【20250101】Nature正刊:纯仿真强化学习得到外骨骼机器人的自适应控制策略
基本信息 论文标题:Experiment-free exoskeleton assistance via learning in simulation 发表期刊:Nature 发表时间:2024年6月12日 访问链接 论文:https://www.nature.com/articles/s41586-024-07382-4?fromPaywallRectrue 代…
2025-11-10