ROS 2核心要点
关于ROS 2（Robot Operating System 2）的详细介绍，可以从以下几个方面进行阐述： 一、概述 ROS 2是机器人操作系统（Robot Operating System）的第二代版本，它是ROS 1的升级版本，旨在解…
2025-10-22精选文章
深度解析 n8n：强大的开源工作流自动化平台
在数字化时代，企业和个人面临着日益复杂的工作流程和多样化的应用工具，如何高效整合这些资源、实现工作流的自动化成为提升效率的关键。n8n 作为一款开源的工作流自动化平台，凭借其强大的功能、广泛的应用集成能力和灵活的部署方式࿰…
sentinel的限流原理
Sentinel 的限流原理基于 流量统计 和 流量控制策略，通过动态规则对系统资源进行保护。其核心设计包括以下几个关键点： 流量统计模型：滑动时间窗口 Sentinel 使用 滑动时间窗口算法 统计单位时间内的请求量，相比传统的固定时间窗…
最新发布
DevOps工程技术价值流：打造卓越项目协作的优化宝典
一、引言 解锁项目协作的无限潜力，覆盖全链路实现流畅高效。 在当今瞬息万变的商业环境中，项目协作的效率和效果直接关系到企业的竞争力和市场响应速度。DevOps工程技术价值流中的项目协作优化，不仅是技术层面的革新，更是团队协…
2025-10-22【PDF识别改名】PDF指定区域OCR识别重命名工具使用教程和注意事项
在日常办公和文件管理中，我们常常会遇到需要处理大量 PDF 文件的情况。有时，为了更好地管理和查找这些文件，需要根据 PDF 文件中特定区域的文字内容对文件进行重命名。例如，在企业档案管理中，合同文件可能需要根据合同…
2025-10-22使用 NGINX 的 `ngx_http_secure_link_module` 模块保护资源链接
一、模块简介 版本：自 NGINX 0.7.18 起引入 功能： 签名校验：对请求 URI 中的签名进行校验，保证链接未经篡改。时效控制：根据请求中携带的过期时间，判断链接是否仍在有效期。 启用方式：编译 NG…
2025-10-22华为首款鸿蒙电脑正式亮相
在2025年5月8日的鸿蒙电脑技术与生态沟通会上，华为终端BG平板与PC产品线总裁朱懂东发表演讲。鸿蒙办公将支持无缝协同（统一账户 / 多端同步）、智慧体验（鸿蒙 AI / 智慧交互）、融合生态（桌面生态 / 移动生态…
2025-10-22第二篇：多模态技术突破——DeepSeek如何重构AI的感知与认知边界
——从跨模态对齐到因果推理的工程化实践 在AI技术从单一模态向多模态跃迁的关键阶段，DeepSeek通过自研的多模态融合框架，在视觉-语言-语音的联合理解与生成领域实现系统性突破。本文将从技术实现层面，解构其跨模态表征学习、动态融合机制与…
2025-10-22Node.js day-01
01.Node.js 讲解 什么是 Node.js，有什么用，为何能独立执行 JS 代码，演示安装和执行 JS 文件内代码 Node.js 是一个独立的 JavaScript 运行环境，能独立执行 JS 代码，因为这个特点，它可以用来编写服务器后端…
2025-10-22python库 - json
文章目录 主要功能常用函数1. json.dumps()2. json.loads()3. json.dump()4. json.load() 自定义序列化和反序列化自定义序列化自定义反序列化 json 是 Python 标准库中的一个模块，用于处理 JSON（JavaScript Object Notation）数据格式。JSON …
2025-10-22本地环境注入jupyter：无法在jupyter选择已经创建的conda环境？快来看下解决办法（jupyter notebook选择已创建环境）
1、WinR打开本机cmd命令行 2、运行 conda activate 本地已创建的环境名称 3、运行 conda install ipykernel 4、运行 python -m ipykernel install --user --name 本地环境名称 --display-name "在jupyter上显示的环境名称" 就可以在jupyter notebook中看到环…
2025-10-22React - useActionState、useFormStatus与表单处理
参考文档：react18.3.1官方文档 一些概念： React 的 Canary 和 Experimental 频道是 React 团队用于发布和测试新功能的渠道。 useActionState useActionState 是一个可以根据某个表单动作的结果更新 state 的 Hook。 const [state, formAction, isPe…
2025-10-22c语言中的枚举类型
enum(枚举) 枚举是 C 语言中的一种基本数据类型，用于定义一组具有离散值的常量，它可以让数据更简洁，更易读。枚举类型通常用于为程序中的一组相关的常量取名字，以便于程序的可读性和维护性。定义一个枚举类型，需要使用…
2025-10-22STM32完全学习——STemWin的移植小插曲
一、移植编译的一些问题 新版的STemWin的库没有区别编译器，只有一些这样的文件，默认你将这些文件导入到KEIL中，然后编译就会有下面的错误。 ..\MEWIN\STemWin\Lib\STemWin_CM4_wc16.a(1): error: A1167E: Invalid line start ..\MEWIN\STe…
2025-10-22计算机网络期末复习（知识点）
概念题 在实际复习之前，可以看一下这个视频将网络知识串一下，以便更好地复习：【你管这破玩意叫网络？】 网络规模的分类 PAN（个人区域网络）：用于个人设备间的连接，如手机与蓝牙耳机…
2025-10-22【架构】常见的架构模式
文章目录 1. 单体架构（Monolithic Architecture）概述：优势：劣势： 2. 微服务架构（Microservices Architecture）概述：优势：劣势： 3. 分层架构（Layer…
2025-10-22大模型开发和微调工具Llama-Factory--＞量化1(GPTQ 和 AWQ)
量化 大语言模型的参数通常以高精度浮点数存储，这导致模型推理需要大量计算资源。 量化技术通过将高精度数据类型存储的参数转换为低精度数据类型存储， 可以在不改变模型参数量和架构的前提下加速推理过程。这种方法使得模型的部署更加经济高效&#x…
2025-10-22利用配置错误的负载均衡器，通过XSS窃取Cookies
引言 在本文中，我们将探讨一个涉及负载均衡器漏洞利用和跨站脚本攻击（XSS）来劫取应用程序Cookies的实际场景。由于保密协议的限制，我们将省略具体名称和截图，但我们会详细分析攻击过程及其影响。通过将负载均衡器的主…
2025-10-22Chromium132 编译指南 - Android 篇（四）：配置 depot_tools
1. 引言 在前面的章节中，我们详细介绍了编译 Chromium 132 for Android 所需的系统和硬件要求，以及如何安装和配置基础开发环境和常用工具。完成这些步骤后，接下来需要配置 depot_tools，这是编译 Chromium 的关键工具集。depot_t…
2025-10-22Axios介绍；前后端分离开发的介绍；YAPI的使用；Vue项目简介、入门；Elementui的使用；nginx介绍
1 Ajax 1.1 Ajax介绍 1.1.1 Ajax概述 我们前端页面中的数据，如下图所示的表格中的学生信息，应该来自于后台，那么我们的后台和前端是互不影响的2个程序，那么我们前端应该如何从后台获取数据呢？因为是2个程序…
2025-10-22Windows下Python+PyCharm的安装步骤及PyCharm的使用
Windows下PythonPyCharm的安装步骤及PyCharm的使用 文章目录 Windows下PythonPyCharm的安装步骤及PyCharm的使用一、Python的安装（1）环境准备（2）Python安装（3）pip组件的安装 二、PyCharm的安装（…
2025-10-22Visual Studio远程调试工具
路径：Visual Studio安装路径/Common7/IDE/Remote Debugger/平台/msvsmon.exe。 平台有x86、x64，x64即可调试x86进程也可调试x64进程。 将平台路径下的所有文件拷贝至其他PC，运行msvsmon.exe。 工具栏选择“工具（T）”…
2025-10-22