自动驾驶-轨迹拼接
自动驾驶在进行规划之前,要确定当前帧轨迹规划的起点,这个起点常被误认为是当前车辆的位置,即每次以车辆的当前位置进行轨迹规划;其实不是这样的,直观上,这会导致本次次规划的轨迹同上次规划的轨迹之间是不…
2025-09-10目录 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.雪崩问题 1.1.2.超时处理 1.1.3.仓壁模式 1.1.4.断路器 1.1.5.限流 1.1.6.总结 1.2.服务保护技术对比 1.3.Sentinel介绍和安装 1.3.1.初识Sentinel 1.3.2.安装Sentinel 1.4.微服务整合Sentinel 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.…
1. 报错 remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021.remote: Please see https://docs.github.com/get-started/getting-started-with-git/about-remote-repositories#cloning-with-https-urls for information on currently recommended m…
自动驾驶在进行规划之前,要确定当前帧轨迹规划的起点,这个起点常被误认为是当前车辆的位置,即每次以车辆的当前位置进行轨迹规划;其实不是这样的,直观上,这会导致本次次规划的轨迹同上次规划的轨迹之间是不…
2025-09-10Playwright之自定义浏览器目录访问出错:BrowserType.launch: Executable doesn’t exist 问题描述: 在使用playwright进行浏览器自动化的时候,配置了自定义的浏览器目录,当按照自定义的浏览器目录启动浏览器进行操作时,…
2025-09-10前言 今天大姚给大家分享一款基于 .NET 8 Vue 开源、前后端分离的企业级中后台权限管理系统,助力快速完成常规业务需求开发:ApeVolo.Admin。 项目介绍 ApeVolo.Admin 一款基于.NET 8、SqlSugar、Vue、Elment UI、RBAC、前后端分离、开源(…
2025-09-10面向对象三大特性--继承 一、继承的概念及定义(一)概念(二)继承格式1、继承方式2、格式写法3、派生类继承后访问方式的变化 (三)普通类继承(四)类模板继承 二、基类和派生类的转换&a…
2025-09-10爬虫post收尾以及cookie加代理 目录 1.post请求收尾 2.cookie加代理 post收尾 post请求传参有两种格式,载荷中有请求载荷和表单参数,我们需要做不同的处理。 1.表单数据:data字典传参 content-type: application/x-www-form-urlencoded; …
2025-09-10本书主要面向希望系统学习大语言模型技术的读者,将重点突出核心概念与 算法,并且配以示例与代码(伪代码)帮助读者理解特定算法的实现逻辑。由于大语言模型技术的快速更迭,本书无法覆盖所有相关内容,旨在梳理…
2025-09-10文章目录 1、要查询 user 表中 avatar 列为空的用户数量2、要查询 user 表中 nickname 列为空的用户数量 1、要查询 user 表中 avatar 列为空的用户数量 好的,要查询 user 表中 avatar 列为空的用户数量,你可以使用以下 SQL 查询语句: SELE…
2025-09-10总结:整理不易,如果对你有帮助,可否点赞关注一下? 更多详细内容请参考:Linux运维实战总结 一、背景信息 由于安全方面的考虑,先要求Ubuntu 22.04系统重的root用户禁止登录,并修改用户名root为ad…
2025-09-10标题:AI对齐与开源发展:多学科融合创新之路 文章信息摘要: 本文分析了AI对齐研究中多学科融合的重要性及开源AI领域的最新发展。文章指出,AI对齐问题需要计算机科学与社会选择理论等学科深度结合,特别是在RLHF领域的应…
2025-09-101, ChatGPT OpenAI https://chatgpt.com/ 2, Microsoft Copilot Microsoft Copilot: 你的 AI 助手 Microsoft Copilot: 你的 AI 助手 3, HuggingChat Hugging Face – The AI community building the future. https://huggingface.co/ https://huggingface.co/chat/ 4,…
2025-09-10补杠功能的实现 接下来,我们来实现补杠功能。补杠是指在已经碰牌的情况下,又摸到一张相同的牌,可以组成杠。 功能设计 自摸补杠: 如果玩家自摸到一张牌,且这张牌可以与已碰的牌组成杠,则可以进行自摸补杠…
2025-09-10一.题目 二.思路 一看就是迷宫问题的变种,从左上角到达右下角,要解决 1.8个方向的方向向量,用dx,dy数组代表方向向量 2.要按照一个规律的数值串进行搜索0,1,2,k-1,0,1…
2025-09-10一、使用场景 结合简历上的业务回答: 1.缓存(穿透、击穿、雪崩、双写一致、持久化、数据过期策略、数据淘汰策略) 1.1 缓存穿透 定义:查询一个不存在的数据,mysql查询不到数据也不会写到缓存中,导致每次…
2025-09-10大家好,我是大明同学。 接着上期的内容,这期内容,我们来了解一下Axure中继器数据表删除行交互设计。 预览地址:https://vvlmqu.axshare.com 删除行 1.打开上期RP 文件,设计一个删除弹窗元件, 创建为动态面…
2025-09-10在嵌入式系统、游戏开发和协议解析等领域,状态机是一种常用且高效的设计模式。它通过将系统的行为划分为不同的状态,并根据输入事件在这些状态之间进行转换,简化了复杂系统的设计和维护。本文将介绍一个由 happyDom 开发的 C 语言状态机框架&…
2025-09-10作业: 1> 思维导图 2> 将没有完成的功能,全部完成 3> 将顺序表的源代码重新写一遍,可以参照着头文件写,测试文件自己写 头文件 /*******************************************************/ //> File Name: seqlist.h…
2025-09-10一、TongWeb简介 TongWeb是由东方通公司开发的一款全面符合Java EE和Jakarta EE标准规范的企业级应用服务器中间件。它具有轻量、高性能、高可靠性和高安全性等特点,能够为企业应用提供可靠、可伸缩、可管理和安全的基础平台。TongWeb广泛应用于电信、金融、政府、…
2025-09-10效果展示 直接上代码 如果要用到vue项目里面,直接按照vue的写法改动就行,一般没有多大的问题,顶部的占位是我项目需求,你可以按照要求改动。 <!DOCTYPE html> <html> <head><meta charset"utf-8"…
2025-09-10文章目录 方法 1:全局修改样式示例:修改 `ElMessage` 的背景色和字体颜色方法 2:修改特定类型的 `ElMessage` 样式-全局-不需要穿透示例:修改 `ElMessage` 成功类型的样式方法 3:通过 Scoped CSS 在组件内部修改-局部-不需要穿透方法 4:使用 JavaScript 动态修改样式-不需…
2025-09-101.用于计算长度的方法 1.1 QString int QString::length() const; int QString::size() const; int QString::count() const;1.2 QByteArray int QByteArray::length() const; int QByteArray::size() const; int QByteArray::count() const;三种方法没有区别,都…
2025-09-10