视觉SLAM相机——单目相机、双目相机、深度相机
一、单目相机 只使用一个摄像头进行SLAM的做法称为单目SLAM,这种传感器的结构特别简单,成本特别低,单目相机的数据:照片。照片本质上是拍摄某个场景在相机的成像平面上留下的一个投影。它以二维的形式记录了三维的世界。这个过程中…
2025-11-161,简介 我最近使用AI非常频繁,几乎一有事情都会第一时间想到AI能不能帮忙。 有的人可能没怎么深刻体会到AI带来的效率革命,觉得AI没什么价值,我想用我的大量真实案例来让大家感受下AI的意义,鼓励大家使用AI。 2&#x…
Title 题目 Head and neck tumor segmentation in PET/CT: The HECKTOR challenge 头颈肿瘤在PET/CT中的分割:HECKTOR挑战赛 01 文献速递介绍 高通量医学影像分析,常被称为放射组学,已显示出其在揭示定量影像生物标志物与癌症预后之间关…
一、单目相机 只使用一个摄像头进行SLAM的做法称为单目SLAM,这种传感器的结构特别简单,成本特别低,单目相机的数据:照片。照片本质上是拍摄某个场景在相机的成像平面上留下的一个投影。它以二维的形式记录了三维的世界。这个过程中…
2025-11-16当然,让我们用更生活化的语言和一个实际的例子来解释动态规划,以及如何在实践中应用它。 动态规划通俗理解 想象一下,你是个水果摊老板,每天要决定订购多少苹果,目标是最大化利润。但苹果的价格每天波动,…
2025-11-16- **🍨 本文为[🔗365天深度学习训练营](https://mp.weixin.qq.com/s/rnFa-IeY93EpjVu0yzzjkw) 中的学习记录博客** - **🍖 原作者:[K同学啊](https://mtyjkh.blog.csdn.net/)** 一:前期准备工作 1.设置硬件设备 impo…
2025-11-16最终效果 定义默认配置 src/initData.ts export const DEFAULT_CONFIG: AppConfig {language: "zh",fontSize: 14,providerConfigs: {}, };src/types.ts export interface AppConfig {language: zh | enfontSize: numberproviderConfigs: Record<string, Recor…
2025-11-16前言 使用临时对象时,一定要注意临时对象析构后是否会对代码造成影响,下面是一些可能出现的错误 std::string Widget::getStr() {return "nihao"; }void Widget::on_pushButton_clicked() {std::string objStr getStr();const char* str g…
2025-11-16🎓 作者:计算机毕设小月哥 | 软件开发专家 🖥️ 简介:8年计算机软件程序开发经验。精通Java、Python、微信小程序、安卓、大数据、PHP、.NET|C#、Golang等技术栈。 🛠️ 专业服务 🛠️ 需求定制化开发源码提…
2025-11-16代码如下,还需结合一篇文章来看:ip范围格式转换 #! -*- coding:utf-8 -* """ desc: 解析ip范围为单ip列表 """import ipaddressdef ip_range_to_list(start_ip, end_ip):"""处理有明确起始ip的数据&#…
2025-11-161. 索引失效的常见原因 虽然索引可以加速查询,但在某些情况下,MySQL 可能不会使用索引,甚至使用索引反而更慢。 以下是一些常见导致索引失效的原因: ① 查询条件使用了 ! 或 <> 原因:索引通常用于范围或等值查…
2025-11-16Thinkphp5x远程命令执⾏及getshell 环境配置 云服务器:121.40.229.129:8080 靶场:vulhub/thinkphp/5-rce docker-compose up -d #启动环境 访问靶场:http://121.40.229.129:8080/ 远程命令执⾏ http://39.105.61.160:8080/?sindex/thin…
2025-11-16在Flask中,传入参数主要有两种常见的方式,即通过GET请求和POST请求。 一、GET请求传递参数 (1)URL路径中获取 这种类型的参数通常称为路径参数或路由参数,它们是URL路径的一部分,通过尖括号<parameter…
2025-11-16回溯和搜索的区别 可以简单理解为回溯就是:搜索剪枝优化 回溯解决问题的数量级:10 回溯的应用: 排列问题:组合问题:剪枝优化: 回溯算法的套路 二维回溯 两个变量,按照两层for循环的形式搜索所有可能&a…
2025-11-15文章目录 报错解决方案1. 后端未配置跨域支持2. 后端响应的 Content-Type 或 CORS 配置问题3. 前端 request 配置问题4. 浏览器缓存或代理问题5. 后端端口未被正确映射 报错 如下图,后端显示请求成功,前端显示失败 解决方案 1. 后端未配置跨域支持 …
2025-11-15短Z业务--支持nat0~nat4 省内调度,晚高峰 跑量9成 配置要求: 线路:单条上行30M 硬件:32线程 64内存条 240G系统盘 1G:2T固态盘单价:移动1900 电联2500 镜像下载:http://oss.download.birdicloud.com/box/Cent…
2025-11-15今年的苹果秋季发布会在昨晚召开了,今天早上我们也看到了很多相关的新闻。我猜你看完后的感觉可能是,这不过又是一次普普通通的参数升级。又是提升了百分之多少,又是增加了多少倍——非常简单的一些更新。比如说芯片升级了、相机的摄像头一会…
2025-11-151. 帮助命令 docker version # 显示docker版本信息 docker info # 显示docker系统信息,包括镜像和容器 docker 命令 --help # 帮助命令2. 镜像命令 docker images # 查看本地主机上的镜像# 搜索镜像 docker search 镜像名称 # 搜索镜像 #…
2025-11-15主要使用html2canvasjspdf 1.将前端页面导出为pdf 2.处理导出后图表的截断问题 export default function AIReport() {const handleExport async () > {try {// 需要导出的内容idconst element document.querySelector(#AI-REPORT-CONTAINER);if (!element) {message.err…
2025-11-15基本内容 提高在有序的数组中查找满足某一条件的索引 二分查找的基本类型 ① 有多种情况满足条件,找到满足条件的最右索引,例如找到值为4的最右索引(也可以换为小于5的最后一个元素) ② 有多种情况满足条件,找到满…
2025-11-15爬山算法(Hill Climbing Algorithm)是一种广泛应用于优化问题的启发式搜索算法。它通过不断尝试找到更好的解来优化目标函数。在机器学习、人工智能以及其他需要解决优化问题的领域,爬山算法都具有重要应用。本文将详细介绍爬山算法的原理、类…
2025-11-15for…in: 遍历对象的属性:for…in 主要用于遍历对象的可枚举属性(包括继承的属性)。 作用对象:对象、数组(虽然数组是对象的一种,但不推荐使用 for…in 遍历数组,因为它会遍历数组的…
2025-11-15参数化 用户定义的变量 用的时候 ${名字} 用户参数 在参数列表中传递 并且也是${} csv数据文件设置 false 不忽略首行 要首行 从第一行读取 true 忽略首行 从第二行开始 请求时的参数设置: 这里的名称是看其接口需要的请求参数的名称 这里的变量名称就是为csv里面…
2025-11-15