C#与KepOPC通讯

使用C#连接KepOPC服务器进行数据读写的基础示例

using System;
using Opc;
using System.Threading;namespace KepOPCDemo
{class Program{static void Main(string[] args){// OPC服务器连接参数string serverName = "Kepware.KEPServerEX.V6"; // 根据实际安装的服务器名称修改string clsId = "F8582CF2-88FB-11D0-B850-00C0F0104305"; // 常用KepServer EX的CLSIDtry{// 创建OPC服务器对象var server = new Server(serverName, clsId);// 连接到OPC服务器server.Connect();Console.WriteLine("成功连接到OPC服务器");// 创建OPC组Group group = server.OPCGroups.Add("MyGroup");group.UpdateRate = 1000; // 设置更新频率（毫秒）group.IsActive = true;// 添加OPC项（需要知道具体的PLC标签路径）Item item = group.Items.Add("Random.Real8"); // 示例标签名item.DataChanged += new DataChangedEventHandler(Item_DataChanged); // 数据变化事件// 手动读取数据示例ItemValue value = item.Read(false);Console.WriteLine($"初始值: {value.Value}");// 写入数据示例object writeValue = 123.45;ItemResult result = item.Write(writeValue);if (result == ItemResult.Succeeded){Console.WriteLine($"写入成功: {writeValue}");}else{Console.WriteLine($"写入失败，错误代码: {(int)result}");}// 保持程序运行Console.WriteLine("按任意键退出...");Console.ReadKey();// 断开连接server.Disconnect();}catch (Exception ex){Console.WriteLine($"发生错误: {ex.Message}");}}// 数据变化事件处理private static void Item_DataChanged(object sender, DataChangedEventArgs e){Item item = (Item)sender;Console.WriteLine($"数据变化: {item.Name} = {item.Value}");}}
}

关键步骤说明：

1. 引用OPC库：
   • 需要安装OPC Foundation的OPC Automation库
   • NuGet包管理器安装：Install-Package OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua
2. 服务器连接参数：
   • serverName：KepServer的实际名称（可在OPC Quick Client中查看）
   • clsId：服务器CLSID（KepServer EX常用F8582CF2-88FB-11D0-B850-00C0F0104305）
3. 核心操作：
   • Connect()：建立服务器连接
   • Add()：创建OPC组和标签项
   • Read()/Write()：执行数据读写操作
   • 事件驱动：通过DataChanged事件监听数据变化

必要准备：

1. 安装Kepware OPC Server
2. 配置正确的PLC标签路径（需有读写权限）
3. 确保防火墙允许OPC通信（DCOM配置可能需要调整）

kepOPC 通讯示例源码(c#)

高级功能扩展建议：

1. 异步操作：

// 异步读取示例
await item.ReadAsync();

1. 批量读写：

var items = group.Items.ToArray();
server.Read(items);

1. 安全连接：

server.SetClientName("MyClient");
server.SetSecurity(SECURITY_MODE.Sign, SECURITY_POLICY.None);

常见问题处理：

1. 连接失败：
   • 检查服务器名称和CLSID是否正确
   • 确认KepServer服务正在运行
   • 检查DCOM配置（组件服务 -> 计算机 -> 我的电脑 -> DCOM配置）
2. 权限不足：
   • 在KepServer中配置用户权限
   • 确保运行程序的账户有OPC访问权限
3. 超时错误：

// 设置超时时间（单位：毫秒）
server.ConnectTimeout = 5000;

建议通过OPC Quick Client工具预先验证服务器配置和标签可达性，再移植到代码实现。对于生产环境，建议使用OPC UA协议（更安全且跨平台）。