动态规划2——路径动态规划
一、引言 在算法领域中,网格路径问题是一个经典的动态规划应用场景。这类问题通常涉及在一个二维网格中从起点到终点的路径规划,机器人每次只能向右或向下移动一步。本文将深入探讨两种典型的网格路径问题:基础无障碍版本和带障碍物版本&…
2025-07-081,简介 我最近使用AI非常频繁,几乎一有事情都会第一时间想到AI能不能帮忙。 有的人可能没怎么深刻体会到AI带来的效率革命,觉得AI没什么价值,我想用我的大量真实案例来让大家感受下AI的意义,鼓励大家使用AI。 2&#x…
Title 题目 Head and neck tumor segmentation in PET/CT: The HECKTOR challenge 头颈肿瘤在PET/CT中的分割:HECKTOR挑战赛 01 文献速递介绍 高通量医学影像分析,常被称为放射组学,已显示出其在揭示定量影像生物标志物与癌症预后之间关…
一、引言 在算法领域中,网格路径问题是一个经典的动态规划应用场景。这类问题通常涉及在一个二维网格中从起点到终点的路径规划,机器人每次只能向右或向下移动一步。本文将深入探讨两种典型的网格路径问题:基础无障碍版本和带障碍物版本&…
2025-07-08一、引言 从《音视频入门基础:MPEG2-PS专题(3)——MPEG2-PS格式简介》中可以知道,PS流由一个个pack(包装)组成。一个pack 一个pack_header 一个或多个PES_packet。pack_header中还可能存在system header…
2025-07-08🥂(❁◡❁)您的点赞👍➕评论📝➕收藏⭐是作者创作的最大动力🤞 💖📕🎉🔥 支持我:点赞👍收藏⭐️留言📝欢迎留言讨论 🔥🔥&…
2025-07-08Vue仓库通常指的是使用Vue CLI创建的项目仓库,它包含了项目的所有源代码、配置文件以及依赖项。以下是如何使用Vue仓库的一些基本步骤和最佳实践: 创建Vue项目 首先,你需要安装Vue CLI,然后使用它来创建一个新的Vue项目。 npm i…
2025-07-08图的初相识 1.前言 2.图的概念 3.图的相关术语 4.图的存储结构 4.1邻接矩阵 4.2邻接表 4.3两种存储方式的对比 5.图的存储实现 5.1邻接矩阵的实现 5.2邻接表的实现 6.总结 1.前言 本章将大家学习数据结构中的“图”。有学习过离散数学的同学对这一章节或许会比…
2025-07-08在上一章中,您设置了一个简单的 Phong 光照模型。近年来,研究人员在基于物理的渲染 (PBR) 方面取得了长足的进步。PBR 尝试准确表示真实世界的着色,真实世界中离开表面的光量小于表面接收的光量。在现实世界中…
2025-07-08全新安装MySQL的步骤 以下说明假定您的系统上尚未安装任何版本的MySQL(无论是由Oracle还是其他方分发) 添加MySQL的Apt源。 将MySQL的APT存储库添加到系统的软件存储库列表中。 1、转到MySQL APT存储库的下载页面MySQL :: Download MySQL APT Reposi…
2025-07-08目录 串口通信 概论 原理 配置 HAL库代码 1. 初始化函数 2. 数据发送和接收函数 3. 中断和DMA函数 4. 中断服务函数 串口通信 概论 我们知道,通信桥接了两个设备之间的交流。一个经典的例子就是使用串口通信交换上位机和单片机之间的数据。 比较常见的串…
2025-07-08题目描述 给定一个长度为 NN 的数列,A1,A2,⋯ANA1,A2,⋯AN,如果其中一段连续的子序列 Ai,Ai1,⋯AjAi,Ai1,⋯Aj ( i≤ji≤j ) 之和是 K 的倍数,我们就称这个区间 [i,j] 是 K 倍区间。 你能求出数列中总共有多少个 KK 倍区间吗&a…
2025-07-08【3dgs】总结3DGS与NeRF如何重塑SLAM! 1. 摘要2. 简洁3. 背景3.1 Existing SLAM Surveys3.2 progress in Radiance Field Theory3.3.1 NeRF3.3.2 3dgs3.4 数据集 4 数据集4.1 SLAM3.1 RGB-D SLAM方法3.1.1 基于NeRF风格的RGB-D SLAM3.1.2 基于3DGS风格的 RGB-D SLAM…
2025-07-081.Text-to-SQL应用概述 什么是Text-to-SQL?Text-to-SQL也称为NL2SQL,是将自然语言查询转换为可在关系数据库上执行的SQL查询的技术。其核心目标是准确捕捉并反映用户意图,生成相应的SQL查询,确保执行后返回符合预期的结果。早在生…
2025-07-08css重置样式表 reset.css 格式化默认css样式 html, body, div, span, applet, object, iframe,h1, h2, h3, h4, h5, h6, p, blockquote, pre,a, abbr, acronym, address, big, cite, code,del, dfn, em, img, ins, kbd, q, s, samp,small, strike, strong, sub, sup, tt, var,b…
2025-07-08C是一种通用的、静态类型的、跨平台的编程语言。它是在1979年由Bjarne Stroustrup创建的,最初是作为C语言的扩展来支持面向对象编程。 C在保留C语言的特性的同时,添加了许多其他的功能,包括类、对象、继承、多态、模板等。这使得C成为了一种…
2025-07-08无人飞行器(UAV,即Unmanned Aerial Vehicle)的工作原理涉及多个复杂的系统和技术。以下是对各个系统和技术的详细介绍: 1. 飞行控制系统(FCS) 飞行控制系统是无人机的“大脑”,负责监控和调整…
2025-07-08本文探讨如何通过飞书的 API 来创建多维表。通过 API 创建的多维表,会把文件夹放到共享空间,如果不想将文件夹放到共享空间,建议手动创建。 查看创建多维表的 API API 路径,可在飞书开放平台的服务端 API,依次查找云…
2025-07-08视频讲解 Hot 3D 人体姿态估计 HPE Demo复现过程 标题:Hourglass Tokenizer for Efficient Transformer-Based 3D Human Pose Estimation论文地址:https://arxiv.org/abs/2311.12028代码地址:https://github.com/NationalGAILab/HoT 使用con…
2025-07-08实用的IP地址处理模块IPy IP地址规划是网络设计中非常重要的一个环节,规划的好坏会直接影响路由协议算法的效率,包括网络性能、可扩展性等方面,在这个过程当中,免不了要计算大量的IP地址,包括网段、网络掩码、广播地址…
2025-07-08Kratos 是一款专注于用户阅读体验的响应式 WordPress 主题,整体布局简洁大方,针对资源加载进行了优化。 Kratos主题基于Bootstrap和Font Awesome的WordPress一个干净,简单且响应迅速的博客主题,Vtrois创建和维护, 主…
2025-07-08一、简答题 (一)为什么清除浮动?清除浮动的方法有哪些? 如果一个父盒子的子元素全部浮动,并且父盒子没有设置高度的话,内部浮动元素会因为具有行内块元素特性,导致父盒子的高度为零࿰…
2025-07-08Leetcode算法练习 笔记记录 49. 字母异位词分组 49. 字母异位词分组 public List<List<String>> groupAnagrams(String[] strs) {Map<String, List<String>> map new HashMap<>();for (int i 0; i < strs.length; i) {//排序就是相同字符了…
2025-07-08