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2025-06-28精选文章
深度解析 n8n：强大的开源工作流自动化平台
在数字化时代，企业和个人面临着日益复杂的工作流程和多样化的应用工具，如何高效整合这些资源、实现工作流的自动化成为提升效率的关键。n8n 作为一款开源的工作流自动化平台，凭借其强大的功能、广泛的应用集成能力和灵活的部署方式࿰…
sentinel的限流原理
Sentinel 的限流原理基于 流量统计 和 流量控制策略，通过动态规则对系统资源进行保护。其核心设计包括以下几个关键点： 流量统计模型：滑动时间窗口 Sentinel 使用 滑动时间窗口算法 统计单位时间内的请求量，相比传统的固定时间窗…
最新发布
imu相机EKF
ethzasl_sensor_fusion/Tutorials/Introductory Tutorial for Multi-Sensor Fusion Framework - ROS Wiki https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf/wiki
2025-06-28Cartographer源码理解
一、前言 最近一个半月，利用空余时间对Cartographer源码进行了简单的阅读，在这里做了个简单梳理，和大家分享交流。 cartographer源码量其实是有点大的，逐行逐句去解释实在是有心无力了，而且已经有大佬做了类似的事情…
2025-06-28HTML、CSS页面资料库
(以下代码全非本人原创，纯分享个人收集的其他博主的好用、有趣的东西鸭～)（若侵权，私信，立删） 1.动态自做电脑 展示效果： 源码： <!DOCTYPE html> <html lang"en&quo…
2025-06-28从零开始学习安时积分法（STM32实现程序）
在STM32微控制器上实现安时积分法（Coulomb Counting）来估算电池的SOC（State of Charge），需要完成以下几个步骤： 硬件配置： 使用STM32的ADC模块测量电池的电流。使用定时器模块进行时间积分。配置…
2025-06-28ros2笔记-6.2 使用urdf创建机器人模型
本节主要跟着小鱼老师的视频操作，不同的仿真平台有不同的建模语言，但是几乎都支持URDF。 本节使用URDF创建一个机器人模型。 6.2.1 帮机器人创建一个身体 URDF使用XML来描述机器人的结构和传感器、执行器等信息。 在chapt6/chap6_ws/src创建功能包:r…
2025-06-28【Xcode Command Line Tools】安装指南
安装指令 xcode-select --install安装 完成安装 验证 $ xcode-select -p /Library/Developer/CommandLineTools
2025-06-28【ArcGISPro】使用AI提取要素-土地分类（sentinel2）
Sentinel2数据处理 【ArcGISPro】Sentinel-2数据处理-CSDN博客 土地覆盖类型分类 处理结果
2025-06-27鸿蒙文件操作事前准备
13900001，沙箱13900002 首选授权 module授权配置 "requestPermissions": [{ "name": "ohos.permission.CAMERA",}, { "name": "ohos.permission.READ_MEDIA",}, { "name": "ohos.permission.WR…
2025-06-27Python爬虫
爬虫 1.什么是爬虫2.基础入门之简单的页面设计3.urllib基本使用，一个类型六个方法4.urllib下载5. 请求对象的定制6.get请求的quote方法7. get请求urlencode方法8.urllib_post请求百度翻译9.百度翻译详细版10.urllib_ajax的get请求豆瓣电影的第一页11.get请求豆瓣电影…
2025-06-27在stm32中C语言编写的程序中，一个整形数据是怎么存储的，高位在前还是低位在前
目录 举个例子 如何验证 小结 在 STM32（基于 ARM Cortex-M 架构）的系统中，默认是小端（Little Endian） 存储方式。也就是说，对于一个整型（例如 32 位 int），它的最低有效…
2025-06-27node.js中实现MySQL的增量备份
有时候，我们需要对生产库进行备份，不要求实时性很高，大概每天一次就行，为性能考虑，只备份最新更改内容，即增量备份即可，这种场景下对DB的设计和备份语句有所要求。 首先要求按源表各字段定义目标…
2025-06-27网络安全常识
随着互联网和移动互联网的持续火热，人们的生活也越来越离不开网络，网络安全，在这个信息化时代显得尤为重要，那么网络攻击和安全，这一攻守之间，主要涵盖哪些要点呢，下面我们就来对此进行抽丝剥茧…
2025-06-27Java版-图论-最小生成树-Kruskal算法
实现描述 为了造出一棵最小生成树，我们从最小边权的边开始，按边权从小到大依次加入，如果某次加边产生了环，就扔掉这条边，直到加入了 n-1 条边，即形成了一棵树。 实现代码 首选我们对所有的边，…
2025-06-27Mac 安装ElasticSearch和Kibana详细教程
1、安装elasticsearc 1.1、下载地址：Download Elasticsearch | Elastic 1.2、开始安装，解压压缩包，进入elasticsearch-9.0.2/bin，找到elsticsearch，双击安装 1.3、安装完成 1.4、浏览器中查看 https://localhost:9200/…
2025-06-27MySQL 缓存机制与架构解析
目录 一、MySQL缓存机制概述 二、MySQL整体架构 三、SQL查询执行全流程 四、MySQL 8.0为何移除查询缓存？ 五、MySQL 8.0前的查询缓存配置 六、替代方案：应用层缓存与优化建议 总结 一、MySQL缓存机制概述 MySQL的缓存机制旨在提升数据访问效率&am…
2025-06-27【Unity3D】ECS入门学习（七）缓存区组件 IBufferElementData
组件继承于IBufferElementData，可以让一个实体拥有多个相同的组件。 using Unity.Entities;public struct MyBuffComponentData : IBufferElementData {public int num; }using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using U…
2025-06-27JavaWeb
一、XML 定义：可扩展的标记性语言 作用：1.保存数据，并且这些数据具有自我描述性2.作为项目或者模块的配置文件3.作为网络传输数据的格式（现在以JSON为主） <?xml version"1.0" encoding"utf-8&qu…
2025-06-27OpenCV 轮廓检测
在 OpenCV 中，轮廓检测是一种用于查找图像中具有相似颜色或强度的连通像素组的技术，这些像素组通常代表了图像中的物体边缘。轮廓可以用来识别和分割图像中的物体，是计算机视觉应用中的一个重要步骤，如目标识别、形状分析等。 轮…
2025-06-27