cartographer从入门到精通（一）：cartographer介绍
一、cartographer重要文档 有关cartographer的资料有2个比较重要的网站，我们的介绍也是基于这两个网站，其中会加入自己的一些理解，后续也有一些对代码的修改，来实现我们想完善的功能。 1-Cartographer 2-Cartographer ROS 第1个…
2025-10-31精选文章
深度学习每周学习总结N6：使用Word2vec实现文本分类
🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客🍖 原作者：K同学啊 | 接辅导、项目定制 目录 0. 总结：1.加载数据2. 构建词典3. 生成数据批次和迭代器4.模型搭建及初始化5. 定义训练与评估函数6. 拆分数据集并运行模…
Day01_Ajax入门
Day01_Ajax入门 目录 AJAX 概念和 axios 使用认识 URLURL 查询参数常用请求方法和数据提交HTTP协议-报文接口文档案例 - 用户登录form-serialize 插件 学习目标 掌握 axios 相关参数，从服务器获取并解析展示数据掌握接口文档的查看和使用掌握在浏览器的 network…
最新发布
Qt解析复杂的csv格式文件
/*csv格式是以逗号分隔列的。 * 每行内容是以换行符作为一行的。 * 如果内容中包含换行符，则整个内容要以双引号括起来。 * 如果内容中包含逗号，则整个内容要以双引号括起来。 * 如果内容中又有双引号，则会是2个双引号连在一起表示一个双引号…
2025-10-31windows C++-并行编程-创建在延迟一段时间后完成的任务
此示例演示如何使用 concurrency::task、concurrency::cancellation_token_source、concurrency::cancellation_token、concurrency::task_completion_event、concurrency::timer 和 concurrency::call 类创建在延迟一段时间后完成的任务。 可以使用此方法生成偶尔轮询数据的循…
2025-10-31Windows 11部署FunASR离线语音识别系统
Windows 11部署FunASR离线语音识别系统 官网连接 https://github.com/alibaba-damo-academy/FunASR/blob/main/runtime/docs/SDK_advanced_guide_online_zh.md1-安装Docker 运行Docker Desktop Installer.exe安装Docker 2-Windows添加删除程序增加虚拟机和Linux子系统功能 …
2025-10-31C语言和C++到底有什么关系？
C 读作“C 加加”，是“C Plus Plus”的简称。 顾名思义，C 就是在 C 语言的基础上增加了新特性，玩出了新花样，所以才说“Plus”，就像 Win11 和 Win10、iPhone 15 和 iPhone 15 Pro 的关系。 C 语言是 1972 年由美国贝…
2025-10-31RabbitMQ 和 Kafka有什么异同?
RabbitMQ 和 Apache Kafka 是两种非常流行的分布式消息传递系统，它们各有特点和适用场景。下面我们将对比 RabbitMQ 和 Kafka 的异同点： 相同点 消息传递: 两者都是消息队列中间件，用于实现异步通信和解耦。 持久化支持: 两者都支持消息的持…
2025-10-31二进制、八进制、十进制和十六进制的相互转换
printf 函数 printf 函数是 C 语言中用于将格式化的数据输出到标准输出（通常是屏幕）的函数。它位于 stdio.h 头文件中，因此在使用之前需要包含该头文件。 printf 函数的格式说明符 格式说明符说明示例%d 或 %i输出或输入十进制有符号整数p…
2025-10-31Scala之OOP讲解
Scala OOP 前序 Scala 为纯粹OOP1、不支持基本类型：一切皆为对象 Byte,Int,...2、不支持静态关键字：static 3、支持类型推断【通过判断泛型的父子关系来确定泛型类的父子关系>协变，逆变，不变】和类型预定， 动静…
2025-10-31QT事件与网络通信
闹钟 头文件 #ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow> #include <QTimer> #include <QTextToSpeech> // 添加此行以引入QTextToSpeech类QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class MainWindow; } QT_END_NAMESPACEclass MainWin…
2025-10-31【vue-media-upload】一个好用的上传图片的组件，注意事项
一、问题 media 的saved 数组中的图片使用的是location 相对路径，但是我的业务需要直接根据图片链接展示图片，而且用的也不是location 相关源代码 <div v-for"(image, index) in savedMedia" :key"index" class"mu-image-…
2025-10-31Matlab与python数据处理对比
MATLAB 和 Python 都是数据分析和科学计算中常用的编程语言，各自有其优点和应用场景。它们在数据处理方面有许多相似之处，但也有一些关键差异。以下是 MATLAB 和 Python 在数据处理方面的对比与总结。 ### 1. **语法与语言特性** - **MATLAB**: - 以…
2025-10-31【Docker】golang操作容器使用rename动态更新容器的名字
【Docker】golang操作容器使用rename动态更新容器的名字 大家好 我是寸铁👊 总结了一篇golang操作容器使用rename动态更新容器的名字✨ 喜欢的小伙伴可以点点关注 💝 前言 今天遇到一个新的需求，要动态改变运行中的容器名字。 可以考虑先把…
2025-10-31微信小程序数据请求教程：GET与POST请求详解
微信小程序数据请求教程：GET与POST请求详解 引言 在微信小程序的开发过程中，数据请求是至关重要的一部分。通过与后端服务器进行通信，小程序能够获取动态数据，实现丰富的功能。在这篇文章中，我们将深入探讨微信小程序中的数据请求，重点介绍GET和POST请求的使用方法、示…
2025-10-31LVS 实现四层负载均衡项目实战--DR模式
一、环境准备 主机名IP地址router eth0：172.25.254.100 eth1：192.168.0.100 clienteth0：172.25.254.200lvseth1：192.168.0.50web1web2 1、client配置 [rootclient ~]# cat /etc/NetworkManager/system-connections/eth0.nmconne…
2025-10-31CH04_依赖项属性
第4章：依赖项属性 本章目标 理解依赖项属性理解属性验证 依赖项属性 属性与事件是.NET抽象模型的核心部分。WPF使用了更高级的依赖项属性（Dependency Property）功能来替换原来.NET的属性，实现了更高效率的保存机制…
2025-10-31拆解Kotlin中的by lazy：从语法糖到底层实现
by lazy 是Kotlin中一个强大的属性委托机制，它主要用于实现属性的延迟初始化。所谓延迟初始化，就是在第一次访问该属性时才进行初始化，而不是在对象创建时就立即初始化。这种机制在很多场景下都能带来性能优势，特别是当属性的初始…
2025-10-31linux的线程同步（条件变量和锁）
目录 一、前言 二、互斥锁（Mutex Lock） 1.互斥锁的原理 2.代码示例（使用 C 语言和 pthread 库） 三、条件变量 1.条件变量的原理 2.代码示例（使用 C 语言和 pthread 库） 四、自旋锁（Spin…
2025-10-31设计模式 6 适配器模式
设计模式 6 创建型模式（5）：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式结构型模式（7）：适配器模式、桥接模式、组合模式、装饰者模式、外观模式、享元模式、代理模式行为型模式࿰…
2025-10-31提升英文输入效率：基于Docker的Qwerty Learner本地搭建与使用指南
文章目录 前言1.关于qwerty-learner2.Docker部署3.简单使用演示4.安装cpolar内网穿透5. 配置公网地址6. 配置固定公网地址总结 前言 小伙伴们，你们有没有遇到过这种情况：中文输入流畅自如，一到英文模式就变成了新手司机？别担心&a…
2025-10-31django之ForeignKey、OneToOneField 和 ManyToManyField
在Django中，ForeignKey、OneToOneField 和 ManyToManyField 是用于定义模型之间关系的字段类型。 ForeignKey ForeignKey 用于定义多对一的关系。例如，一个Employee可以属于一个Department，一个Department可以有多个Employee。 from djang…
2025-10-31