上位机知识篇---ROS2命令行命令静态链接库动态链接库
文章目录 前言第一部分：ROS2命令行命令1. 基础命令（1）ros2 run（2）ros2 launch（3）ros2 node（4）ros2 topic（5）ros2 service（6࿰…
2025-11-10精选文章
贪 吃 蛇
简介 简易贪吃蛇，使用 javax.swing 组件构建游戏界面，通过监听键盘按键实现游戏操纵。 功能设计 按1 - 开始游戏按2 - 重新开始按3 - 暂停/继续按Esc-退出游戏统计吃到的苹果个数（得分）难度控制，得分超过阈值时难度…
【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程
【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程 文章目录 【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程到官网找到对应版本下载链接终端操作cudnn安装到官网下载下载后解压进入解压后的目录：将头文件复制到 /usr/local/cuda/include/ 目录：将库文件复制到 …
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Springboo 和ORM整合
Springboot-Mybatis集成 MyBatis 是一个持久层框架，它简化了 Java 应用程序与数据库之间的交互。通过 MyBatis，开发者可以专注于 SQL 语句的编写，而不需要处理繁琐的 JDBC 代码。以下是关于 MyBatis 的一些关键概念和使用技巧： …
2025-11-10linux系统下硬盘无法读写，但是服务器上硬盘没有告警，确定故障硬盘的信息
onecli收集FFDC日志： 1、将onecli文件拷贝到本地临时目录下(比如/tmp)； 2、 确保onecli文件具有可执行属性，执行命令：chmod x lnvgy_utl_lxceb_onecli01n-3.2.0_rhel_x86-64.bin； 3、 执行onecli工具（需…
2025-11-10SpringBoot【十三(准备篇)】集成在线接口文档Swagger2
一、前言🔥 环境说明：Windows10 Idea2021.3.2 Jdk1.8 SpringBoot 2.3.1.RELEASE 二、swagger介绍 我就不卖关子啦，相信在座的各位很多都已经用过，但是没关系，只要全世界还有一个没用过，我都会给他讲。 那…
2025-11-10Three.js 原生 实现 react-three-fiber drei 的 磨砂反射的效果
Three.js 原生 实现 react-three-fiber drei 的 磨砂反射的效果 import * as THREE from three import { OrbitControls } from three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js import { GLTFLoader } from "three/addons/loaders/GLTFLoader.js" import { KawaseBlu…
2025-11-10六个能够白嫖学习资料的网站
一、咖喱君的资源库 地址：https://flowus.cn/galijun/share/de0f6d2f-df17-4075-86ed-ebead0394a77 这是一个学习资料/学习网站分享平台，包含了英语、法语、德语、韩语、日语、泰语等几十种外国语言的学习资料及平台，这个网站的优势就是外语…
2025-11-10嵌入的律动，科技的心跳
在微观的世界中，有一种科技的生命以悄然无声的方式运作。它不张扬，却无处不在。嵌入式系统，正是这颗悄然跳动的科技之心。 它在汽车的引擎里点燃动力，让风驰电掣成为可能；它在智能手表中记录生命的律动，让…
2025-11-10计算机视觉算法比较
1. 难分样本和易分样本 在目标检测和图像分割任务中，"易分样本"和"难分样本"的定义主要基于模型对这些样本的预测准确性和置信度。 易分样本（Easy Samples） 易分样本是指那些模型能够轻松正确分类或定位的样本。这类样…
2025-11-10基于 SSM 和 Vue 的 WEB 开放性实验室集成管理系统
2 相关技术 2.1 SSM框架介绍 本课题程序开发使用到的框架技术，英文名称缩写是SSM，在JavaWeb开发中使用的流行框架有SSH、SSM、SpringMVC等，作为一个课题程序采用SSH框架也可以，SSM框架也可以，SpringMVC也可以。SSH框架…
2025-11-10【赵渝强老师】MySQL的慢查询日志
MySQL的慢查询日志可以把超过参数long_query_time时间的所有SQL语句记录进来，帮助DBA人员优化所有有问题的SQL语句。通过mysqldumpslow工具可以查看慢查询日志。 视频讲解如下： MySQL的慢查询日志 【赵渝强老师】MySQL的慢查询日志 下面通过具体的演示…
2025-11-1010月18日，每日信息差
第一、现代汽车集团在上海举办了中国前瞻技术研发中心的发布及启新庆典，宣布成立其全资法人公司 —— 现代前瞻汽车技术开发（上海）有限公司。该中心是集团在海外建立的首个前瞻技术研发中心，专注于自动驾驶、智能座舱、共享出行等…
2025-11-10$_POST = file_get_contents(“php://input“)；是什么意思
1. "php://input" 是一个 PHP 的输入/输出流包装器,它允许我们直接访问原始的 HTTP 请求体数据。 2. file_get_contents() 函数用于读取指定的文件或 URI 的全部内容,并将其作为字符串返回。 3. 将 file_get_contents("php://input") 的结果赋值给 $_POS…
2025-11-102024全新仿麻豆视频苹果cms源码v10影视模板
下载地址：2024全新仿麻豆视频苹果cms源码v10影视模板 高端大气的设计，适合做电影、连续剧、综艺、动漫、微电影、纪录片、海外剧等视频网站
2025-11-10第15章 汇编语言--- 数组与指针
汇编语言是一种低级编程语言，它几乎与特定的计算机架构一一对应。在汇编语言中，数组和指针的概念不像在高级语言（如C或C）中那样直接存在，但可以通过对内存地址的操作来实现类似的功能。 在汇编语言中，数组…
2025-11-10AI大模型本地化谷云科技全域集成能力重构企业数智化生态
DeepSeek自2025年初发布以来，迅速成为全球AI领域的现象级产品。其市场影响力后来居上ChatGPT的核心原因，不仅在于其技术性能的突破，更在于其通过“开源私有化部署”模式，精准击中了国内企业级市场的核心需求。 开源与私有化部署&…
2025-11-10深度解读：Facebook 区块链技术架构与应用前景
随着区块链技术的不断发展，它已经逐渐渗透到各行各业，成为推动数字化转型的重要力量。作为全球领先的社交平台之一，Facebook（现为 Meta）也开始探索区块链技术的潜力，期望通过这一技术来提升平台的服务能力和…
2025-11-10深度学习学习经验——变换器（Transformer）
变换器（Transformer） 变换器（Transformer）是一种用于处理序列数据的深度学习模型，与循环神经网络（RNN）不同，它不依赖于顺序处理数据，而是依靠一种称为注意力机制&#x…
2025-11-10设计模式-策略模式
定义理解 策略模式（Strategy Pattern）是一种行为型设计模式，旨在定义一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以相互替换。这种模式的主要优点在于算法可以独立于使用它的客户端而变化，使得算法的定义和…
2025-11-10junit mockito 拦截器
拦截器代码 /*** Title：出参ASE加密拦截器* Description: 指定的url拦截，指定返回参数加密* Author: luohaihua* Date: 2024/06/18 16:37* Version: 1.0*/ Slf4j public class ResponseAseEncryptInterceptor extends HandlerInterceptorAdapter {Ove…
2025-11-10组装盒示范程序
代码; #include <gtk-2.0/gtk/gtk.h> #include <glib-2.0/glib.h> #include <stdio.h>int main(int argc, char *argv[]) {gtk_init(&argc, &argv);GtkWidget *window;window gtk_window_new(GTK_WINDOW_TOPLEVEL);gtk_window_set_title(GTK_WINDO…
2025-11-10热文排行
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