【ICESat-2（Ice, Cloud and land Elevation Satellite-2）简介】
ICESat-2（Ice, Cloud and land Elevation Satellite-2），即冰、云和陆地高程卫星2号，是美国国家航空航天局（NASA）的一项重要卫星任务，旨在测量地球冰盖、云层以及陆地的高度变化。以下是对ICESat…
2025-06-12精选文章
【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程
【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程 文章目录 【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程到官网找到对应版本下载链接终端操作cudnn安装到官网下载下载后解压进入解压后的目录：将头文件复制到 /usr/local/cuda/include/ 目录：将库文件复制到 …
贪 吃 蛇
简介 简易贪吃蛇，使用 javax.swing 组件构建游戏界面，通过监听键盘按键实现游戏操纵。 功能设计 按1 - 开始游戏按2 - 重新开始按3 - 暂停/继续按Esc-退出游戏统计吃到的苹果个数（得分）难度控制，得分超过阈值时难度…
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mybatis SqlSessionFactory
SqlSessionFactory 有六个方法创建 SqlSession 实例。通常来说，当你选择其中一个方法时，你需要考虑以下几点： 事务处理：你希望在 session 作用域中使用事务作用域，还是使用自动提交（auto-commit࿰…
2025-06-12EtherCAT至TCP/IP异构网络互联：施耐德M580 PLC对接倍福CX5140解决方案
一、项目背景与需求 某智能工厂致力于打造高度自动化的生产流水线，其中部分核心设备采用EtherCAT协议进行通信，以实现高速、高精度的控制，例如基于EtherCAT总线的倍福（Beckhoff）CX5140PLC，它能够快速响应设…
2025-06-12飞牛 fnos 上自建全终端小说阅读服务器
🛩️docker部署 打开飞牛的SSH，用putty等工具切换到root账户运行下面命令： docker run -d --restartalways --namereader -e "SPRING_PROFILES_ACTIVEprod" -v /vol1/1000/docker/reader/logs:/logs -v /vol1/1000/docker/reader…
2025-06-12AIDD -人工智能药物设计- DrugChat：多模态大语言模型实现药物机制与属性的全方位预测
DrugChat：多模态大语言模型实现药物机制与属性的全方位预测 今天为大家介绍的是来自加州大学圣地亚哥分校谢澎涛团队的一篇论文。准确预测潜在药物分子的作用机制和性质对于推进药物发现至关重要。然而，传统方法通常需要为每个特定的预测任务开发专门的…
2025-06-12TTL简述
在STM32开发中，TTL通常指Transistor-Transistor Logic电平标准，是数字电路中表示逻辑电平（高/低）的一种物理信号规范。以下是其在STM32开发中的具体含义和应用： 一、TTL电平的核心定义 高电平（逻辑1&…
2025-06-12Cursor Rules 使用
前言 最近在使用 Cursor 进行编程辅助时，发现 AI 生成的代码风格和当前的代码风格大相径庭。而且有时它会输出很奇怪的代码，总是不符合预期。 遂引出本篇，介绍一下 Rules ，它就可以做一些规范约束之类的事情。 什么是 Cursor R…
2025-06-12Java 正则表达式入门与应用(详细版)
正则表达式（Regular Expression，简称Regex）是一种文本模式匹配工具，在许多编程语言中都得到了广泛应用。Java 作为一种强大的编程语言，提供了对正则表达式的内建支持，使得在字符串处理、数据验证和文本解析…
2025-06-12AGR: Reinforced Causal Agent-Guided Self-explaining Rationalization
论文地址：AGR: Reinforced Causal Agent-Guided Self-explaining Rationalization - ACL Anthologyhttps://aclanthology.org/2024.acl-short.47/ 1. 概述 背景问题： 在神经网络预测任务中，选择性解释任务（Selective Rationaliz…
2025-06-12Infrastructure-Based Calibration of a Multi-Camera Rig
Infrastructure-Based Calibration of a Multi-Camera Rig 摘要I. 引言A. 相关工作（Related Work） II. 系统平台（Platform）III. 相机内参标定（Intrinsic Camera Calibration）IV. 基于基础设施的标定流程A. …
2025-06-122. C语言 基础语法
本章目录: 前言1. C 语言的基础结构1.1 C 程序的基本构成1.2 一个简单的 C 程序实例1.3 复杂的 C 程序结构 2. C 语言的基本构成单元2.1 关键字标准关键字C99 新增关键字C11 新增关键字 2.2 标识符2.3 常量2.4 注释 3. 语句与表达式3.1 语句3.2 表达式 4. 分隔符与空格4.1 分隔…
2025-06-12适配器模式详解
适配器模式（Adapter Pattern）是一种结构型设计模式，它允许将一个类的接口转换成客户所期望的另一个接口，使得原本不兼容的类能够协同工作。这种模式的主要目的是解决接口不匹配的问题，它通过创建一个适配器类ÿ…
2025-06-12FirmAE安装-重新写
firmAE抽风，只能重新安装了：但是安装这个工具的时候..又发生了奇奇怪怪的问题…记录一下.. 搞计算机遇到报错太正常了,但同样也是非常搞人心态的,学会如何排错,如何利用搜索引擎(包含chatgpt!)来解决问题是很重要的一个能力! 有一说一,能真机还是…
2025-06-12【python】subprocess.Popen执行adb shell指令进入linux系统后连续使用指令，出现cmd窗口阻塞问题
问题描述 subprocess.Popen执行adb shell指令进入linux系统后出现cmd窗口阻塞问题，需要手动关闭cmd才会继续执行其他指令。 解决方案 1、cmd指令后面加入exit\n关闭exe进程 2、subprocess.Popen()添加内置参数creationflagssubprocess.CREATE_NO_WINDOW隐藏窗口弹…
2025-06-12c语言实例 068
大家好，欢迎来到无限大的频道 今天给大家带来的是c语言。 题目描述 创建一个单链表，进行存储数据并且打印 创建一个单链表的基本步骤包括定义链表节点的结构体、实现插入数据的功能，以及打印链表的内容。以下是一个简单的C语言示例&#…
2025-06-12不装 ROS 也能用 PyKDL！使用kdl_parser解析URDF并进行IK
视频讲解： 不装 ROS 也能用 PyKDL！使用kdl 代码仓库：https://github.com/LitchiCheng/mujoco-learning.git PyKDL可以直接解析URDF或者dh参数，如果不是ROS环境，则可以安装kdl_parser，以及lxml和urdf_parse…
2025-06-12排序算法-归并排序与快速排序
归并排序与快速排序 快速排序是利用的递归思想：选取一个基准数，把小于基准数的放左边 大于的放右边直到整个序列有序 。快排分割函数 O(lognn), 空间 :没有额外开辟新的数组但是递归树调用函数会占用栈内存 O(logn) 。 归并排序：在递归返回的…
2025-06-12Servlet中配置和使用过滤器
在Servlet中配置和使用过滤器主要包括创建过滤器类、配置过滤器以及在Web应用中使用过滤器等步骤，以下是具体内容： 创建过滤器类 过滤器类需要实现javax.servlet.Filter接口，并重写其中的init、doFilter和destroy方法。 init方法用于过滤器…
2025-06-12时间类的实现
在现实生活中，我们常常需要计算某一天的前/后xx天是哪一天，算起来十分麻烦，为此我们不妨写一个程序，来减少我们的思考时间。 1.基本实现过程 为了实现时间类，我们需要将代码写在3个文件中，以增强可读性&a…
2025-06-12【AIGC-ChatGPT进阶提示词指令】AI美食助手的设计与实现：Lisp风格系统提示词分析
引言 在人工智能助手的应用领域中，美食烹饪是一个既专业又贴近生活的方向。本文将详细分析一个基于Lisp风格编写的美食助手系统提示词，探讨其结构设计、功能实现以及实际应用效果。 提出你的菜系，为你分析，并生成图片卡片 提示词…
2025-06-12