机器人--主机--控制系统

机器人主机

机器人主机，即控制系统。

作用

机器人主机的核心功能

• 传感器数据处理：处理摄像头、激光雷达、IMU等数据。

• 运行SLAM/导航算法：如Google Cartographer、RTAB-Map。

• 路径规划与控制：执行A*、DWA等算法。

• 通信管理：协调多个传感器/执行器（通过ROS、CAN总线等）。

• 人机交互：运行UI、语音或远程监控系统。

主机系统选型

x86和ARM架构区别

x86和ARM是计算机系统处理器设计架构的不同架构。

特性	x86	ARM
指令集	CISC（复杂指令集）	RISC（精简指令集）
设计目标	高性能、复杂计算	低功耗、高效率
典型应用	桌面PC、服务器、高性能计算	移动设备、嵌入式系统、IoT

低功耗（Low Power Consumption）

• 低功耗指设备在运行时消耗的电能较少，通常以瓦特（W）或毫瓦（mW）衡量。

• 低功耗设计的目标是延长电池续航或减少发热。

高效率（High Efficiency）

• 高效率指设备以最少的能量消耗完成最多的计算任务，通常用性能/瓦特（Performance per Watt）衡量。

关键表现

• 高能效比：如每瓦特电能可完成更多指令（ARM的RISC设计优势）

主机系统选择：

对于低功耗/轻量级机器人（如教育机器人、小型移动机器人），选择树莓派即可。