【QT】QT控制硬件

1.上位机程序开发

QT做一个上位机程序，控制底层的硬件设备(下位机)

总结：

• 在构造函数里面去初始化，打开硬件驱动
• 在析构函数里面去关闭硬件驱动

2.具体例子控制led灯

第一步：下载编译好的led驱动并安装驱动insmod  led_drv.ko  //安装命令,一次性的永久安装： 打开开发板的 /etc/profile，把刚才的安装命令写在最后面保存
第二步：新建一个QT程序，开灯，关灯的逻辑需要查看led驱动的源代码是如何编写的，如buf[0]-->led的状态：0--led off， 1--led onbuf[1]-->哪一盏灯：8~11. 

3. linux中的函数跟QT类里面的函数同名，发生冲突

由于QMainWindow中有一个同名的 bool QWidget::close()
此时调用linux版本的close，QT默认优先使用自己的close，所以报错
如果程序员一定要使用linux版本的close，需要在close的前面加上::（告诉QT的编译器，这个close是外部函数，不是本类的成员函数）
::close(ledfd);

4.示例代码

// mainwindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACEclass MainWindow : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget *parent = nullptr);~MainWindow();private slots:void on_pushButton_clicked();void on_pushButton_2_clicked();private:Ui::MainWindow *ui;int ledfd; //led对应的文件描述符
};
#endif // MAINWINDOW_H// mainwindow.cpp
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);//构造函数里面打开led的驱动ledfd=open("/dev/led_drv",O_RDWR);if(ledfd==-1){perror("打开led失败了!\n");return;}
}MainWindow::~MainWindow()
{//析构函数里面关闭led的驱动//QT默认把这个close当成了本类自己的close//close(ledfd);//现在要使用close是linux中的那个close::close(ledfd); //::告诉QT的编译器，close不是本类的成员函数，是个外部函数delete ui;
}//开灯对应的槽函数
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{char buf[2]={0};buf[0]=1; //灯的状态，亮buf[1]=8; //灯的序号，控制8号灯write(ledfd,buf,2); //把控制命令发送给led的驱动
}
//关灯对应的槽函数
void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{char buf[2]={0};buf[0]=0; //灯的状态，灭buf[1]=8; //灯的序号，控制8号灯write(ledfd,buf,2); //把控制命令发送给led的驱动
}