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【视觉SLAM】4b-特征点法估计相机运动之PnP 3D-2D
文章目录 0. 前言1. PnP求解1.1 直接线性变换DLT1.2 P3P1.3 光束平差法BA2. 实现0. 前言 透视n点（Perspective-n-Point，PnP）问题是计算机视觉领域的经典问题，用于求解3D-2D的点运动。换句话说，当知道 N N N个世界坐标系中3D空间点的坐标以及它们在图像上的投影点像素坐标…
2025-09-16精选文章
贪 吃 蛇
简介 简易贪吃蛇，使用 javax.swing 组件构建游戏界面，通过监听键盘按键实现游戏操纵。 功能设计 按1 - 开始游戏按2 - 重新开始按3 - 暂停/继续按Esc-退出游戏统计吃到的苹果个数（得分）难度控制，得分超过阈值时难度…
【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程
【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程 文章目录 【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程到官网找到对应版本下载链接终端操作cudnn安装到官网下载下载后解压进入解压后的目录：将头文件复制到 /usr/local/cuda/include/ 目录：将库文件复制到 …
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python3+TensorFlow 2.x（三）手写数字识别
目录 代码实现 模型解析： 1、加载 MNIST 数据集： 2、数据预处理： 3、构建神经网络模型： 4、编译模型： 5、训练模型： 6、评估模型： 7、预测和可视化结果： 输出结果ÿ…
2025-09-16设计模式-结构型-桥接模式
1. 什么是桥接模式？ 桥接模式（Bridge Pattern） 是一种结构型设计模式，它旨在将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立变化。通过这种方式，系统可以在抽象和实现两方面进行扩展，而无需相互影响…
2025-09-16DAY5 C++运算符重载
1.类实现> 、<、!、||、！和后自增、前自减、后自减运算符的重载 代码： #include <iostream>using namespace std; class Complex {int rel;int vir; public:Complex(){};Complex(int rel,int vir):rel(rel),vir(vir){cout << "…
2025-09-16[项目实战2]贪吃蛇游戏
目录 贪吃蛇游戏：： 一、游戏效果及功能实现： 1.规则 2.基本功能实现 3.技术要点 …
2025-09-16Java并发编程
在我们学习并发编程之前就得先知道线程是什么 什么是线程？ 线程是cpu的执行最小单元，是进程中一个独立的任务，一个进程中可以有多个线程 重点区别进程：进程是操作系统分配资源的最小单位。 Java创建线程的方式？ 1、…
2025-09-16Google最新《Prompt Engineering》白皮书全解析
近期有幸拿到了Google最新发布的《Prompt Engineering》白皮书，这是一份由Lee Boonstra主笔，Michael Sherman、Yuan Cao、Erick Armbrust、Antonio Gulli等多位专家共同贡献的权威性指南，发布于2025年2月。今天我想和大家分享这份68页的宝贵资…
2025-09-16使用雪花算法生成分布式唯一ID
雪花算法（Snowflake）原理详解 雪花算法是由Twitter提出的一种分布式唯一ID生成算法，旨在为每个请求生成一个全局唯一的64位整数ID。这个ID由以下几个部分组成： 符号位：1位，始终为0，保证生成的…
2025-09-16Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_strerror_init()函数
目录 ngx_strerror_init()函数声明 ngx_int_t 类型声明定义 intptr_t 类型 ngx_strerror_init()函数实现 NGX_HAVE_STRERRORDESC_NP ngx_strerror_init()函数声明 在 nginx.c 的开头引入了: #include <ngx_core.h> 在 ngx_core.h 中引入了 #include <ngx_er…
2025-09-16webpack打包优化方案
调试工具：安装webpack-bundle-analyzer打包可视化工具，可以看到打包文件大小，从而有针对性的优化。 npm install --save-dev webpack-bundle-analyzer。 方案一：将第三方依赖包使用cdn进行引入减小文件包体积（例&…
2025-09-16MySQL四种隔离级别
MySQL的隔离级别是在事务这个大主题下面产生的说法。 那么什么是事务，事务就是一组sql语句，要么全部执行成功，要么都不执行，不能只执行成功其中的部分sql。事务的最终目的是为了保证数据库数据的完整性、一致性和可用性。 要保…
2025-09-16OSPF域间路由
简介 IETF提出了基于SPF算法的链路状态路由协议OSPF（Open Shortest Path First）。通过在大型网络中部署OSPF协议，弥补了RIP协议的诸多不足 一、OSPF（开放最短路径优先）协议简介 （一）协议背景…
2025-09-16离线服务器上复现G3SR论文实验
代码地址：https://github.com/AllminerLab/Code-for-G3SR-master 论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9741079/ 因为直接按照作者的方法操作会出现问题，故笔者在这里记录一下的实验过程。 实验环境 python==3.63.6python3.63.6numpy==1.11.2networkx==…
2025-09-16前端页面图片滑动验证
开源项目地址：monoplasty/vue3-slide-verify 安装命令： npm install --save vue3-slide-verify 在登录页面添加代码： <template> <!-- 登录验证码对话框 --> <el-dialog v-model"dialogVisible" title"验…
2025-09-16Docker Compose(容器编排)
目录 什么是 Docker Compose Docker Compose 的功能 Docker Compose 使用场景 Docker Compose 文件（docker-compose.yml） Docker Compose 命令清单 常见命令说明 操作案例 总结 什么是 Docker Compose docker-compose 是 Docker 官方的开源项…
2025-09-16uniapp移动端优惠券! 附源码!!!!
本文为常见的移动端uniapp优惠券，共有6种优惠券样式（参考了常见的优惠券），文本内容仅为示例，您可在此基础上调整为你想要的文本 预览效果 通过模拟数据，实现点击使用优惠券让其变为灰色的效果（模…
2025-09-16Chromium GN 目标指南 - view_example 表单示例 (八)
1. 引言 在前面的文章中，我们学习了如何创建计数器示例，了解了如何使用 Label 和 Button 控件进行交互以及更新 UI 状态。在本篇文章中，我们将创建一个更复杂的示例 —— 表单，以学习如何使用 Textfield、Combobox 和 Checkbox 等…
2025-09-16淘宝商品爬虫：Java实现关键字搜索
在这个信息爆炸的时代，网络购物已经成为我们生活的一部分。淘宝作为中国最大的电商平台之一，拥有海量的商品信息。对于开发者来说，如何从这些信息中快速准确地获取所需商品，成为了一个值得探讨的问题。本文将介绍如何使用Java编写…
2025-09-16dify基于文本模型实现微调Fine-tune语料构造工作流
主要是分为5个部分。分别是：开始、文档提取器、代码执行、LLM大语言模型、结束 5个部分 打开dify，创建一个空白页面-选择工作流，我们给应用起个名字。 创建完成后，进入工作流画布界面 开始 在开始节点中新建2个输入参数。1个是用…
2025-09-16热文排行
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- 2024/12/29 黄冈师范学院计算机学院网络工程《路由期末复习作业一》
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