由我自己坐标系下的四元数, 转换到unity下表示 . 以及矩阵转换关系.---(推导)

2025/5/6 15:28:38 来源：https://blog.csdn.net/qq_39756231/article/details/146881057 浏览: 次关键词：由我自己坐标系下的四元数, 转换到unity下表示 . 以及矩阵转换关系.---(推导)

伪代码示例

input_quaternion 这个是在我自己坐标系下的旋转四元数 , 把他转换成在unity下的旋转四元数

以下是图解这种转换含义.

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