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SouVR Feedback force7 力反馈设备

2025/9/26 14:04:00 来源:https://blog.csdn.net/VRARDNA/article/details/143964883  浏览:    关键词:SouVR Feedback force7 力反馈设备

Feedback force7力反馈的末端执行器涵盖了人类手部的自然运动范围,设计与双手控制的操作台兼容。 全重力补偿和无漂移校准相结合有助于提高用户的舒适度和准确性,专为对于性能和可靠性至关重要的苛刻应用而设计。

产品的可靠性、可操作性、先进性

独特的设计理念:

围绕其独特的平行运动学结构精心打造,Feedback force.x系列专为高性能而设计。 其卓越的机械刚度与其实时USB 2.0控制器相结合,能够以4 KHz的速率渲染高接触力。 为了提供高触觉透明度,通过将被动部件和致动部件完美结合在一起,可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复和极佳的精度和性能。

功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有设备的高级控制。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。扩展这些基本功能,Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置,从而利用了Haptic SDK。 SDK为多线程,多设备编程提供支持,并且可用于32位和64位版本的各种平台,包括Windows,Linux,Mac OS X。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中,开发人员可以在人员和机器之间创建强大的协作界面。

Feedback force7提供七自由度,旋转感应和主动抓取,广泛适用于:

>医疗机器人和空间机器人

>微型和纳米机器人

>遥控操作台

>虚拟模拟

>训练系统

>研究

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