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多任务处理
任务调度
任务的调度策略
优先级不同
优先级相同
多任务处理
通俗来讲就是 能够在同一时间 同时 进行多个任务的处理，这就时多任务处理。
但是，单核处理器一次只能处理一个任务，就是说在while中，任务们只能一个一个来处理
而stm32就是一个单核处理器。
那么，怎样使得stm32进行多任务处理呢？
这就需要制造一种假象，就是通过很快的切换任务，来达到任务都在执行的假象。
这就是并发操作：一个时间只有一个任务在操作。
并行：同时进行多个任务，一个时间可以有多个任务进行操作。
如何进行任务的切换，这就需要考虑任务的调度了。
任务调度
如同 抢占优先级，响应优先级。
就是在任务切换时，任务同样存在优先级，当高优先级的任务准备执行时，任务调度器就会优先调用高优先级的任务。
但是当这个高优先级任务在whlie（）时，或者delay（）时，我们的调度器就会调用其他的任务来执行，不浪费时间。
任务的调度策略
优先级不同
当高优先级任务来到时，会立即切换任务
优先级相同
每执行一个相同时间切换任务
当同优先级任务来到时，会进行排队。
当一个任务执行完后，没到达一个完整的时间片，任务任然会立即切换
