【pcdet3D检测】——点云如何数据增强？OPenpcdet中数据如何配置？一文看懂pointpillar（pcdet）中的KITTI数据文件配置！
专栏： 基于点云的神经网络，欢迎关注 本期主要介绍Openpcdet中配置文件中点云数据处理的方法，深入配置文件进行解读。 0. 引言 OpenPCDet是一个3D检测的开源架构 pointnet直接将点云作为输入进行训练。VoxelNet首先将点云进行体素化表示&am…
2026-02-01精选文章
PHP EOF (Heredoc) 详解
PHP EOF (Heredoc) 详解 PHP 中的 EOF（End Of File）是一种非常有用的语法特性，允许开发者创建多行字符串。它特别适合于创建格式化文本，如配置文件、HTML 模板等。本文将详细讲解 PHP EOF 的用法、优势以及注意事项。 什么是 EOF？ EOF 是一种特殊的字符串定义方式，它允…
【Sentinel】初识Sentinel
目录 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.雪崩问题 1.1.2.超时处理 1.1.3.仓壁模式 1.1.4.断路器 1.1.5.限流 1.1.6.总结 1.2.服务保护技术对比 1.3.Sentinel介绍和安装 1.3.1.初识Sentinel 1.3.2.安装Sentinel 1.4.微服务整合Sentinel 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.…
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2026-02-01Gemini Thinks Faster
Gemini Thinks Faster 谷歌模型更新情况 背景与目的：谷歌更新了Gemini 2.0系列模型，推出了Gemini 2.0 Flash Thinking Experimental 1-21等，试图在与OpenAI的o1和DeepSeek的R1等模型的竞争中取得优势，提升自身在推理领域的地位和影…
2026-02-01RabbitMQ 高级特性——死信队列
文章目录 前言死信队列什么是死信常见面试题死信队列的概念：死信的来源（造成死信的原因有哪些）死信队列的应用场景 前言 前面我们学习了为消息和队列设置 TTL 过期时间，这样可以保证消息的积压，那么对于这些过期了的消…
2026-02-019_HTML5 SVG (5) --[HTML5 API 学习之旅]
SVG 模糊效果 HTML5中的SVG（可缩放矢量图形）允许我们创建高质量的二维图形，包括应用各种滤镜效果。模糊效果是通过<feGaussianBlur>滤镜原语来实现的。下面我将给出4个使用SVG进行模糊效果处理的示例，并为每个代码段添加详…
2026-02-01计算机图形学知识点汇总
一、计算机图形学定义与内容 1.图形 图形分为“图”和“形”两部分。 其中，“形”指形体或形状，存在于客观世界和虚拟世界，它的本质是“表示”；而图则是包含几何信息与属性信息的点、线等基本图元构成的画面，用于表达…
2026-02-01windows命令帮助大全
有关某个命令的详细信息，请键入 HELP 命令名 ASSOC 显示或修改文件扩展名关联。 ATTRIB 显示或更改文件属性。 BREAK 设置或清除扩展式 CTRLC 检查。 BCDEDIT 设置启动数据库中的属性以控制启动加载。 CACLS 显示或修改文件的访问控制列表(ACL)。 CALL 从另一个批处…
2026-02-01什么是RPC，和HTTP有什么区别？
RPC是Remote ProcedureCall的缩写，译为远程过程调用。要想实现RPC通常需要包含传输协议和席列化协议的实现。 而我们熟知的HTTP，他的中文名叫超文本传输协议，所以他就是一种传输协议。所以，我们可以认为RPC和HTTP并不是同一个维度…
2026-02-01JAVA学习笔记038——bean的概念和常见注解标注
什么是bean? Bean 就是 被 Spring 管理的对象，就像工厂流水线上生产的“标准产品”。这些对象不是你自己 new 出来的，而是由 Spring 容器（一个超级工厂）帮你创建、组装、管理。 由 Component、Service、Controller 等注解标记的…
2026-02-01Excel 面试 02 逻辑函数 AND
Excel 中的 AND 函数用于测试多个条件是否全部为 TRUE。如果所有条件都为 TRUE，函数返回 TRUE；如果有任何一个条件为 FALSE，则返回 FALSE。 语法 AND(logical1, [logical2], ...)logical1, logical2, …：要测试的逻辑条件&#x…
2026-02-01hhdb客户端介绍（15）
引言 产品概述 数据库管理： 提供直观易用的界面，用户可以在一个工作区中创建多个模型，简化复杂系统的浏览和理解。简化了数据库对象的创建、编辑和删除操作。方便用户进行数据库、表、视图、索引等的管理。用户可以在多种视图中中无缝地查…
2026-02-01数据在内存中的存储
数据类型的介绍 char //字符数据类型 short //短整型 int //整形 long //长整型 long long //更长的整形 float //单精度浮点数 double //双精度浮点数 这些都是我们常见的基本的内置类型以及了解它们所占存储空间的大小 类型的意义…
2026-02-01vue2+ element ui 集成pdfjs-dist
目录 1. 下载Pdf.js1.1 下载1.2 修改配置1.2.1 将pdfjs-3.8.162-dist复制到项目中1.2.2 解决跨域问题1.2.3 将pdf.worker.js文件复制到public目录下1.2.4 安装 pdfjs-dist1.2.5 前端vue代码(示例) 3. 参考资料 1. 下载Pdf.js 1.1 下载 下载链接（官方）需…
2026-02-01填孔即可靠：猎板PCB如何用树脂塞孔重构高速电路设计规则
在5G基站、自动驾驶和AI算力芯片的驱动下，高速PCB的可靠性标准已突破传统工艺极限。猎板PCB凭借自主研发的真空树脂塞孔技术，实现了-65℃至150℃极端温差下的零失效记录，为高频高速电路提供了突破性解决方案。本文将从技术痛点、材料体系创新…
2026-02-01在 Django 中使用 SMTP 发送邮件是一个常见的需求
在 Django 中使用 SMTP 发送邮件是一个常见的需求，通常用于发送用户注册确认邮件、密码重置邮件等。下面是一个简单的示例，展示了如何在 Django 中配置 SMTP 发送邮件，并创建一个包含表单、路由和视图的界面来发送邮件。 1. 配置 Django 项目…
2026-02-01开源 AI 智能名片微信小程序在企业微信生态中的创新应用与价值拓展
摘要：本论文聚焦于企业微信这一重要的企业通信与办公工具，深入探讨开源 AI 智能名片微信小程序如何与之深度融合并发挥独特作用。分析企业微信的功能特性以及在企业内外连接方面的重要意义，阐述开源 AI 智能名片微信小程序在增强企业社交互动…
2026-02-01【html】编辑器、基础、属性、标题、段落、格式化、 连接、头部、CSS、图像
目录 2.HTML编辑器 3.HTML基础 3.1 HTML标题 3.2 段落 4.HTML元素 4.1 元素语法 4.2 嵌套元素 4.3 HTML空元素 4.4 HTML提示，使用小写标签 5.HTML属性 5.1 属性实例 5.2 HTML 属性常用引用属性值 5.3 使用小写属性 5.4 HTML属性参考手册 6.HTML标题 6.1 HTML水…
2026-02-01性能调优专题-mysql锁机制与优化实践以及MVCC底层原理剖析
一. mysql各种锁详解： 锁是计算机协调多个进程或线程并发访问某一资源的机制。 在数据库中，除了传统的计算资源（如cpu，ram，i/o等）的征用外，数据也是一种供需要用户共享的资源。如何保证数据并…
2026-02-01Spring Boot 热部署
文章目录 一，Spring Boot热部署概述二，对项目HelloWorld01进行热部署 1、添加开发工具依赖2、热部署配置3、热部署测试 一，Spring Boot热部署概述 在开发过程中，通常会对一段业务代码不断地修改测试，在修改之后往往…
2026-02-01DNS域名解析服务器-- Linux中
DNS域名解析服务器 1. DNS简介 DNS（Domain Name System）是互联网上的一项服务，它作为将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库，能够使人更方便的访问互联网。DNS使用的是53端口，通常DNS是以UDP这个较快速的数据传输…
2026-02-01