树莓派反向代理实验及树莓派IO口实验

1.树莓派反向代理

阿里云配置

确保云服务器已开启SSH服务（默认端口22）。
配置安全组端口
- 进入ECS控制台 → 安全组 → 配置规则
- 添加一条 ‌入方向规则‌：
  - 协议类型：TCP
  - 端口范围：10022（或其他自定义端口）
  - 授权对象：0.0.0.0/0

树莓派配置

1.ssh -p 22 -qngfNTR [你的端口号]:localhost:22 阿里云用户名@114.55.126.1252.ssh -p [你绑定的端口号] [树莓派用户]@云服务器地址

2.pwm波输出呼吸灯

代码如下

import RPi.GPIO as GPIO
import time# 设置编码方式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)# 设置引脚
OUT1 = 11
OUT2 = 16
GPIO.setup(OUT1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(OUT2, GPIO.OUT)# 实例化PWM
pwm1 = GPIO.PWM(OUT1, 60)
pwm2 = GPIO.PWM(OUT2, 60)# 开启PWM
pwm1.start(0)
pwm2.start(0)for _ in range(3):# 黄灯呼吸for dc in range(0, 101, 5):pwm1.ChangeDutyCycle(dc)time.sleep(0.1)for dc in range(100, -1, -5):pwm1.ChangeDutyCycle(dc)time.sleep(0.1)# 绿灯呼吸for dc in range(0, 101, 5):pwm2.ChangeDutyCycle(dc)time.sleep(0.1)for dc in range(100, -1, -5):pwm2.ChangeDutyCycle(dc)time.sleep(0.1)
else:pwm1.stop()pwm2.stop()GPIO.cleanup()

这段代码实现了树莓派上两个LED灯的呼吸灯效果（渐亮渐灭交替变化），以下是关键点解析：

‌硬件配置‌：

使用物理引脚编号模式（GPIO.BOARD）
控制11号（GPIO17）和16号（GPIO23）引脚
需外接两个LED，分别串联220Ω电阻接到对应引脚

‌PWM控制‌：

创建两个PWM实例，频率设为60Hz
pwm.start(0)初始化时占空比为0%（灯全灭）

‌呼吸效果实现‌：

外层循环执行3次完整流程
黄灯控制（OUT1）：
- 渐亮：占空比从0%→100%（每次+5%，间隔0.1秒）
- 渐灭：占空比从100%→0%（每次-5%，间隔0.1秒）
绿灯控制（OUT2）执行相同流程

‌退出处理‌：

else块确保循环结束后释放GPIO资源
pwm.stop()停止PWM输出
GPIO.cleanup()重置引脚状态

3.超声波测距

#导入 GPIO库
import RPi.GPIO as GPIO
import time#设置 GPIO 模式为 BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)#定义 GPIO 引脚
GPIO_TRIGGER = 23
GPIO_ECHO = 24#设置 GPIO 的工作方式 (IN / OUT)
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN)def distance():# 发送高电平信号到 Trig 引脚GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)# 持续 10 us time.sleep(0.00001)GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)start_time = time.time()stop_time = time.time()# 记录发送超声波的时刻1while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0:start_time = time.time()# 记录接收到返回超声波的时刻2while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1:stop_time = time.time()# 计算超声波的往返时间 = 时刻2 - 时刻1time_elapsed = stop_time - start_time# 声波的速度为 343m/s， 转化为 34300cm/s。distance = (time_elapsed * 34300) / 2return distanceif __name__ == '__main__':try:while True:dist = distance()print("Measured Distance = {:.2f} cm".format(dist))time.sleep(1)# Reset by pressing CTRL + Cexcept KeyboardInterrupt:print("Measurement stopped by User")GPIO.cleanup()

这段代码实现了树莓派通过超声波模块（HC-SR04）测距的功能，以下是核心原理和实现逻辑的解析：