四相机设计实现全向视觉感知的开源空中机器人无人机
开源空中机器人 基于深度学习的OmniNxt全向视觉算法OAK-4p-New 全景硬件同步相机 机器人的纯视觉避障定位建图一直是个难题： 系统实现复杂 纯视觉稳定性不高 很难选到实用的视觉传感器 为此多数厂家还是采用激光雷达的定位方案。 OAK-4p-New 为了弥合这一差距…
2026-01-31精选文章
PHP EOF (Heredoc) 详解
PHP EOF (Heredoc) 详解 PHP 中的 EOF（End Of File）是一种非常有用的语法特性，允许开发者创建多行字符串。它特别适合于创建格式化文本，如配置文件、HTML 模板等。本文将详细讲解 PHP EOF 的用法、优势以及注意事项。 什么是 EOF？ EOF 是一种特殊的字符串定义方式，它允…
【Sentinel】初识Sentinel
目录 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.雪崩问题 1.1.2.超时处理 1.1.3.仓壁模式 1.1.4.断路器 1.1.5.限流 1.1.6.总结 1.2.服务保护技术对比 1.3.Sentinel介绍和安装 1.3.1.初识Sentinel 1.3.2.安装Sentinel 1.4.微服务整合Sentinel 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.…
最新发布
WEB安全--文件上传漏洞--一句话木马的工作方式
写这篇文章我的想法是，在了解文件上传漏洞之前，我们应该知道为什么要上传webshell，就像在我们磨刀之前应该要知道我们要拿刀来干啥 : ) 以一句话木马来说，就单凭一小行代码怎么能做到控制别人的服务器的呢？这是值得思…
2026-01-31饭局礼仪：以下这7种动作，特容易被视为没教养，不要犯
大家都知道，饭局可不只是吃饭那么简单，它更是一种社交场合。在饭局上，有些动作一旦做了，那可特别容易被人看作没教养。今天呢，酱酒亮哥就来给大伙好好讲讲饭局上这七种绝对不能犯的错误。 第一种，千万别毫无…
2026-01-31哈希表和时间复杂度
哈希表 （Hash Table），它通过哈希函数将键值映射到特定的数组索引，从而实现高效的查找、插入和删除操作。其核心思想是将数据直接存储到具有固定大小的数组中，通过哈希函数计算出每个数据的存储位置。 主要特性 哈…
2026-01-31学者观察 | Web 3.0生态治理及其安全——北京交通大学副教授李超
导语 李超教授认为Web 3.0中无论是链上治理还是链下治理都有其优劣。链下治理机制更侧重于社区广泛参与和讨论，过程较为繁琐，但能够形成广泛的社区支持和参与，增强决策的合法性和接受度；链上治理机制通过直接在区块链上执行决策&…
2026-01-31docker日志大小和保存管理
目录 背景：云服务器小磁盘被docker日志占满 docker日志存放位置查看 避免被无感占满，建议进行配置日志选项，可以缩小文件保留大小和保留个数/时间 背景：云服务器小磁盘被docker日志占满 docker日志存放位置查看 找一个容器进…
2026-01-318.20刷题笔记
215.数组中的第K个最大元素 class Solution { public:int findKthLargest(vector<int>& nums, int k) {std::priority_queue<int, vector<int>, std::greater<int>> minHeap;for (int i 0; i < k; i) {minHeap.push(nums[i]);}for (int i k;…
2026-01-31HTTP 安全头配置：如何配置 HTTP 安全头来保护应用
文章目录 前言一、常用的 HTTP 安全头1.1 Strict-Transport-Security (HSTS)1.2 Content-Security-Policy (CSP)1.3 X-Frame-Options (XFO)1.4 X-Content-Type-Options1.5 X-XSS-Protection1.6 Referrer-Policy1.7 Feature-Policy 二、实践案例2.1 项目结构2.2 客户端代码2.3 服…
2026-01-31Perl语言入门指南
一、绪论 1.1 Perl语言概述 1.2 Perl的特色 1.3 Perl面临的问题 1.4 Perl语言的应用领域 二、Perl语言基础 2.1 Perl语言的历史发展 2.2 Perl语言的基本语法 2.3 Perl语言的数据类型 三、Perl语言控制结构 3.1 条件语句 3.2 循环结构 3.3 函数和子程序 四、Perl语…
2026-01-31DNS能加速游戏吗？
在游戏玩家追求极致游戏体验的今天，任何可能提升游戏性能的因素都备受关注，DNS（域名系统）便是其中一个被探讨的对象。那么，DNS能加速游戏吗？ 首先，我们需要了解DNS的基本功能。DNS就像是互联网…
2026-01-31【Python机器学习】NLP词频背后的含义——从词频到主题得分
目录 TF-IDF向量及词形归并 主题向量 一个思想实验 一个主题评分算法 一个LDA分类器 LDiA TF-IDF向量（词项频率—逆文档频率向量）可以帮助我们估算词在文本块中的重要度，我们使用TF-IDF向量和矩阵可以表明每个词对于文档集合中的一小段…
2026-01-31从零入门AI篡改图片检测（金融场景）#Datawhale十月组队学习
1.大赛背景 在全球人工智能发展和治理广受关注的大趋势下，由中国图象图形学学会、蚂蚁集团、云安全联盟CSA大中华区主办，广泛联合学界、机构共同组织发起全球AI攻防挑战赛。本次比赛包含攻防两大赛道，分别聚焦大模型自身安全和大模型生成内容…
2026-01-31Flask-REXTx 学习笔记——2.字段掩码（Fields masks）
简介 字段掩码是一种在序列化和反序列化过程中使用的机制，用于控制哪些字段应该被包含或排除。在不同的上下文中，字段掩码可能有不同的实现和应用方式，但基本概念是相似的。以下是对字段掩码的一般理解： 选择性序列化࿱…
2026-01-31蓝桥杯1463：货物摆放问题详解——数学思维与代码优化
目录 一、题目分析与数学建模 二、直接暴力法的局限性 三、优化策略：因数分解与三元组枚举 步骤 1：收集所有因数 步骤 2：三元组枚举优化 四、代码实现与优化技巧 五、复杂度分析与性能提升 六、总结与拓展思考 关键点总结 拓展思考…
2026-01-31WPF+LibVLC开发播放器-播放时间显示
播放时间显示 界面代码相关属性介绍实现实现效果 视频教程 界面 增加一个TextBlock用于时间显示 <TextBlockName"TimeText"Grid.Row"1"Margin"131,0,0,9"HorizontalAlignment"Left"VerticalAlignment"Bottom"Text"…
2026-01-31Apache HttpClient 和 OkHttpClient 的使用
概述 Apache HttpClient Apache HttpClient是一个开源的HTTP客户端库，提供了丰富的HTTP通信功能。它支持HTTP/1.1和HTTPS协议，具有连接池管理、重试机制、代理设置等高级特性。HttpClient的API设计虽然相对繁琐，但提供了高度的可配置性和灵…
2026-01-31贪心算法-买卖股票的最佳时机
买卖股票的最佳时机 给定一个数组 prices ，它的第 i 个元素 prices[i] 表示一支给定股票第 i 天 的价格。你只能选择 某一天 买入这只股票，并选择在 未来的某一个不同的日子 卖出该股 票。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。返回你可以从这笔交易…
2026-01-31docker安装nacos2.2.4详解（含：nacos容器启动参数、环境变量、常见问题整理）
一、镜像下载 1、在线下载 在一台能连外网的linux上执行docker镜像拉取命令 docker pull nacos:2.2.4 2、离线包下载 两种方式： 方式一： -）在一台能连外网的linux上安装docker执行第一步的命令下载镜像 -）导出 # 导出镜像到…
2026-01-31数据库日志分析 ApexSQLLog
下载 ApexSQL Log 2019-SQL误操作恢复工具下载 v2019.02.1245 - 多多软件站 我的资源里也有 设置查询日期，点finish 即可
2026-01-31Redis复制（replica）
Redis主从复制 [Redis主从复制]（replica）是一个多Redis实例进行数据同步的过程，其中一个实例是主实例（Master），其他实例是从实例（Slave）。主实例负责处理命令请求，而从实…
2026-01-31