四元数 实部 虚部顺序，不同仿真器
一些库将四元数表示为 （w,x,y,z），将实部定位为第一个元素。 而其他的一些库则将其 表示为 （x,y,z, w）。 QuaternionConventionSimulator/LibrarywxyzMuJoCo, SAPIEN, CoppeliaSim, IsaacSim, Gazebo, Blender, Taichi…
2025-11-19
如何实现日期选择窗口
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PHP EOF (Heredoc) 详解
PHP EOF (Heredoc) 详解 PHP 中的 EOF（End Of File）是一种非常有用的语法特性，允许开发者创建多行字符串。它特别适合于创建格式化文本，如配置文件、HTML 模板等。本文将详细讲解 PHP EOF 的用法、优势以及注意事项。 什么是 EOF？ EOF 是一种特殊的字符串定义方式，它允…
【Sentinel】初识Sentinel
目录 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.雪崩问题 1.1.2.超时处理 1.1.3.仓壁模式 1.1.4.断路器 1.1.5.限流 1.1.6.总结 1.2.服务保护技术对比 1.3.Sentinel介绍和安装 1.3.1.初识Sentinel 1.3.2.安装Sentinel 1.4.微服务整合Sentinel 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.…
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[免费]基于Python的Django博客系统【论文+源码+SQL脚本】
大家好，我是java1234_小锋老师，看到一个不错的基于Python的Django博客系统，分享下哈。 项目视频演示 【免费】基于Python的Django博客系统 Python毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项目介绍 随着互联网技术的飞速发展，信息的传播与…
2025-11-19Leetcode求职题目（21）
1.戳气球 方法一： class Solution {public int[][] rec; // 记忆化数组，记录子问题的结果public int[] val; // 扩展后的数组，前后各加一个1public int maxCoins(int[] nums) {int n nums.length;val new int[n 2]; // 扩展数组&#x…
2025-11-19C语言习题1-输入三个整数x,y,z，请把这三个数由小到大输出
#include <stdio.h>int main() {int x, y, z;// 输入三个整数printf("请输入三个整数: ");scanf("%d %d %d", &x, &y, &z);// 比较并排序if (x > y) {int temp x;x y;y temp;}if (x > z) {int temp x;x z;z temp;}if (y >…
2025-11-19故障扭曲棱镜反射照片效果ps特效滤镜样机 Distorted Mirror Poster Effect
只需单击几下即可执行令人着迷的高质量图像和摄影！此照片效果包含智能对象图层，提供完全自定义、易用性和多功能性的工作流程。只需双击其缩略图打开所需的图层，删除占位符镜头，添加图形，保存它，然后观看 P…
2025-11-19JavaSE——集合4：List接口实现类—LinkedList
目录 一、LinkedList的全面说明 二、LinkedList的底层操作机制 (一)LinkedList添加结点源码 (二)LinkedList删除结点源码 三、LinkedList常用方法 四、ArrayList与LinkedList的选择 一、LinkedList的全面说明 LinkedList底层实现了双向链表和双端队列的特点可以添加任意…
2025-11-19深度解析与实践：HTTP 协议
一、引言 HTTP（HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议）是 Web 应用程序、API、微服务以及几乎所有互联网通信的核心协议。虽然它是我们日常使用的基础技术，但要深刻理解其高效使用、优化以及如何避免性能瓶颈，我…
2025-11-19【实战指南】Spring Boot + Grafana 实时监控API请求与异常，让系统问题无处可藏
一、引言 在当今微服务架构盛行的技术环境中，一个健壮的监控系统已经成为保障应用稳定运行的必备组件。随着业务的增长，API接口数量激增，如何实时掌握每个接口的健康状况成为开发和运维团队的共同挑战。 1. 微服务监控的重要性 微服务架构…
2025-11-19【区块链】truffle测试
配置区块链网络 启动Ganache软件 使用VScode打开项目的wordspace 配置对外访问的RPC接口为7545，配置项目的truffle-config.js实现与新建Workspace的连接。 创建项目 创建一个新的目录 mkdir MetaCoin cd MetaCoin下载metacoin盒子 truffle unbox metacoincontra…
2025-11-19OpenLCA、GREET、R语言的生命周期评价方法、模型构建
原文链接：OpenLCA、GREET、R语言的生命周期评价方法、模型构建教程https://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzUzNTczMDMxMg&mid2247608240&idx6&sn1b5758206d500399fe7cc69e800f61fe&chksmfa826657cdf5ef413d31557941a1c5db5cc84bba8d0f408c469e05a4118c…
2025-11-19微信小程序蓝牙功能连接有密码设备时部分安卓设备有问题
最近在开发微信小程序蓝牙设备，具体功能就是连接我们自己的硬件设备，然后进行一个通信。 在连接设备时，如果设备没有密码测试了很多手机基本没啥问题，但是设备有连接密码的话，苹果手机是正常的，华为手机代码…
2025-11-19Unity游戏开发004：如何在Unity中对物体进行基本操作
Unity游戏开发 “好读书，不求甚解；每有会意，便欣然忘食。” 本文目录： Unity游戏开发 Unity游戏开发前言左侧工具栏概述1. **创建物体**2. **移动（Move）**3. **旋转（Rotate）**4. **缩…
2025-11-19Unity导出WebGL，无法显示中文
问题：中文无法显示 默认字体无法显示中文 在编辑器中设置了中文和英文的按钮，中文按钮无法显示 导出后无法显示中文 解决办法： 自己添加字体，导入项目，并引用 示例 下载一个字体文件，这里使用的阿里…
2025-11-19HOT100——链表篇Leetcode234. 回文链表
文章目录 题目：Leetcode160. 相交链表原题链接思路代码 题目：Leetcode160. 相交链表 给你一个单链表的头节点 head ，请你判断该链表是否为回文链表。如果是，返回 true ；否则，返回 false 。 回文是向前和向…
2025-11-19thinkphp think-captcha 前后端分离 图形验证码
think-captcha 本身支持API 接口的形式返回，可以看到源代码： ob_start(); // 输出图像 imagepng($this->im); $content ob_get_clean(); imagedestroy($this->im);// API调用模式 if ($this->api) {return [code > implode(, $text),img …
2025-11-19MongoDB的部署和操作
注：本博文展示部署哥操作步骤和命令，具体报告及运行截图可通过上方免费资源绑定下载 一．数据库的部署与配置 1.单MongoDB服务器的部署 （1）将服务器、客户端和工具安装包上传到hadoop1的/export/software目录 &…
2025-11-19力扣hot100——回溯
文章目录 前言55.全排列题目描述思路：DFS回溯code 56.子集题目描述思路：dfs回溯code 57.电话号码的字母组合题目描述思路：DFS回溯code 58.数组总和题目描述题目描述code 59.括号生成题目描述思路：DFS回溯code 60.单词搜索题目描述…
2025-11-19Java基础关键_012_包装类
目 录 一、基本数据类型对应的包装类 1.概览 2.说明 二、包装类 1.最大值与最小值 2.构造方法 3.常用方法（Integer为例） （1）compare(int x, int y) （2）max(int a, int b) 和 min(int a, int b) &…
2025-11-19GIT的常规使用
分别如果提交了两次git,如 sepolicy$ git log commit 695ceb9d8726d1faa72eda7dea1feccf4805b606 (HEAD -> master) Author: kang <xxx.com> Date: Tue Jan 21 11:21:22 2025 0800 usb disk ok commit 3b3ff9f6c7b30370a8a0c2c7f33013995a808641 Author: kang <…
2025-11-19let、const【ES6】
“我唯一知道的就是我一无所知。” - 苏格拉底 目录 块级作用域：var、let、const的对比：Object.freeze()： 块级作用域： 块级作用域指由 {} 包围的代码块（如 if、for、while、单独代码块等）形成的独立作用…
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