论文速读|形机器人的高速和抗冲击远程操作
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2409.04639 本文提出了一种综合解决方案，用于远程控制类人机器人，实现了高速度和冲击抵抗的操作。通过结合无校准的运动捕捉和重定标、低延迟全身运动流式传输工具箱和高带宽的摆线驱动器，显著提高…
2025-10-10精选文章
谈谈最近AI在我工作生活中的深度应用
1，简介 我最近使用AI非常频繁，几乎一有事情都会第一时间想到AI能不能帮忙。 有的人可能没怎么深刻体会到AI带来的效率革命，觉得AI没什么价值，我想用我的大量真实案例来让大家感受下AI的意义，鼓励大家使用AI。 2&#x…
头颈肿瘤在PET/CT中的分割：HECKTOR挑战赛| 文献速递-深度学习肿瘤自动分割
Title 题目 Head and neck tumor segmentation in PET/CT: The HECKTOR challenge 头颈肿瘤在PET/CT中的分割：HECKTOR挑战赛 01 文献速递介绍 高通量医学影像分析，常被称为放射组学，已显示出其在揭示定量影像生物标志物与癌症预后之间关…
最新发布
春意盎然：Spring Boot驱动的“衣依”服装销售平台
2相关技术 2.1 MYSQL数据库 MySQL是一个真正的多用户、多线程SQL数据库服务器。 是基于SQL的客户/服务器模式的关系数据库管理系统，它的有点有有功能强大、使用简单、管理方便、安全可靠性高、运行速度快、多线程、跨平台性、完全网络化、稳定性等，非常适…
2025-10-10Linux shellcheck工具
安装工具 通过linux yum源下载，可能因为yum源的问题找不到软件包，或者下载的软件包版本太旧。 ShellCheck的源代码托管在GitHub上(推荐下载方式)： GitHub - koalaman/shellcheck: ShellCheck, a static analysis tool for shell scripts 对下…
2025-10-10将 GitHub 仓库从公开（public）设置为私有（private）
登录 GitHub 并进入你想要设置为私有的仓库页面。 点击页面右上角的 “Settings”（设置） 标签。 在设置页面中，向下滚动，找到 “Danger Zone”（危险区域） 部分。 在危险区域中，你会看到一个 …
2025-10-10repo将每个仓库回退到第一个commit的状态
文章目录 1. 获取所有仓库的列表2. 回退每个仓库到第一个 commit3. 确认状态注意事项 在使用 repo 和 git 管理 AOSP 代码时，如果你想将每个仓库都回退到其第一个 commit 的状态，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 获取所有仓库的列表 首先&…
2025-10-10app UI自动化测试框架都包含哪些内容?
UI自动化测试框架是指用于自动化执行用户界面(UI)相关测试的工具和库。它们可以帮助开发团队提高测试效率、发现和解决应用程序中的问题，并确保应用程序的正确性和稳定性。下面将详细介绍一个完整的UI自动化测试框架应该具备的内容。 1. 测试环境配置 UI自动化测试框…
2025-10-10数据结构编程实践20讲(Python版)—13图形数据结构
本文目录 13 图形数据结构(Graph)S1 说明图的基本概念图的基本特征图的基本操作S2 典型图数据结构示例邻接矩阵（Adjacency Matrix）邻接表（Adjacency List）边列表（Edge List）邻接集合（Adjacency Set）S3 应用1. 无向图2. 有向图3. 无向加权图4. 有向加权图往期链接 01 数…
2025-10-09精益数据分析（24/126）：聚焦第一关键指标，驱动创业成功
精益数据分析（24/126）：聚焦第一关键指标，驱动创业成功 在创业和数据分析的探索之旅中，我们都在不断寻找能够助力成功的关键因素。今天，我依旧带着与大家共同进步的初心，深入解读《精益数据分析…
2025-10-09在 CentOS 上安装 Docker 和 Docker Compose 并配置使用国内镜像源
在 CentOS 上安装 Docker 和 Docker Compose 并配置使用国内镜像源，可以加速镜像下载速度。以下是详细的步骤： 一、安装 Docker 移除旧版本的 Docker（如果有）： sudo yum remove docker \docker-client \docker-client…
2025-10-09CACTUS一探索与结合了 LLM 和化学工具的药物发现方法
概述 大规模语言模型是基于转换器的基础架构模型，已被部署到各种服务中，并引起了广泛关注。然而，这些基于转换器的大规模语言模型虽然经过大量数据的训练，但在某些方面可能不够准确。目前的研究表明，增强大规模语言模…
2025-10-09【双指针】缺失的第一个正整数
改一下输入输出格式，第一行输入n，接下来输入n个整数，输出缺失的第一个正整数。这道题需要分情况讨论，用左程云老师的例子来举例，现在n10，10个整数依次为-3,2,1,8,5,4,2,3,5,13，假设它们存储在数…
2025-10-09Django render()函数页面渲染
1， render() 函数 在Django框架中，render() 函数是一个非常有用的快捷方式，用于从视图函数返回一个完整的HTTP响应。它负责将给定的模板与上下文数据结合，渲染出最终的HTML页面，并返回一个HttpResponse对象。 from d…
2025-10-09主流区块链
文章目录 主流链1. Solana特点：适用场景：工具链： 2. Binance Smart Chain (BSC)特点：适用场景：工具链： 3. Avalanche特点：适用场景：工具链： 4. Polkadot特点：…
2025-10-09Rust 学习笔记：Rust 简介
Rust 学习笔记：Rust 简介 Rust 学习笔记：Rust 简介历史与发展历程核心特性优点缺点应用领域 Rust 学习笔记：Rust 简介 Rust 是一种系统级编程语言，由 Mozilla 研究院的 Graydon Hoare 于 2006 年设计，旨在提供内存安全…
2025-10-09Java 反序列化
文章目录 1. 序列化与反序列化2. Java中的序列化与反序列化3. 方法调用链4. 参考 1. 序列化与反序列化 面向对象的世界中，数据封装为类的属性，对数据进行处理的算法或者说逻辑封装为类的方法，程序的结构就是对象的调用。我们面向对象开发&am…
2025-10-09火山RTC 8 SDK集成进项目中
一、SDK 集成预备工作 1、SDK下载 https://www.volcengine.com/docs/6348/75707 2、解压后 3、放在自己项目中的位置 1）、include 2）、lib 3)、dll 暂时，只需要VolcEngineRTC.dll RTCFFmpeg.dll openh264-4.dll， 放在intLive2…
2025-10-09VR 南锣鼓巷：古老街区的数字化绘卷与沉浸式遨游
VR 技术，即虚拟现实技术，是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统。它利用计算机生成一种模拟环境，通过多源信息融合的交互式三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中，产生身临其境的感受 。简单…
2025-10-0930min 的OpenCV learning Note
1.安装python和pycharm与环境搭配 打开Windows终端：（winR）（一般使用清华镜像网站安装库比较快） pip install opencv-contrib-python -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple 或者 python -m pip install open…
2025-10-09深度学习的可解释性研究
深度学习的可解释性研究是一个多维度、跨学科的领域，旨在提高模型的透明度和理解性，以便更好地服务于人类社会。这一研究方向不仅在理论上具有重要意义，而且在实际应用中也具有广泛的价值，特别是在信息推送、医疗研究、金融和信息…
2025-10-09请解释Java中的线程安全是什么？如何实现线程安全？什么是Java中的阻塞队列？它有什么应用场景？
请解释Java中的线程安全是什么？如何实现线程安全？ 线程安全是什么？ 线程安全是指多个线程在执行同一段代码时，不会因为线程调度而导致数据不一致或者程序执行出现不符合预期的结果。换句话说，如果一个类的实例可以被…
2025-10-09