ubuntu22.04 ROS2 - 安装
参考链接:Ubuntu 22.04 LTS安装ROS2 (ros-humble-desktop)-CSDN博客 1、安装测试 ros2 run demo_nodes_cpp listener再开一个终端ros2 run demo_nodes_cpp listener2、小海龟模拟器 ros2 run turtlesim turtlesim_noderos2 run turtlesim turtle_teleop_key两个终端分别执行…
2025-01-26