Ubuntu 的 ROS 操作系统安装与测试
引言 机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）是一个用于开发机器人应用的开源框架，它提供了一系列功能丰富的库和工具，能够帮助开发者构建和控制机器人。 当前，ROS1的最新版本为Noetic Ninjemys，专为…
2025-09-14精选文章
GIT ---- 解决【fatal: Authentication failed for】
1. 报错 remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021.remote: Please see https://docs.github.com/get-started/getting-started-with-git/about-remote-repositories#cloning-with-https-urls for information on currently recommended m…
【Sentinel】初识Sentinel
目录 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.雪崩问题 1.1.2.超时处理 1.1.3.仓壁模式 1.1.4.断路器 1.1.5.限流 1.1.6.总结 1.2.服务保护技术对比 1.3.Sentinel介绍和安装 1.3.1.初识Sentinel 1.3.2.安装Sentinel 1.4.微服务整合Sentinel 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.…
最新发布
chapter09-OOP高级部分——（内部类）——day13
413-四种内部类 414-局部内部类1 记住: (1)局部内部类定义在方法中/代码块(2)作用域在方法体或者代码块中(3)本质仍然是一个类 415-局部内部类2 416-匿名内部类本质 匿名内部类只能用一次，并实例化了一个tiger对象， tiger指向它的对象，tig…
2025-09-14基于图的去中心化社会推荐过滤器
🏡作者主页：点击！ 🤖编程探索专栏：点击！ ⏰️创作时间：2024年11月11日19点20分 点击开启你的论文编程之旅https://www.aspiringcode.com/content?id17176636216843&uideba758a1550b46bb…
2025-09-14SpringBoot篇（整合第三方技术 - 基础整合）
目录 一、整合单元测试框架：Junit 1. 代码位置 2. 引入依赖 3. 注解 3.1. SpringBootTest 测试类放到其他位置后不能使用该怎么办？ 3.2. ContextConfiguration 二、整合持久化框架：MyBatis 1. 代码位置 2. 数据源 3. 引入依赖 4. …
2025-09-14优麒麟系统的安装方法
本文介绍在电脑中，安装优麒麟系统的方法。 首先需要说明，这里介绍的是在电脑中，单独安装优麒麟系统的方法；如果大家需要安装双系统，比如Windows电脑上再新增一个优麒麟系统，那么本文的方法或许就不可行了。…
2025-09-14golang rpc
RPC（Remote Procedure Call）远程过程调用，简单的理解是一个节点请求另一个节点提供的服务，对应rpc的是本地过程调用，函数调用是最常用的本地过程调用，将本地过程调用变成远程调用会面临着各种问题。 以两数…
2025-09-14AI图片生成器
AI图片生成器 这里介绍AI图片生成器程序依赖 Pollinations.ai 的后端服务（官网 Pollinations.AI ）。 先看一个效果图： 这里提供两种方法实现：一是HTMLCSSJavaScript实现，二是python requestspillow实现。 可以选用的…
2025-09-14管理100个小程序-很难吗
20公里的徒步-真难 群里的伙伴发起了一场天目山20公里徒步的活动，想着14公里都轻松拿捏了，思考了30秒后，就借着春风带着老婆孩子就出发了。一开始溪流清澈见底，小桥流水没有人家；青山郁郁葱葱，枯藤老树没有…
2025-09-14每日一些题
题解开始之前，给大家安利一个上班偷偷学习的好搭档，idea中的插件有一个叫 LeetCode with labuladong，可以在idea中直接刷力扣的题目。 朋友们上班没事的时候，可以偷偷摸几题。看八股的话，可以用面试鸭，也是…
2025-09-14K8S学习笔记01
是什么 高可用，可扩展，自动化，容器化，管理多容器 组件 master API server controller manager scheduler etcd node 对应一台机器 负责运行和托管容器化 kubelet container runtime kube-proxy pod 同一个pod内的容器…
2025-09-14什么是BSCI验厂？BSCI验厂的好处？BSCI验厂的意义
1. 什么是BSCI验厂？ BSCI（Business Social Compliance Initiative，商业社会合规倡议） 是由欧洲对外贸易协会（amfori）发起的一项社会责任审核体系，旨在评估企业的劳工权益、工作条件、健康安全、…
2025-09-14Kafka与Spark-Streaming
大数据处理的得力助手：Kafka与Spark-Streaming 在大数据处理的领域中，Kafka和Spark-Streaming都是极为重要的工具。今天，咱们就来深入了解一下它们，看看这些技术是如何让数据处理变得高效又强大的。先来说说Kafka，它是…
2025-09-14家政项目小程序的设计
管理员账户功能包括：系统首页，个人中心，用户管理，家政人员管理，家政服务管理，咨询信息管理，咨询服务管理，家政预约管理，留言板管理，系统管理 微信端账号功能…
2025-09-14leetcode279:完全平方数
完全平方数 给你一个整数 n ，返回 和为 n 的完全平方数的最少数量 。 完全平方数 是一个整数，其值等于另一个整数的平方；换句话说，其值等于一个整数自乘的积。例如，1、4、9 和 16 都是完全平方数，而 3 和…
2025-09-14Linux网络编程：套接字编程
1.Socket套接字编程 1.1.什么是socket套接字编程 Socket套接字编程 是一种基于网络层和传输层网络通信方式，它允许不同主机上的应用程序之间进行双向的数据通信。Socket是网络通信的基本构件，它提供了不同主机间的进程间通信端点的抽象。一个Socket就是…
2025-09-14基于CLIP和DINOv2实现图像相似性方面的比较
概述 在人工智能领域，CLIP和DINOv2是计算机视觉领域的两大巨头。CLIP彻底改变了图像理解，而DINOv2为自监督学习带来了新的方法。 在本文中，我们将踏上一段旅程，揭示定义CLIP和DINOv2的优势和微妙之处。我们的目标是发现这些模型…
2025-09-14车载音频开发（二）：对音频数据作音量调节
通过前一个章节打下的基础车载音频开发（一）：从看懂wav开始https://blog.csdn.net/Hellomino_/article/details/140873133?fromshareblogdetail&sharetypeblogdetail&sharerId140873133&sharereferPC&sharesourceHellomino_&…
2025-09-14C# 实现腾讯云 IM 常用 REST API 之群组管理
目录 关于腾讯 IM REST API 开发前准备 范例运行环境 常用群组管理API 创建群组 增加群成员 修改群基础资料 修改群成员资料 获取被禁言群成员列表 解散群组 小结 关于腾讯 IM REST API REST API 是腾讯即时通信 IM 提供给服务端的一组 HTTP 后台管理接口&#x…
2025-09-14【KWDB创作者计划】_KwDB2.2.0深度实践：从存储引擎到物联网场景的多模数据库实战
简介 本文基于KwDB2.2.0最新版本，通过存储引擎原理、跨模计算实战和物联网场景落地三个维度，结合代码示例与实操案例，系统解析KwDB的分布式多模能力。从零搭建物联网数据平台，探索多模数据融合的创新价值，助你掌握新一…
2025-09-14if_yellow_only_restart_upgrading_nodes_with_unassigned_replicas
if_yellow_only_restart_upgrading_nodes_with_unassigned_replicas 从你提供的 Elasticsearch CR 状态来看，集群正在进行升级，并且由于一些副本分片未分配，导致集群健康状态为 yellow，而且存在一些节点因为无法重启而处于 PENDIN…
2025-09-14