卡尔曼滤波算法从理论到实践:在STM32中的嵌入式实现
摘要:卡尔曼滤波(Kalman Filter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例…
2025-10-061,简介 我最近使用AI非常频繁,几乎一有事情都会第一时间想到AI能不能帮忙。 有的人可能没怎么深刻体会到AI带来的效率革命,觉得AI没什么价值,我想用我的大量真实案例来让大家感受下AI的意义,鼓励大家使用AI。 2&#x…
Title 题目 Head and neck tumor segmentation in PET/CT: The HECKTOR challenge 头颈肿瘤在PET/CT中的分割:HECKTOR挑战赛 01 文献速递介绍 高通量医学影像分析,常被称为放射组学,已显示出其在揭示定量影像生物标志物与癌症预后之间关…
摘要:卡尔曼滤波(Kalman Filter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例…
2025-10-06文章目录 1、实例化日期对象2、相关方法3、时间戳4、案例:毕业🎓倒计时效果 1、实例化日期对象 获得当前时间 const date new Date()获得指定时间 const date new Date(2025-4-14 20:46:00) console.log(date)2、相关方法 方法作用说明getFullYear…
2025-10-06随着电力行业的快速发展与智能化转型,传统的人工巡检方式难以匹配现代电网对于效率、安全和精细化管理的高标准要求。在此背景下,构建智慧变电站巡检系统已成为推动变电站智能化进程、实现高效运营和保障电网可靠性的重要战略。 图扑软件与正泰电工联合…
2025-10-06前言:AI时代的工作革命 在人工智能浪潮席卷的今天,DeepSeek作为国产大模型的代表之一,正以其强大的自然语言处理能力、代码生成能力和多模态交互特性,重新定义着人类的工作方式。根据IDC报告显示,2024年企业级AI应用市场规模已突破800亿美元,其中智能办公场景占比达32%,…
2025-10-06如下图: ✅ 方法一:清除项目模板缓存(ItemTemplatesCache) 关闭 Visual Studio。 打开文件夹: %LocalAppData%\Microsoft\VisualStudio\17.0_XXXX 注意替换 17.0_XXXX 为你自己的实际文件夹名(可以都试一…
2025-10-06Eureka 是 Netflix 开源的一款服务注册与发现组件,在微服务架构中扮演着重要的角色。 一、Eureka 的介绍 工作原理 服务注册:各个微服务在启动时,会向 Eureka Server 发送注册请求,将自身的服务名、实例名、IP 地址、端口等信息注…
2025-10-06智能指纹锁的核心部件:主板、离合器、指纹采集器、密码技术、微处理器(CPU)、智能应急钥匙。作为指纹锁来说,重要的应该是指纹芯片。指纹锁是通过电子部件及机械部件的精密组合而生产出的安全产品。指纹锁的本质无非是安全、便捷、…
2025-10-06渲染方面 Repeat:可复用的循环渲染 Repeat 一般会用于取代 ForEach,相较后者具有更强的渲染性能,Repeat 具有两种工作模式: non-virtualScroll 模式 在初始化页面时就加载列表中的全部子组件。 相比于ForEach,具有…
2025-10-06文章目录 前言SDWebImageSDWebImage 的主要组件包括:常用方法及简单用法示例 总结 前言 在写知乎日报项目时,遇到了图片加载和通过API异步加载图片的问题,在组内成员的引导下,去学习了SDWebImage开源库。 SDWebImage SDWebImage …
2025-10-06青少年编程与数学 02-006 前端开发框架VUE 04课题、组合式API 一、组合式 API1. 函数式组织2. 响应式状态3. 生命周期钩子4. 依赖注入5. 逻辑复用性高6. 代码可读性好7. 更好的类型推断8. 常用的组合式 API 方法9. 跨组件通信 二、setup 函数定义和作用函数签名返回值生命周期使…
2025-10-06uniapp 是一个使用 Vue.js 开发的跨平台前端框架,它支持多种平台的应用开发。在uniapp中,我们可以利用 Vue Router 来管理页面路由,提高项目的可维护性。本文将介绍如何在 uniapp 中集成和使用 Vue Router 及其 router-view 组件。 一、安装…
2025-10-06# 数据容器的分类: # 1.是否支持下表索引 # 支持:列表、元组、字符串--序列类型 # 不支持:集合、字典--非序列类型 # 2.是否支持重复元素 # 支持:列表、元祖、字符串-序列类型 # 不支持:集合、字典-非序列 # 3…
2025-10-061.开发环境 开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: apache tomcat 主要技术: Java,Spring,SpringMvc,mybatis,mysql,vue 2.视频演示地址 3.功能 该系统包含三个…
2025-10-06简介 Java中的pojo包下通常又有三个包dto,entity,vo,这三个包下用来创建不同的对象,其中每个包用于MVC框架下的不同数据层。 DTO(数据传输对象) 用在service层,接受DTO,返回DTO。 Entity(实体对象) 用…
2025-10-06three-tile 在 github 上开源半年多,已有140余颗星,目前性能和功能已能满足生产环境使用,是替代cesium的一种轻量级解决方案。让我没想到的是第一个商用的竟然是老外。 最近,测试了three-tile在vue中的使用,效果还可以…
2025-10-06开发语言:Python框架:djangoPython版本:python3.7.7数据库:mysql 5.7数据库工具:Navicat11开发软件:PyCharm 系统展示 管理员登录 管理员功能界面 用户管理 图书分类管理 儿童图书管理 热销图书管理 公告…
2025-10-06面向对象编程(OOP)是现代软件开发的核心范式之一,而C作为一门经典的面向对象语言,其继承、多态和虚函数机制构成了OOP的三大支柱。本文将全面剖析这些核心概念,帮助开发者深入理解并正确运用这些强大的特性。 一、继承:代码复用的…
2025-10-06静态路由实验: //那个端口注意看拓扑图上是多少 1.首先进入路由器1 并命名为r1 : sysname r1 2.进入g口 0/0/1 : int GigabitEthernet 0/0/1 配置网关地址: ip address 192.168.1.254 24 quit 0/0/1 3.接着配置0/0/0端口: int GigabitEthernet 0/0/0 //要实现两个路由器通信 就…
2025-10-06逛自己手机的社区:即(手机牌子)摄影社区 拍照时防止抖动可以控制自己的呼吸,不要大喘气 拍一张照片后,如何简单的用手机修图? HDR模式就是让高光部分和阴影部分更协调(拍风紧时可以打开&…
2025-10-06🌈 个人主页:Zfox_ 🔥 系列专栏:Linux 目录 一:🔥 Ollama 🦋 下载 Ollama🦋 选择模型🦋 运行模型🦋 使用 && 测试 二:🔥 Chat…
2025-10-06