张正友相机标定算法(Zhang’s camera calibration method)原理和过程推导(附OpenCV代码示例)
一、算法原理概述 张正友方法通过 平面靶标图像(如棋盘格)的 多个视角图像,提取角点特征,求解从平面到图像的单应性矩阵,再从中估计相机内参、外参及畸变参数。 二、数学推导核心步骤 1️.相机模型 假设无畸变&…
2025-09-28传统应用容器化迁移实践
1,简介 我最近使用AI非常频繁,几乎一有事情都会第一时间想到AI能不能帮忙。 有的人可能没怎么深刻体会到AI带来的效率革命,觉得AI没什么价值,我想用我的大量真实案例来让大家感受下AI的意义,鼓励大家使用AI。 2&#x…
Title 题目 Head and neck tumor segmentation in PET/CT: The HECKTOR challenge 头颈肿瘤在PET/CT中的分割:HECKTOR挑战赛 01 文献速递介绍 高通量医学影像分析,常被称为放射组学,已显示出其在揭示定量影像生物标志物与癌症预后之间关…
一、算法原理概述 张正友方法通过 平面靶标图像(如棋盘格)的 多个视角图像,提取角点特征,求解从平面到图像的单应性矩阵,再从中估计相机内参、外参及畸变参数。 二、数学推导核心步骤 1️.相机模型 假设无畸变&…
2025-09-28好久都没给大家带来算法专题啦,今天给大家带来滑动窗口专题的训练 题目一:长度最小的子数组 题目描述: 给定一个含有 n 个正整数的数组和一个正整数 target 。 找出该数组中满足其和 ≥ target 的长度最小的 连续子数组 [numsl, numsl1, …
2025-09-28环境变量的作用就是让系统快速通过你的命令找到你的可执行程序,windows系统里也同理,也就是你每次输入个命令,系统就会找环境变量里到底有没有叫这个命令进程的 一、环境变量配置 1.编辑配置文件 vim /etc/profile export PATH$PATH:$JAVA…
2025-09-28题目传送门 很简单,遍历一次字符串,将‘?’作为0或1处理,发现00和11统计次数即可。 s str(input()) cnt 0 arr [00, 11, 0?, ?0, 1?, ?1, ??] i0 while i < len(s)-1:if s[i:(i2)] in arr:i 2cnt 1else:i 1 print(cnt)END✨
2025-09-28harmonyOS组件拥有的状态 State装饰器:组件内状态 当状态变量被改变时,查询依赖该状态变量的组件; 执行依赖该状态变量的组件的更新方法,组件更新渲染; 和该状态变量不相关的组件或者UI描述不会发生重新渲染…
2025-09-28显示器分类 按尺寸大小 一般显示器屏幕有24寸、27寸、32寸等 按技术分类 LCD显示器 使用液晶分子作为主要材料,以液晶为显示/控制模块制造而成的显示设备。液晶显示器中的液晶体在工作时不发光,而是控制外部的光通过量。当外部光线通过液晶分子时&a…
2025-09-28目录😋 任务描述 相关知识 一、欧几里得算法(Euclidean Algorithm) 1. 基本原理 2. 示例代码 3. 应用场景 二、公约数的判定在 C 语言中的应用 1. 基本原理 2. 示例代码(通过最大公约数判定) 3. 示例代码&am…
2025-09-28巴黎全球体育盛会虽已闭幕,但世界范围内的运动热潮并未消退。9月12日,在北京恒通国际商务园(UBP)的之所ICC,BOE(京东方)开启了以“屏实力 FUN肆热爱”为主题的“科技赋能体育”互动体验活动。活…
2025-09-28Ubuntu20.4系统编译瑞芯微RK3568 SDK ubuntu20.4系统中编译SDK时,需要安装部分依赖。除了官方给出的依赖之外,要先安装如下依赖,否则会报错 sudo apt-get install libatk-bridge2.0-02.34.1-3 -y sudo apt-get install libgtk-3-dev -y完整…
2025-09-28一、夯实基础 1. 学习Python编程语言 Python是人工智能领域最常用的编程语言之一,具有简洁的语法、强大的库支持和活跃的社区。对于零基础的学习者来说,Python是一个很好的起点。 基础语法:从Python的基础语法开始学习,包括变量…
2025-09-28引言 C 作为一门历史悠久且广泛应用的编程语言,其每一次标准的演进都备受开发者关注。从早期的 C98 到如今的 C23,再到令人期待的 C26,每一个版本都为开发者带来了新的特性和改进,推动着软件开发的不断进步。本文将深入探讨 C23 …
2025-09-28当然可以。以下是关于“登月游戏”的详细内容介绍: 一、游戏背景与目标 “登月游戏”是一款基于1969年人类首次登陆月球事件而开发的计算机游戏。其背景设定在月球表面,玩家需要扮演宇航员,操控登月器在月球上实现软着陆。游戏的目标是在确…
2025-09-28数据库用户管理及高级sql语句 数据库管理 数据库用户管理 mysql权限表 在mysql中mysql库中的user表是最重要的权限表,记录允许连接到服务器的账号信息以及全局权限, 在mysql库中db和host表也是重要的权限表 db表中存储了用户对某个数据库的操作权限&…
2025-09-28一,轻量级锁 LockRecord的那个第一个成员变量是拷贝对应锁定了的java对象资源的MarkWord,Lock Record有一个Ptr指针刚开始指向自己,后面这个指针存储在锁定资源的java对象的markword中,后续可以通过java对象的MarkWord快速定位到…
2025-09-28如图所示: 邮箱的打法 \usepackage{bbding} \inst{(}\Envelope\inst{)}orcidID的打法 \newcommand{\myorcidID}[1]{\href{https://orcid.org/#1}{\includegraphics[width8pt]{res/orcid.png}}} \captionsetup[algorithm]{skip5pt} \definecolor{customblue}{RGB}{…
2025-09-281 书栈网 简介:书栈网是程序员互联网IT开源编程书籍、资源免费阅读的网站,在书栈网你可以找到很多书籍、笔记资源。在这里,你可以根据热门收藏和阅读查看大家都在看什么,也可以根据技术栈分类找到对应模块的编程资源,…
2025-09-28【SQL】基于SQL 去重方法对比 -- 精华版 一、引言二、基于SQL去重方法完整对比1. MySQL去重方法及优劣势1.1 DISTINCT关键字1.2 GROUP BY子句1.3 UNION系列操作1.4 子查询 自关联 2. Hive去重方法及优劣势2.1 DISTINCT关键字2.2 GROUP BY子句2.3 ROW_NUMBER窗口函数2.4 …
2025-09-28直接打开ubuntu自带的video播放.mp4文件,弹窗报错如下: 播放此影片需要插件 MPEG-4 AAC 编码器安装方式: sudo apt install gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly sudo apt install ffmpeg验证AA…
2025-09-28题目链接们 色 首先不难发现答案一定是某条边的权值,且该边两个端点的颜色不同。 类似于 CSP2022S-星战 的思路,我们把 m m m 条边先排序,再分为 m \sqrt m m 个块,并定义边 i i i 的 Hash 权值为 ( c o l u − c o l v…
2025-09-28一、简介: BERT全称是来自变换器的双向编码器表征量(Bidirectional Encoder Representations from Transformers),它是Google于2018年末开发并发布的一种新型语言模型。与BERT模型相似的预训练语言模型例如问答、命名实体识别、自…
2025-09-28