二、QT和驱动模块实现智能家居----1、使用ADB

如果说MQTT实现了网络通信，但是我们还需要界面开发和后台驱动的开发。

下面将继续完成智能家居项目剩下模块：

一、给Ubuntu 添加adb的支持

在Ubuntu中执行以下命令安装adb：

1、首先安装adb

sudo apt install adb 

如果说对sudo apt install 命令不熟悉的，可以看我的这篇文章去详细了解：

https://blog.csdn.net/weixin_72011965/article/details/145915702?sharetype=blogdetail&sharerId=145915702&sharerefer=PC&sharesource=weixin_72011965&spm=1011.2480.3001.8118

2、设置权限

sudo chmod a+x /usr/bin/adb 
sudo chmod a+s /usr/bin/adb 

如果说对chmod 命令不熟悉的，可以看我的这篇文章去详细了解：

Linux chmod命令-CSDN博客

3、测试adb命令

sudo adb devices 
sudo adb kill-server 

adb详细操作，不了解的可以参考学习：

手机   ===  带Linux的电脑  ====  我们的虚拟机         

二、给开发板添加adb的支持

将我分享的文件导入U盘，在插入开发板的USB接口导入开发板

文件下载地址：
夸克网盘：https://pan.quark.cn/s/c57731e3ca2c

1、导入U盘

1）先把U盘格式化为FAT格式

2）把我分享的的“adbd_files”整个目录复制到U盘

2、从U盘导入开发板

1）把U盘插到开发板上，会在串口打印类似如下的提示信息：

然后在开发板上执行mount命令，将U盘挂载在开发板上:

mount  /dev/sda1  /mnt

2）复制文件进开发板：

cd  /mnt/adbd_files  
cp * / -rf  
chmod +x /usr/bin/adb  
chmod +x /usr/bin/adbd  
chmod +x /usr/bin/usb_config //最后重启
reboot

3、使用adb

1）接线开发板连接到虚拟机

使用USB 线连接开发板的OTG口和PC，在VMWare里选择把新设备连接到Ubuntu，如下：

如果没有弹出上述界面，也可以如下操作：

2）连接

adb shell                 # 登录开发板