密西根大学新作——LightEMMA:自动驾驶中轻量级端到端多模态模型
导读 目前将自动驾驶与视觉语言模型(VLMs)结合的研究越来越火热,VLMs已经证明了其对自动驾驶的重要作用。本文引入了一种用于自动驾驶的轻量级端到端多模态模型LightEMMA,它能够集成和评估当前的商业和开源模型,以研究…
2025-11-19Linux Nice 优先级功能解析
相控阵天线——基于MATLAB对线阵进行泰勒加权 目录 前言 一、泰勒综合 二、单元间距的改变对泰勒阵列方向图的影响 三、单元数的改变对泰勒阵列激励分布的影响 四、副瓣电平SLL对泰勒阵列激励幅度的影响 五、副瓣电平SLL对泰勒阵列方向图的影响 六、泰勒阵列和切比雪夫阵…
知识库技术选型:主流Embedding模型特性对比 1. 知识库与大模型结合的背景 知识库是存储和管理结构化知识的系统,广泛应用于问答系统、推荐系统和搜索引擎等领域。随着大语言模型(LLM)的发展,知识库与大模型的结合成为…
导读 目前将自动驾驶与视觉语言模型(VLMs)结合的研究越来越火热,VLMs已经证明了其对自动驾驶的重要作用。本文引入了一种用于自动驾驶的轻量级端到端多模态模型LightEMMA,它能够集成和评估当前的商业和开源模型,以研究…
2025-11-19“LeetTalk Daily”,每日科技前沿,由LeetTools AI精心筛选,为您带来最新鲜、最具洞察力的科技新闻。 在人工智能技术迅速发展的背景下,李飞飞创立的世界实验室于近期发布了首个“空间智能”模型,这一创新成果引发了3D生…
2025-11-191. 什么是XPath? XPath(XML Path Language)是用于在XML(Extensible Markup Language)文档中查找信息的语言。它可以通过路径表达式来选择XML文档中的节点,类似于如何在文件系统中使用路径查找文件。XPath是…
2025-11-191. 计算机网络最突出的优点是(D) A、存储容量大B、将计算机技术与通信技术相结合C、集中计算D、资源共享 2. RIP 路由协议的最大跳数是(C) A、13B、14C、15D、16 3. 下面哪一个网络层次不属于 TCP/IP 体系模型(D&a…
2025-11-19监控大额订单流入或流出合约是区块链监控和分析中的一个重要环节,尤其对于交易对冲、市场操纵检测、合规性监控以及风险管理等场景至关重要。以下是一种通用的方法,使用C#来实现这一目标 思路:通过订阅Websocket流来实时获取交易信息 第一步&…
2025-11-19IBM Spectrum LSF Application Center 提供单一界面来管理应用程序、用户、资源和数据 亮点 ● 简化应用程序管理 ● 提高您的工作效率 ● 降低资源管理的复杂性 ● 深入了解流程 IBM Spectrum LSF Application Center 为集群用户和管理员提供了一个灵活的、以应用为中心的界…
2025-11-19题目 有N个餐厅和M个外卖员,每个餐厅在某个时间点会产生一个外卖订单,这些订单都有产生时间、所需送达时间和优先级。外卖员在空闲时会选择最优先的订单来配送,直到所有订单都被送达。具体规则如下: 对于每个餐厅的订单,优先级高…
2025-11-19题目描述 给定一个长度为𝑛n的序列 𝑎1,𝑎2,...,𝑎𝑛a1,a2,...,an ,请问多少种方案,能够从中选取一个连续段,使得该子段内所有元素的值都相同? 输入格式 输入共…
2025-11-19文件包含 文件包含是一种较为常见技术,允许程序员在不同的脚本或程序中重用代码或调用文件 主要作用和用途: 代码重用:通过将通用函数或代码段放入单独的文件中,可以在多个脚本中包含这些文件,避免重复编写相同代码。…
2025-11-19一、Triton Server 1.1 架构介绍 Triton是一个高性能的推理软件框架,它既支持GPU推理,又支持CPU推理,既能部署在server上,也能部署在端侧设备上。同时,它还支持多种机器学习框架的推理引擎作为backend以及它们对应的…
2025-11-19简介 C 类型转换是开发者必须掌握的重要技能之一, 无论是处理隐式转换还是显式转换, 理解其背后的机制与用法至关重要. 本篇博客旨在从基础到高级全面解析 C 的类型转换, 包括实际开发中的应用场景和性能分析. 自动转换 隐式类型转换 编译器可以在无需明确指示的情况下, 将一…
2025-11-19在上一篇文章中 K8S - 理解ClusterIP - 集群内部service之间的反向代理和loadbalancer 介绍了 ClusterIP 的主要作用 : 在k8s 集群内部 代理 内部的多实例 service 但是ClusterIP 还有1个变种 -> 无头服务 (headless service) 它用于代理集群外部的 ip资源 当然代理外部资…
2025-11-19<aside> 💡 SQL速通 </aside> 注入点类型(数字型,字符型) 数字型:1 字符型:’ 和 ‘’ **数字型:?id1 and 11 ?id1 and 12 //报错为数字型字符型:?…
2025-11-19💝💝💝欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:Linux运维老纪的首页…
2025-11-19目录 一、简介 二、NFS工作原理 三、NFS的安装部署 1.NFS服务端的部署 2.NFS客户端部署 四、autofs自动挂载服务 一、简介 NFS简介: NFS是Network File System的缩写,中文称为网络文件系统,它的主要功能是通过网络(一个局域网&#x…
2025-11-19根据文件解决下例问题 1.读入txt文件:按行读入 import scala.io.Sourceobject Test文件读写_成绩分析 {def main(args: Array[String]): Unit {//1.按行读入val source Source.fromFile("score.txt")val it source.getLines()it.next()//跳过第一行wh…
2025-11-19深度学习是一种机器学习方法,它通过模拟大脑的神经网络来进行数据分析和预测。它由多层“神经元”组成,每一层从数据中提取出不同的特征。多层次的结构使得深度学习模型可以捕捉到数据中的复杂关系,特别适合处理图片、语音等复杂数据。 马尔可…
2025-11-19Apache Spark SQL是Spark中的一个组件,专门用于结构化数据处理。它提供了通过SQL和DataFrame API来执行结构化数据查询的功能。以下是对Spark SQL的详细介绍: 核心概念 DataFrame: 定义: DataFrame是一个分布式数据集合,类似于关系型数据库中…
2025-11-19报错内容 原因与解决方案 第一种情况:git路径错误 第一种很好解决,在环境变量中配置正确的git路径即可; 第二种情况 git缺少依赖 这个情况,网上提供了多种解决方案。但如果比较懒,可以直接把仓库地址的https改成ht…
2025-11-19三维数字地球是一个跨学科领域,涉及地理信息系统(GIS)、计算机图形学、遥感技术、大数据处理等多个方面。作为计算机技术专硕的学生,可以按照以下学习路径来逐步深入: 1、基础理论学习: 地理信息系统&…
2025-11-19