xml 和 yaml 的区别

XML 和 YAML/YML 是两种常用的数据序列化格式，用于存储和读取结构化数据。以下是它们的核心区别和使用方法：

1. 格式特性对比

特性	XML	YAML/YML
语法复杂度	标签嵌套，结构严格	缩进分层，更简洁
可读性	较低（冗余标签）	较高（类似自然语言）
文件大小	较大	（标签重复）
注释支持	支持 ( )	支持 (# 注释)
数据类型明确性	需显式声明类型（如 type_id=“opencv-matrix”）	自动推断类型，更灵活
适用场景	需要严格结构或兼容旧系统	需要可读性和简洁性的配置文件

2. OpenCV 中的使用方法

写入数据示例

#include <opencv2/opencv.hpp>void saveData(const std::string& filename) {cv::FileStorage fs(filename, cv::FileStorage::WRITE);// 写入基本数据类型fs << "frameCount" << 100;fs << "resolution" << cv::Size(1920, 1080);// 写入矩阵（如相机矩阵）cv::Mat cameraMatrix = (cv::Mat_<double>(3,3) << 1000, 0, 960, 0, 1000, 540, 0, 0, 1);fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix;// 写入结构体或自定义数据fs << "settings" << "{";fs << "exposure" << 0.8 << "gain" << 1.2;fs << "}";fs.release(); // 关闭文件
}// 调用示例：
saveData("data.xml");   // XML 格式
saveData("data.yml");   // YAML 格式

读取数据示例

cv::FileStorage fs("data.yml", cv::FileStorage::READ);int frameCount;
cv::Size resolution;
cv::Mat cameraMatrix;fs["frameCount"] >> frameCount;
fs["resolution"] >> resolution;
fs["cameraMatrix"] >> cameraMatrix;// 读取嵌套结构
cv::FileNode settings = fs["settings"];
double exposure, gain;
settings["exposure"] >> exposure;
settings["gain"] >> gain;fs.release();

3. 文件内容对比

XML 示例

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<frameCount>100</frameCount>
<resolution>1920 1080</resolution>
<cameraMatrix type_id="opencv-matrix"><rows>3</rows><cols>3</cols><dt>d</dt><data>1000. 0. 960. 0. 1000. 540. 0. 0. 1.</data>
</cameraMatrix>
<settings><exposure>8.0000000000000004e-01</exposure><gain>1.2</gain>
</settings>
</opencv_storage>

YAML 示例

%YAML:1.0
frameCount: 100
resolution: [1920, 1080]
cameraMatrix: !!opencv-matrixrows: 3cols: 3dt: ddata: [1000., 0., 960., 0., 1000., 540., 0., 0., 1.]
settings:exposure: 8.0000000000000004e-01gain: 1.2

4. 如何选择格式？

选择 XML：
- 需要与旧版代码或工具兼容。
- 数据需要严格的结构验证（如通过 XSD 校验）。
选择 YAML：
- 需要人工编辑和阅读配置文件。
- 追求文件简洁性和可读性。
- 需要更灵活的数据结构（如动态类型）。

5.常见问题

Q1：为何 YAML 文件中出现 !!opencv-matrix 标记？

这是 OpenCV 的类型标记，用于明确矩阵数据的解析方式。手动编辑时需保留这些标记。

Q2：如何避免浮点数精度损失？

OpenCV 默认以双精度写入浮点数。若需更高精度，可手动转换为字符串：

fs << "exposure" << cv::format("%.16f", 0.8);

Q3：如何处理自定义类的序列化？

为自定义类实现 cv::FileStorage 的 << 和 >> 操作符重载：

struct CustomData {int id;std::vector<float> values;
};void operator<<(cv::FileStorage& fs, const CustomData& data) {fs << "{";fs << "id" << data.id << "values" << data.values;fs << "}";
}void operator>>(const cv::FileNode& node, CustomData& data) {node["id"] >> data.id;node["values"] >> data.values;
}