51c自动驾驶~合集45
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13020031 #运动控制和规划控制需要掌握的技术栈~ 各大垃圾家电造车厂又要开始了~~~ 1、ROS的通信方式 李是Lyapunov的李：谈谈ROS的通信机制 话题通信和服务通信，其中话题通信是通过发布和订阅…
2025-11-26精选文章
基于MATLAB对线阵天线进行泰勒加权
相控阵天线——基于MATLAB对线阵进行泰勒加权 目录 前言 一、泰勒综合 二、单元间距的改变对泰勒阵列方向图的影响 三、单元数的改变对泰勒阵列激励分布的影响 四、副瓣电平SLL对泰勒阵列激励幅度的影响 五、副瓣电平SLL对泰勒阵列方向图的影响 六、泰勒阵列和切比雪夫阵…
知识库技术选型：主流Embedding模型特性对比
知识库技术选型：主流Embedding模型特性对比 1. 知识库与大模型结合的背景 知识库是存储和管理结构化知识的系统，广泛应用于问答系统、推荐系统和搜索引擎等领域。随着大语言模型（LLM）的发展，知识库与大模型的结合成为…
最新发布
网络——HTTP与HTTPS三次握手和四次挥手
HTTP协议本身并不直接处理TCP连接的建立和关闭，这些是由底层的TCP协议来完成的。但是，由于HTTP通常运行在TCP之上，因此理解TCP的三次握手（用于建立连接）和四次挥手（用于关闭连接）对于理解HTTP通…
2025-11-26RocketMQ原理—5.高可用+高并发+高性能架构
大纲 1.RocketMQ的整体架构与运行流程 2.基于NameServer管理Broker集群的架构 3.Broker集群的主从复制架构 4.基于Topic和Queue实现的数据分片架构 5.Broker基于Pull模式的主从复制原理 6.Broker层面到底如何做到数据0丢失 7.数据0丢失与写入高并发的取舍 8.RocketMQ读…
2025-11-26游戏引擎学习第88天
仓库:https://gitee.com/mrxiao_com/2d_game_2 调查碰撞检测器中的可能错误 在今天的目标是解决一个可能存在的碰撞检测器中的错误。之前有人提到在检测器中可能有一个拼写错误，具体来说是在测试某个变量时，由于引入了一个新的变量而没有正确地使用它&…
2025-11-26【物联网-WIFI】
物联网-WIFI ■ ESP32-C3-模块简介■ ESP32-C3-■ ESP32-C3-■ WIFI-模组■ WIFI-■ WIFI- ■ ESP32-C3-模块简介 ■ ESP32-C3- ■ ESP32-C3- ■ WIFI-模组 ■ WIFI- ■ WIFI-
2025-11-26推荐一款可视化和检查原始数据的工具：RawDigger
RawDigger是一款强大的工具，旨在可视化和检查相机记录的原始数据。它被称为一种“显微镜”，使用户能够深入分析原始图像数据，而不对其进行任何更改。RawDigger并不是一个原始转换器，而是一个帮助用户查看将由转换器使用的数据的工…
2025-11-26数据收集和数据分析
数据分析和收集是一个多步骤的过程，涉及到不同的方法和思维构型。 以下是一些常见的数据收集方法和数据分析的思维模式： ### 数据收集方法： 1. **调查问卷**： 通过设计问卷来收集定量或定性数据。（质量互变规律里面…
2025-11-26鸿蒙华为登录（以及导航页面跳转）
//登录华为登录界面以及跳转 //切记一定要写路径，不写路径，容易报错，还有一定要记得导一下包（Arouter） //接下来是鸿蒙界面导航跳转 //进行跳转 TabContent组件不支持设置通用宽度属性，其宽度默认撑满Tab…
2025-11-26活动系统开发之采用设计模式与非设计模式的区别-后台功能总结
1、数据库ER图 2、后台功能字段 题目功能字段 数据列表 编号题目名称选项数量状态 1启用0禁用创建时间修改时间保存 题目名称选项集 选项内容是否正确答案 1正确0错误启禁用删除素材图库功能字段 数据列表 编号原文件名称文件类型文件大小加密后文件名文件具体路径上传类型状态…
2025-11-26python ai ReAct 代理（ReAct Agent）
ReAct 代理（ReAct Agent）是一种结合了推理（Reasoning）和行动（Action）的智能代理框架，旨在通过交互式的方式解决复杂任务。ReAct 的核心思想是让代理在完成任务时，能够动态地推理下一…
2025-11-26海外招聘丨卡尔斯塔德大学—互联网隐私和安全副高级讲师
雇主简介 卡尔斯塔德大学以研究、教育和合作为基础。通过让社区参与知识发展，卡尔斯塔德大学为地区、国家和国际研究和教育发展做出了贡献，旨在提高可持续性、民主和健康。我们富有创造力的学术环境以好奇心、勇气和毅力为特征。通过采取批判性方法&…
2025-11-26python基础：（八）文件
目录 一.从文件中读取数据1.1读取整个文件1.2文件路劲1.3逐行读取 二.写入文件 一.从文件中读取数据 各位小伙伴，文件这一块得好好学，多看多敲代码，以后处理数据，写爬虫少不了这个，先从基础（简单的&#x…
2025-11-26低代码产品插件功能一览
下图是统计的目前市面上流行的低代码、零代码产品的插件功能。 产品名称 产品类型 官方插件数量 支持拓展 官方插件功能 宜搭 零代码 3 暂不支持 云打印、CAD看图、打印表单详情 微搭 低代码 1 暂不支持 小程序 明道云 低代码 2 支持 视图、工作流节点 简道…
2025-11-26python 随笔80%核心笔记（一）
目录 一、海龟 二、pygame 三、函数 四、类与对象 五、列表与元组 六、其他 1、格式化输出 2、最大公约数、最小公倍数 3、print、多变量一起定义赋值、end以及列表的方法 4、序列重复、字符串方法、其他列表方法、input 5、字典的方法、ASCII码转换、返回值、修改私人…
2025-11-26【番外篇】排列组合实现算法2（Java版）
一、说明 在牛客网的很多算法试题中，很多试题底层都是基于排列组合算法实现的，比如最优解、最大值等常见问题。排列组合算法有一定的难度，并不能用一般的多重嵌套循环解决，没有提前做针对性的学习和研究，考试时候肯定…
2025-11-26SDK如何测试
SDK（Software Development Kit）是开发者用来构建应用程序的重要工具。为了确保 SDK 的稳定性和可靠性，对其进行彻底的测试至关重要。本文将详细介绍如何测试 SDK，包括了解 SDK 功能和文档、环境准备、创建测试计划、编写和执行测试…
2025-11-26如何为STM32的EXTI（外部中断）编写程序
要为STM32的EXTI（外部中断）编写程序，你需要遵循以下步骤： 1. 初始化GPIO 首先，需要初始化连接到外部中断线的GPIO引脚。这个引脚需要配置为输入模式，并且根据需要选择上拉、下拉或浮空。 GPIO_InitTypeDe…
2025-11-26Unity 使用 ADB 实时查看手机运行性能
Unity 使用 ADB 实时查看手机运行性能 前言操作步骤ADB工具下载ADB工具配置手机进入开发者模式并开启USB调试使用ADB连接手机Unity打包设置使用Profiler实时查看性能情况优化建议 常见问题 前言 通过 ADB（Android Debug Bridge）连接安卓设备，…
2025-11-26如何让代码兼容 Python 2 和 Python 3？Future 库助你一臂之力
目录 01Future 是什么？ 为什么选择 Future？ 安装与配置 02Future 的基本用法 1、兼容 print 函数 2、兼容整数除法 3、兼容 Unicode 字符串 03Future 的高级功能 1. 处理字符串与字节 2. 统一异常处理…
2025-11-26