1.前言
我们从物理层到信号层，到协议层，他们分别在不同的层面完成不同的功能。
总结一下：
物理层实现了高低电平的检测。
信号层更进一步，通过一些方法，实现了二进制的传输。
协议层，因为可以二进制传输了，就自然可以实现一些协议方面的事情了。
但是我们会发现，信号层可能会发生异常，比如干扰导致信号错误，我们通过技术手段可以检测出来，但是应该怎么处理呢？
协议层也会出现异常，比如我数据包发过去了，对方没有空接收等等，那又应该怎么处理呢？
PID和CRC校验异常
在信号传输层，也只能出现这两种错误,协议规定怎么处理呢？
PID错误：静默丢弃，依赖超时重传；
CRC错误：按传输类型选择重传或丢弃；
说人话就是，接收端发现错误，直接忽视即可！
协议层异常
协议层的异常，一部分是因为信号传输层的数据错误忽视掉引起的，一部分是设备端的状态引起的，
比如上面讲的PID和CRC校验错误，主机发送给设备，主机发现发送了没反应，大概率是传输出问题了，我等等看，重发一下，重复几次发现还是不行，可能你的U盘就提示传输错误了。
如果设备发送给主机握手包发生校验错误，主机直接忽略，当做没有。
总结一下：我们在协议层的角度来看，我们发出去的数据是有可能丢失的，我们接收到的数据也有一些是垃圾数据，主机的策略是，只要我发出的数据没有有效回复，我就重新发送，错误的东西直接忽略（当然和各种传输方式有关系，就看有没有握手包了）
站在设备端的角度来看更简单了，收到有效数据我回复，没有效扔到。
这个逻辑就非常简单了，主机完全占据主动，设备配合就好了，跟着主机的节奏来。
