一、在 STM32 中使用printf()函数打印调试信息是开发过程中的常见需求,但需要进行适当配置才能将输出重定向到串口(如 USART1)。以下是详细实现方法:
二.printf()函数默认使用标准输出(stdout),而 STM32 没有标准控制台。因此需要:
1.重定向fputc()函数:将printf()的输出数据通过串口发送
2.初始化串口:配置波特率、数据位等参数
3.禁用半主机模式:避免与 ARM 调试协议冲突.
三.初始化串口(结合自己的单片机和硬件我的硬件是正点原子的开发板F407)查到我的串口在下面这个
1.设置时钟
2.IO配置,注意,我硬件是分配到了PB6 PB7但是CUBEMX第一次分配不是这个引脚,需要自己修改下,别的型号也要看
3.生成代码
4.打开KEILL工程自己实现下
int fputc(int c,FILE *f)
{HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&c,1,1000);return c;
}
5.配置
6.调用函数
printf("hello wrod");
7.验证
备注…答疑
什么是半主机模式(Semihosting)?
1半主机模式是 ARM 提供的一种调试功能,允许在程序运行时,通过调试器和主机电脑之间通信,例如:
2.使用 printf() 把内容输出到电脑终端;
3.使用 scanf() 从电脑终端输入数据;
它不是通过串口或 LCD 输出,而是靠调试器与 IDE 通信实现的。
为什么要禁用半主机模式?
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运行时依赖调试器
如果启用了半主机模式,而你没连接调试器运行程序,程序在执行到 printf() 这类函数时会 卡死/进入HardFault,因为它等不到主机响应。 -
与调试协议冲突
在某些 IDE(比如 Keil、IAR)或 OpenOCD 调试器下,半主机协议和正常 SWD 调试协议可能冲突,导致调试不稳定。
禁用方法(建议总是禁用):
如果你使用的是 Keil:
// 添加这句在 main() 前面
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE { int handle; };
FILE __stdout;
int fputc(int ch, FILE *f) { return ch; } // 让 printf 仍然能用(重定向)void _sys_exit(int x) { x = x; } // 防止 semihosting 出错