使机器人在执行任务时更加稳定
为了使机器人在执行任务时更加稳定，调整参数时需要考虑多个因素，如步态、速度、角度等。这些参数的调整需要基于实际环境、任务需求和机器人自身的物理特性。以下是一些具体的调整建议： 1. 调整步态和步高 gait_type3; step_height0.03;步态…
2025-11-07精选文章
谈谈最近AI在我工作生活中的深度应用
1，简介 我最近使用AI非常频繁，几乎一有事情都会第一时间想到AI能不能帮忙。 有的人可能没怎么深刻体会到AI带来的效率革命，觉得AI没什么价值，我想用我的大量真实案例来让大家感受下AI的意义，鼓励大家使用AI。 2&#x…
头颈肿瘤在PET/CT中的分割：HECKTOR挑战赛| 文献速递-深度学习肿瘤自动分割
Title 题目 Head and neck tumor segmentation in PET/CT: The HECKTOR challenge 头颈肿瘤在PET/CT中的分割：HECKTOR挑战赛 01 文献速递介绍 高通量医学影像分析，常被称为放射组学，已显示出其在揭示定量影像生物标志物与癌症预后之间关…
最新发布
【C】用c写贪吃蛇
1.输入正确的账号密码及其用户名，登录成功进入贪吃蛇游戏界面， 2.随机生成蛇头★、食物▲的位置(x,y)，并使用□打印地图 3.使用w s a d按键，完成蛇头的上下左右移动 4.蛇头碰撞到食物后，吃下食物变成蛇身的一部分●…
2025-11-07IDEA 快捷键ctrl+shift+f 无法全局搜索内容的问题及解决办法
本篇文章主要讲解IDEA、phpStrom、webStrom、pyCharm等jetbrains系列编辑器无法进行全局搜索内容问题的主要原因及解决办法。 日期：2025年3月22日 作者：任聪聪 现象描述： 1.按下ctrlshiftf 输入法转为了繁体。 2.快捷键ctrlshiftr 可以全局检…
2025-11-07蓝桥杯嵌入式备赛（三）—— LED +按键 + LCD
目录 一、LED1、原理图介绍2、程序代码 二、按键1、原理图介绍2、程序代码 三、LCD1、原理图介绍2、程序代码 一、LED 1、原理图介绍 如果所示，STM32G431RBT6中有八个LED，由八个GPIO控制，分别为PC8-15，当输出为低电平时点亮。其中…
2025-11-07【数据库】MySQL数据库SQL语句汇总
目录 1.SQL 通用语法 2.SQL 分类 2.1.DDL 2.2.DML 2.3.DQL 2.4.DCL 3.DDL 3.1.数据库操作 3.1.1.查询 3.1.2.创建 3.1.3.删除 3.1.4.使用 3.2.表操作 3.2.1.查询 3.2.2.创建 3.2.3.数据类型 3.2.3.1.数值类型 3.2.3.2.字符串类型 3.2.3.3.日期时间类型 3.2…
2025-11-07【踩坑指南2.0 2025最新】Scala中如何在命令行传入参数以运行主函数
这个地方基本没有任何文档记录，在学习的过程中屡屡碰壁，因此记录一下这部分的内容，懒得看可以直接跳到总结看结论。 踩坑步骤 首先来看看书上让我们怎么写： //main.scala object Start {def main(args:Array[String]) {try {v…
2025-11-07Excel 宏录制与VBA编程 ——VBA编程技巧篇二 (合并内容相同连续单元格、取消合并单元格并在每个单元格中保留内容)
1、合并内容相同的连续单元格 如果需要合并如图所示的工作表中B列中部门相同的连续单元格 VBA代码： Sub Mergerng()Dim IntRow As IntegerDim i As IntegerApplication.DisplayAlerts FalseWith Sheet1IntRow .Range("A65536").End(xlUp).RowFor i In…
2025-11-07mac: docker : Command not found解决
描述: 安装docker但是docker命令显示Command not found 分析: mac没有配置对应的环境变量 解决方案: 打开配置文件: vim ~/.zshrc写docker环境变量: export PATH"/Applications/Docker.app/Contents/Resources/bin:$PATH"保存退出: esc,输入wq,按enter 配置文…
2025-11-07了解鱼叉式网络钓鱼攻击的社会工程学元素
一提到网络攻击，你可能会想象一个老练的黑客躲在类似《黑客帝国》的屏幕后面，利用自己的技术实力积极入侵网络。然而，许多攻击的现实情况远比这平凡得多。 一封带有“未送达”等无害主题的简单电子邮件被放在员工的垃圾邮件文件夹中。他们心…
2025-11-07Python+7z.exe实现自动化压缩与解压
简介 我们将使用subprocess模块来调用系统命令行工具7z.exe，实现文件的自动压缩与解压。 环境准备 在开始之前，请确保您的计算机上安装了7z.exe工具。7z.exe是7-Zip程序的一部分，可以从7-Zip官方网站下载。安装完成后，请确保7z.e…
2025-11-07网易云音乐格式在线转换
应用分享：众所周知网易云下载的格式为 .NCM，只能在网易云音乐里播放。 今天提供在线转换为MP3格式 NCM TO MP3，无需安装，转换后就能在任意播放器使用。 使用地址： https://ncm.worthsee.com/ 网络研究观 数据泄露…
2025-11-07LangGPT：高质量提示词框架
题目：LangGPT: Rethinking Structured Reusable Prompt Design Framework for LLMs from the Programming Language作者: Ming Wang; Yuanzhong Liu; Xiaoming Zhang; Songlian Li; Yijie Huang; Chi Zhang; Daling Wang; Shi Feng; Jigang LiDOI: 10.48550/arXiv.2…
2025-11-0611-pg内核之锁管理器（六）死锁检测
概念 每个事务都在等待集合中的另一事务，由于这个集合是一个有限集合，因此一旦在这个等待的链条上产生了环，就会产生死锁。自旋锁和轻量锁属于系统锁，他们目前没有死锁检测机制，只能靠内核开发人员在开发过程中谨慎的…
2025-11-06宠物空气净化器该怎么选？希喂、美的、有哈这三款有推荐的吗？
终于要到国庆了，这可是打工人除春节外最长的假期！在外上班后，回家的次数越来越少了，这次国庆肯定要回去陪陪父母。这票是真难买啊，候补了我一个多星期才买到。本来以为最困难的问题已经解决了，又想到我家猫…
2025-11-06学生宿舍管理：Spring Boot技术实现
第1章 绪论 1.1 课题背景 互联网发展至今，无论是其理论还是技术都已经成熟，而且它广泛参与在社会中的方方面面。它让信息都可以通过网络传播，搭配信息管理工具可以很好地为人们提供服务。所以各行业，尤其是规模较大的企业和学校等…
2025-11-06【Qt】03－页面切换
前言一、按键实现界面切换1.1 创建新的类文件1.1.1 创建1.1.2 细节选择 1.2 代码以及需要注意的点mywidget.cppsecondwidget.cppmywidget.hsecondwidget.h 1.3 结果展示 二、signal关键字2.1 代码以及解释mywidget.cppsecondwidget.cppmywidget.hsecondwidget.h解释 2.2 现象 总…
2025-11-0610：00面试，10：08就出来了，问的问题有点变态。。。
从小厂出来，没想到在另一家公司又寄了。 到这家公司开始上班，加班是每天必不可少的，看在钱给的比较多的份上，就不太计较了。没想到8月一纸通知，所有人不准加班，加班费不仅没有了，薪资还要降40%…
2025-11-06技术成神之路：设计模式（九）观察者模式
介绍 观察者模式（Observer Pattern）是一种行为设计模式。它允许一个对象（称为主题或可观察者）来监视并通知一组依赖于这个对象的其他对象（称为观察者），以便在主题状态发生变化时自动更新观察者的…
2025-11-06MYSQL利用PXC实现高可用
PXC常用端口 3306：数据库对外服务端口号 4444：请求SST的端口 4567：组成员之间进行沟通的端口号 4568：用于传输IST 搭建PXC集群 服务配置： 主机系统：rocky8.0 主机1：172.25.254.101 主机…
2025-11-06WPS+Python爬取百度之星排名
运行效果 手动拉取 https://www.matiji.net/exam/contest/contestdetail/146 如果手动查找，那么只能通过翻页的方式，每页10行（外加一行自己）。 爬取效果预览 本脚本爬取了个人排名和高校排名，可以借助WPS或MS Offi…
2025-11-06