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上节课成功点亮了LED，这次来把usart 用起来，毕竟有交互才是系统。
技术准备
首先查看手册，发现mcu有1个usart和1个 lpuart。
usart 的使用需要两个pin，一个接收一个发送。继续查看pin and ball definitions, 寻找使用usart可用的pin，发现可选择PA9+PA10 或者 PB6+PB7。
通过原理图发现，如果使用PA9+PA10组合，需要单独接线。而根据圈出的数字顺序号，发现PB7,PB6通过转换连接到了st-link usb接口的DM和DP，因此使用stlink的虚拟串口功能。
查看memory mapping， 得到USART的寻址为：AHB1 --> APB2 --> USART1.
查看时钟树，usart 的clock source有4个选择，分别是PCLKn, SYSCLK, HSI16, LSE.
除此之外，还应当了解有哪些寄存器，以及各个寄存器的作用和意义。但开发优先，可以调用api来开发，多数api都是自注释的。所以可以等到需要的时候再查询寄存器。
代码实现
在main函数中，首先定义一个usart 变量，方便配置usart相关参数，然后新增一个usart初始化函数，并在main中进行调用。初始化函数中定义了串口的配置，波特率，长度等等。
UART_HandleTypeDef huart1;void USART1_UART_Init(void)
{/* USER CODE END USART1_Init 1 */huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}
}
还要实现一个HAL_UART_MspInit 接口,该接口是usart初始化的回调接口，用于设置用于usart功能的pin，使能gpio和usart的时钟
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};if(uartHandle->Instance==USART1){/** Initializes the peripherals clock*/PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;PeriphClkInitStruct.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USART1 clock enable */__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/**USART1 GPIO ConfigurationPB6 ------> USART1_TXPB7 ------> USART1_RX*/GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);}
}
最后实现一个fputc
int fputc(int ch, FILE *f)
{uint8_t data = (uint8_t)ch;if (HAL_UART_Transmit(&huart1, &data, 1, 10) != HAL_OK) // Reduced timeout to 10ms{// Handle transmission errorError_Handler();}return ch;
}
这样我们就可以使用printf来输出了。但是别忘记了在工程设置里面使用lib库，如图所示。
bugfix:如果在main中调用printf仍旧没有输出，可以使用setvbuf设置标准输出流（stdout）的缓冲模式
setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
效果如下：
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搞定收工
