上位机知识篇---ROS2命令行命令静态链接库动态链接库
文章目录 前言第一部分：ROS2命令行命令1. 基础命令（1）ros2 run（2）ros2 launch（3）ros2 node（4）ros2 topic（5）ros2 service（6࿰…
2025-01-28精选文章
汽车网关(GW)技术分析
一、引言 在现代汽车电子系统中，汽车网关（Gateway，简称 GW）扮演着至关重要的角色。随着汽车电子技术的不断发展，汽车内部的电子控制单元（Electronic Control Unit，简称 ECU）数量不断…
Dify源码本地部署启动
背景 Dify是一个开源LLM应用程序开发平台。Dify的直观界面结合了人工智能工作流、RAG管道、代理功能、模型管理、可观察性功能等，让您快速从原型到生产。 Dify提供在线试用功能，可以直接在线体验其功能。同时也支持docker部署，源码部署等方…
最新发布
Ubuntu安装GitLab
在 Ubuntu 上安装 GitLab 的步骤如下。这里以 GitLab Community Edition（CE）为例： 前提条件 确保你的 Ubuntu 系统是 20.04 或更高版本。确保你的系统满足 GitLab 的硬件要求。 步骤 更新系统包： sudo apt update sudo apt upg…
2025-01-28ARM 架构、cpu
一、ARM的架构 ARM是一种基于精简指令集（RISC）的处理器架构. 1、ARM芯片特点 ARM芯片的主要特点有以下几点： 精简指令集：ARM芯片使用精简指令集，即每条指令只完成一项简单的操作，从而提高指令的执行效率…
2025-01-28Spring Boot 邂逅Netty：构建高性能网络应用的奇妙之旅
一、引言 在当今数字化时代，构建高效、可靠的网络应用是开发者面临的重要挑战。Spring Boot 作为一款强大的 Java 开发框架，以其快速开发、简洁配置和丰富的生态支持，深受广大开发者喜爱。而 Netty 作为高性能、异步的网络通信框架ÿ…
2025-01-28macos app签名和公证
签名脚本 function traverseCodesign() {targetDir"$1"echo "traverseCodesign in dir:$targetDir"echo "pwd:$(pwd)"# 检查目标目录是否存在if [ ! -d "$targetDir" ]; thenecho "Error: Directory does not exist: $targetDir…
2025-01-28vue3+elementPlus之后台管理系统（从0到1）(day4-完结)
面包屑 创建一个面包屑组件 将路由导入然后格式化map对象 key-value 将当前路由的key和value获取然后存入list数组中 遍历list数据，渲染内容 <!--BreadcrumbCom.vue--> <template><el-breadcrumb separator">"><el-breadcrum…
2025-01-28【趣学SQL】第四章：高级 SQL 功能 4.2 动态 SQL 与预编译语句——数据库的“变形金刚“和“防弹咖啡“
第四章：高级 SQL 功能 4.2 动态 SQL 与预编译语句——数据库的"变形金刚"和"防弹咖啡" 欢迎来到「SQL魔法道具工坊」！今天我们将化身"SQL炼金术师"，用一家虚拟电商平台的搜索功能翻车案例，教你如…
2025-01-28vue页面，绘制项目的计划进度和实际进度；展示不同阶段示意图
如下如图，公司有很多项目，想看每个工程项目计划情况和实际情况，他们之间的进展对比，效果如下： 在这里插入图片描述 代码如下： 页面 <template><div class"image-schedule-dialog">&…
2025-01-28【uni-app】*.vue 与 *.uvue
1. 区别 新建项目的时候，如果勾选 - uni-app x(支持uvue，纯原生跨平台App)则默认创建的是*.uvue文件，不勾选则默认创建的是*.vue文件uvue的跨平台性能更好。详情参考：uni-app x 是什么？
2025-01-27基于物联网设计的疫苗冷链物流监测系统
一、前言 1.1 项目开发背景 随着全球经济的发展和物流行业的不断创新，疫苗和生物制品的运输要求变得越来越高。尤其是疫苗的冷链物流，温度、湿度等环境因素的控制直接关系到疫苗的质量和效力，因此高效、可靠的冷链监控系统显得尤为重要。冷…
2025-01-27java读取设置pdf属性信息
pom <dependency><groupId>org.apache.pdfbox</groupId><artifactId>pdfbox</artifactId><version>2.0.24</version> </dependency>读取属性 import org.apache.pdfbox.pdmodel.PDDocument; import org.apache.pdfbox.pdmod…
2025-01-27网络编程-网络原理HTTP1
文章目录 HTTP请求/响应的基本结构认识URLURL是什么和基本格式关于encoding机制 认识方法(method)GET方法简介GET方法的特点POST方法简介POST方法的特点GET和POST的区别(经典面试题)关于GET和POST的补充说明Restful风格 上节主要是对http协议的一些最基本的概念做出一些说明, 然…
2025-01-27“穿梭于容器之间：C++ STL迭代器的艺术之旅”
引言： 迭代器（Iterator）是C STL（标准模板库）中非常重要的一部分，它提供了一种统一的方式来遍历容器中的元素。无论容器是数组、链表、树还是其他数据结构，迭代器都能够以一致的方式访问这些数据…
2025-01-27Depth靶机详解
靶机下载地址 https://www.vulnhub.com/entry/depth-1,213/ 主机发现 arp-scan -l 端口扫描 nmap -sV -A -T4 192.168.229.156 端口利用 http://192.168.229.156:8080/ 目录扫描 dirb "http://192.168.229.156:8080" dirsearch -u "http://192.168.229.15…
2025-01-27网络系统管理Linux环境——StorageSrv之Mariadb
题目要求 服务器StorageSrv上的工作任务 脚本文件：/shells/mysqlbk.sh； 备份数据到/root/mysqlbackup 目录； 备份脚本每隔 30 分钟实现自动备份； 导出的文件名为 all-databases-20210213102333,其中 20210213102333 为运行…
2025-01-27【Python】基础语法体系：两种常用语句
个人主页：【😊个人主页】 系列专栏：【❤️Python】 文章目录 前言条件语句动态实例if语句if-else 语句if-elif-else 语句嵌套条件语句 循环语句for循环while循环 动态实例嵌套循环 前言 Python语句是构成Python程序的基本单元，用…
2025-01-27Python大数据可视化：基于Python的王者荣耀战队的数据分析系统设计与实现_flask+hadoop+spider
开发语言：Python框架：flaskPython版本：python3.7.7数据库：mysql 5.7数据库工具：Navicat11开发软件：PyCharm 系统展示 管理员登录 管理员功能界面 比赛信息管理 看板展示 系统管理 摘要 本文使用Python与…
2025-01-27React系列教程（2）React哲学
豆约翰习惯将掌握某一技术分为5个层次：初窥门径，小试牛刀，渐入佳境，得心应手，玩转自如 本篇属于React框架中的第1层次即初窥门径 我们认为，React 是用 JavaScript 构建快速响应的大型 Web 应用程序的首选方…
2025-01-27从传统到未来：Android XML布局 与 Jetpack Compose的全面对比
文章目录 前言1、Jetpack Compose 与 XML 布局的核心理念差异1.1 Jetpack Compose 的声明式编程模型1.2 传统 XML 布局的命令式编程模型 2、开发方式的对比3、性能的差异4、可维护性5、 生态支持与工具链6、 适用场景对比总结：未来属于 Jetpack Compose 前言 随着 …
2025-01-27基于遗传优化SVM的电机参数预测matlab仿真
目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 4.1 数据收集与预处理 4.2模型构建与训练 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 (完整程序运行后无水印) 输入：电机结构参数x1 x2 x3 x4 x5(分别是铁心高度 铁心厚度 绕组…
2025-01-27