VLA论文精读（十四）PointVLA: Injecting the 3D World into Vision-Language-Action Models
这篇论文瞄准的是2025年在arxiv上发布的一篇VLA领域论文。这篇文章最大的创新点在于将3D点云信息作为补充条件送入模型，而不是DP3一样只用纯3D数据从头训练模型，按照作者的说法这样可以在保留模型原有2D解释能力的同时添加了其3D能力，并且可以…
2025-09-15精选文章
GIT ---- 解决【fatal: Authentication failed for】
1. 报错 remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021.remote: Please see https://docs.github.com/get-started/getting-started-with-git/about-remote-repositories#cloning-with-https-urls for information on currently recommended m…
【Sentinel】初识Sentinel
目录 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.雪崩问题 1.1.2.超时处理 1.1.3.仓壁模式 1.1.4.断路器 1.1.5.限流 1.1.6.总结 1.2.服务保护技术对比 1.3.Sentinel介绍和安装 1.3.1.初识Sentinel 1.3.2.安装Sentinel 1.4.微服务整合Sentinel 1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.…
最新发布
田联记录的世界纪录(1900/1/1-2025/3/29) age:senior wind:regular
代码： #include <iostream> using namespace std;int main() {cout<<"田联记录的世界纪录(1900/1/1-2025/3/29) age:senior wind:regular\n";cout<<"Men:\n";cout<<"50 Metres:Donovan Bailey(Canada) 5.56s 199…
2025-09-15拒绝 Github 投毒，通过 Sharp4SuoBrowser 分析 Visual Studio 隐藏文件
近期的网络安全事件中，某提权工具被发现植入后门，攻击者使用 .suo 文件作为隐蔽攻击媒介。由于 .suo 文件是项目的隐藏配置文件，安全研究人员很少关注它的内容。 此次攻击事件被初步判断为东南亚地区的 APT 组织——海莲花（Lotus…
2025-09-15区块链平台的图灵完备性
比特币不是图灵完备的。这一结论主要基于比特币的脚本系统设计及其功能限制。 图灵完备的定义 图灵完备是指在可计算性理论里，如果一系列操作数据的规则（如指令集、编程语言、细胞自动机）可以用来模拟单带图灵机，那么它就是图灵…
2025-09-15oracle系统时间组装获取目标时间
1.系统时间1年 select sysdate,add_months(sysdate,12) from dual; --加1年 2.系统时间1个月 select sysdate,add_months(sysdate,1) from dual; --加1月 3.系统时间1星期 select sysdate,TO_CHAR(sysdate7,yyyy-mm-dd HH24:MI:SS) from dual; --加1星期 4.系统时间1天 …
2025-09-15能源企业的“宿命”，是成为穿越时代的传奇
2012年，杰里米里夫金的《第三次工业革命》出版，他在书中提出了能源互联网的观点，将互联网技术和可再生能源结合起来，用以支持未来的产业革命。 里夫金不愧是和凯文凯利（KK）齐名的未来学家，十几…
2025-09-15【Spring】依赖注入的方式：构造方法、setter注入、字段注入
在Spring框架中，除了构造器注入（Constructor Injection）和Setter注入（Setter Injection），还有一种依赖注入方式：字段注入（Field Injection）。字段注入通过在Bean的字段上…
2025-09-15安装QT6.8（MSVC MinGW）+QT webengine+QT5.15.2
本篇主要针对只使用过QT5的qmake，没有用过MSVC，VS的老同学。 建议一部分一部分安装，全部勾选安装遇到问题会中断，前功尽弃。 我自己需要的是QT5，编出的软件用在公司设备上。 QT6：建议也安装学习…
2025-09-15python的np.linspace（）函数
np.linspace函数的基本语法如下： numpy.linspace(start, stop, num50, endpointTrue, retstepFalse, dtypeNone)参数说明： start：序列起始值stop：序列结束值num：生成的样本数，默认为50endpoint：…
2025-09-15Leetcode面试经典150题刷题记录 —— 二分查找篇
Leetcode面试经典150题刷题记录-系列Leetcod面试经典150题刷题记录——数组 / 字符串篇Leetcod面试经典150题刷题记录 —— 双指针篇Leetcod面试经典150题刷题记录 —— 矩阵篇Leetcod面试经典150题刷题记录 —— 滑动窗口篇Leetcod面试经典150题刷题记录 —— 哈希表篇Leetcod…
2025-09-15SpringBoot的启动原理？
大家好，我是锋哥。今天分享关于【SpringBoot的启动原理？】面试题。希望对大家有帮助； SpringBoot的启动原理？ 1000道 互联网大厂Java工程师 精选面试题-Java资源分享网 Spring Boot的启动原理主要是通过 SpringApplication 类来…
2025-09-15如何使用 SQL 语句创建一个 MySQL 数据库的表，以及对应的 XML 文件和 Mapper 文件
文章目录 1、SQL 脚本语句2、XML 文件3、Mapper 文件4、启动 ServiceInit 文件5、DataService 文件6、ComplianceDBConfig 配置文件 这个方式通常是放在项目代码中，使用配置在项目的启动时创建表格，SQL 语句放到一个 XML 文件中。在Spring 项目启动时&am…
2025-09-15基于 STM32 的蔬菜智能育苗系统硬件与软件设计
一、系统总体架构 蔬菜智能育苗系统通过单片机实时采集温湿度、光照等环境数据，根据预设阈值自动控制灌溉、补光、通风等设备，实现育苗环境的智能化管理。系统主要包括以下部分： 主控芯片：STM32F103C8T6（32 位 ARM Cortex-M3 单片机，性价比高，适合嵌入式控制）传感器模…
2025-09-15基于Promise链式调用的多层级请求性能优化
代码优化-循环嵌套关联请求 1. 背景 在实际开发中，我们经常会遇到需要嵌套关联请求的场景，比如： 获取项目列表获取项目详情获取项目进度 2. 问题 在这种场景下，我们可能会遇到以下问题： 串行请求瀑布流ÿ…
2025-09-15eps转pdf-2025年6月18日星期三
1.打开cmd。 使用 cd 命令切换到包含 EPS 文件的目录。例如，如果 EPS 文件在 E:\eps_files 目录下，输入以下命令： cd E:\eps_files 2. 转换单个 EPS 文件： 输入以下命令将单个 EPS 文件转换为 PDF 文件 epstopdf input.eps …
2025-09-15Bootstrap 5学习教程，从入门到精通，Bootstrap 5 导航栏语法知识点及案例（18）
Bootstrap 5 导航栏语法知识点及案例 一、导航栏基础语法 Bootstrap 5 的导航栏是一个响应式、可定制的导航组件，包含以下核心部分： <nav class"navbar navbar-expand-[breakpoint] navbar-[color] bg-[color]"><div class"c…
2025-09-15基于Spring Boot + Vue的摄影师分享交流社区的设计与实现
博主介绍：java高级开发，从事互联网行业六年，熟悉各种主流语言，精通java、python、php、爬虫、web开发，已经做了多年的设计程序开发，开发过上千套设计程序，没有什么华丽的语言，只有实…
2025-09-15GWAS分析先做后学
大家好，我是邓飞。 GWAS分析是生物信息和统计学的交叉学科，上可以学习编程，下可以学习统计。对于Linux系统，R语言，作图，统计学，机器学习等方向，都是一个极好的入门项目。生物信息如…
2025-09-152024年自学手册 网络安全（黑客技术）
🤟 基于入门网络安全/黑客打造的：👉黑客&网络安全入门&进阶学习资源包 前言 什么是网络安全 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、…
2025-09-15家常菜点餐|基于java和小程序的家庭大厨家常菜点餐系统设计与实现(源码+数据库+文档)
家常菜点餐系统 目录 基于java和小程序的家庭大厨家常菜系统设计与实现 一、前言 二、系统设计 三、系统功能设计 四、数据库设计 五、核心代码 六、论文参考 七、最新计算机毕设选题推荐 八、源码获取： 博主介绍：✌️大厂码农|毕设布道师&am…
2025-09-15