://blog.csdn.net/m0_74216612/article/details/144145127 这篇文章,关闭了centos的防火墙,也修改了redis.conf文件,还是一直显示Failed to connect to any host resolved for DNS name。最终发现是腾讯云服务器那一层防火墙没…
2026-05-22实现多goroutine之间的发布和订阅 一、实现思路 一个发布者,三个订阅者发布者需要跟每个订阅者之间,都要建立一个chan调用发布方法后,三个订阅者都能收到发布的信息在发布和接收之间,增加暂停,使运行结果更加直观 二…
2026-05-22如果你收到 “ssh.service could not be found” 错误,说明目标主机上没有安装 SSH 服务,或者安装的 SSH 服务的名称不为 ssh。这里有一些解决步骤: 1. 检查 SSH 服务是否已安装 在目标主机上执行以下命令来检查是否安装了 SSH 服务&#x…
2026-05-222025西部信息工程与技术学术论坛暨第十届网络安全与信息工程国际会议(10th International Conference on Cyber Security and Information Engineering)将于7月23-25日西宁召开。本届会议由北京工业大学、青海理工学院主办,浙江工业大学协办&…
2026-05-22通过USB总线控制示波器的优势 在上篇文章我介绍了如何通过网线远程连接keysight示波器,如果连接的距离不是很远,也可以通过USB线将示波器与电脑连接起来,实现对示波器的控制和截图。 在KEYSIGHT示波器DSOX1204A的后端,除了有网口…
2026-05-22deepseek网站链接传送门:DeepSeek 在这里主要介绍DeepSeek的两种部署方法,一种是调用API,一种是本地部署。 一、API调用 1.进入网址Cherry Studio - 全能的AI助手选择立即下载 2.安装时位置建议放在其他盘,不要放c盘 3.进入软件后…
2026-05-22卫星定位云服务平台 卫星定位云服务平台是一个车载视频终端监控系统,用于对卫星定位设备进行实时监控、实时定位、轨迹回放、指令下发、拍照记录、报警信息、实时视频、历史视频等功能。808协议和1078协议 内置功能 车队管理:车队信息的增删改查。型号管理&#…
2026-05-22前言 本文章主要介绍如何快速使用PPASR语音识别框架训练和推理,本文将致力于最简单的方式去介绍使用,如果使用更进阶功能,还需要从源码去看文档。仅需三行代码即可实现训练和推理。 源码地址:https://github.com/yeyupiaoling/P…
2026-05-22在 Docker 容器中使用宿主机的 GPU(特别是 NVIDIA GPU)需要安装 NVIDIA Container Toolkit(之前称为 nvidia-docker)。以下是详细的配置步骤: 1. 宿主机环境准备 确保宿主机已正确安装: NVIDIA 显卡驱动&a…
2026-05-22链接:https://shridharportfolio.netlify.app/ 教程:3D作品集 本项目是一个个人作品集网站,旨在展示技能、经验和项目。 采用*React作为主框架,结合引人入胜的3D视觉效果和动画*提供交互式用户体验。 所有内容通过集中化管理实…
2026-05-22