平移矩阵、点绕轴的旋转矩阵、平面直角坐标系旋转矩阵、点绕向量旋转公式(罗德里格斯旋转公式)
平移矩阵 点绕轴的旋转矩阵 平面直角坐标系旋转矩阵 点绕向量旋转公式(罗德里格斯旋转公式) 代码 #include "myPoint.h" #include <cmath> myPoint::myPoint() {m_x m_y m_z 0; }myPoint::myPoint(double x, double y, double z):m_x(x),m_y(y),m_z(z) { }…
2025-11-05