抗积分饱和(Anti-Windup)常见的处理方法
抗积分饱和(Anti-Windup)是PID控制中防止积分项在输出受限时过度累积的关键技术。以下是主要方法及其实现步骤: 1. 积分限幅(Integral Clamping) 原理:直接限制积分项的最大/最小值。实现:int…
2025-08-20AMD平台安装macOS 14的麻烦,要比Intel平台多的多,由于macOS从13开始,对CPU寄存器的读取进行了改变,导致AMD平台只要安装完macOS 13及以后版本,开机后就报五国语言错误,不断重启。改vmx文件,被证…
Git作用 Git诞生史 很多人都知道,Linus在1991年创建了开源的Linux,从此,Linux系统不断发展,已经成为最大的服务器系统软件了。Linus虽然创建了Linux,但Linux的壮大是靠全世界热心的志愿者参与的,这么多人在…
抗积分饱和(Anti-Windup)是PID控制中防止积分项在输出受限时过度累积的关键技术。以下是主要方法及其实现步骤: 1. 积分限幅(Integral Clamping) 原理:直接限制积分项的最大/最小值。实现:int…
2025-08-20使用 ESP32 和 PlatformIO 实现 Over-the-Air(OTA)固件更新 摘要: 本文将介绍如何在 ESP32 上使用 PlatformIO 环境实现 OTA(Over-the-Air)固件更新。OTA 更新使得在设备部署在远程位置时,无需物理接触设…
2025-08-20自动加热饮水机构建思路 引言 我们做饮水机, 并不做饮水机滤芯, 也不做饮水机的水龙头, 而是做饮水机的逻辑交互功能。 因为饮水机涉及到的人机交互可能比较多, 适合我们进行研究思考, 为其他项目的开发提供经验。 涉及到的人机交互: 水温控…
2025-08-20时下,AI在线教育系统通过智能化的教学与评估方式,正在改变传统教育模式。而网校APP作为连接教育者与学习者的桥梁,也成为了数字化转型中的重要一环。本文将深入探讨AI在线教育系统的开发全流程,并为网校APP的构建提供实用的指南。…
2025-08-2001 背包 有n件物品和一个最多能背重量为w 的背包。第i件物品的重量是weight[i],得到的价值是value[i] 。每件物品只能用一次,求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。 接下来让我们从题目入手,看看这个背包到底是怎么个事 题目ÿ…
2025-08-20在Linux系统中,可以通过.deb文件手动安装Visual Studio Code(VS Code)。以下是详细的安装步骤: 下载.deb文件 访问Visual Studio Code的官方网站。 在下载页面中,找到适用于Linux的.deb文件。 根据你的系统架构&…
2025-08-20hi,大家好呀! 最近天气越来越暖了,在这个春暖花开的季节了,每天心情应该都是美美的,正所谓一年之计在于春,在这个美好的季节,大家一起努力学习学习吧!那我们来看看今天学点啥呢&…
2025-08-20文章目录 一、随机森林的介绍1.核心思想2.随机森林的特点3. 随机森林的构建过程4. 随机森林的优缺点 二、.随机森林算法三、随机森林的实现1.导入库2.描绘可视化混淆矩阵3.数据预处理4.模型训练5.绘制混淆矩阵并打印评分报告6.绘制特征排名 四、总结 前面一节我们学习了一种简单…
2025-08-20本节重点: 认识冯诺依曼体系结构操作系统的概念与定位深入理解进程概念,了解PBC初识进程,学会创建进程 一、冯诺依曼体系结构 我们常见的计算机,笔记本以及我们不常见的计算机,如服务器,大部分都遵守冯诺…
2025-08-20--- 参考项目:苍穹外卖。 在对没有Java中的数据序列化时,比如说时间格式: 时间的格式是这种没有格式化的效果,因为在给前端返回数据时,返回的结果并没有序列化。 所以,需要对返回的数据序列化。 首先需…
2025-08-201.概念 二叉树是一种树形数据结构,其中每个节点最多有两个子节点,通常被称为左子节点和右子节点。二叉树可以是空的(即没有节点),或者由一个根节点以及零个或多个左子树和右子树组成,其中左子树和右子树也分…
2025-08-20一、安装准备前工作 操作系统:银河麒麟V10,CPU: x86_64 架构 下载地址,麒麟官网:https://www.kylinos.cn/ 数据库:dm8_20220915_x86_kylin10_64 下载地址,达梦数据库官网:https://…
2025-08-20与流处理 ambda表达式 定义 lambda表达式不能被独立执行,因此必须实现函数式接口,并且会返回一个函数式接口的对象。 可将其语法用下列的方式理解 误区警示 “->”符号是由英文状态下的“-”和“>”组成的,符号之间没有空格。 lambd…
2025-08-20【uniapp小程序】使用cheerio去除字符串中的HTML标签并获取纯文本内容 参考资料安装引入使用 参考资料 【博主:AIpoem】uniapp小程序 使用cheerio处理网络请求拿到的dom数据 cheerio文档:https://github.com/cheeriojs/cheerio/wiki/Chinese-README 安…
2025-08-20✨博客主页: https://blog.csdn.net/m0_63815035?typeblog 💗《博客内容》:.NET、Java.测试开发、Python、Android、Go、Node、Android前端小程序等相关领域知识 📢博客专栏: https://blog.csdn.net/m0_63815035/cat…
2025-08-2001 Zilliz Cloud 正式上线亚马逊云科技宁夏区服务 9 月 4 日,Zilliz 正式官宣, Zilliz Cloud 正式上线亚马逊云科技在宁夏区的云服务。至此,Zilliz Cloud 已实现全球 5 大云 19 个节点 的全覆盖,成为全球首个提供海内外多云服务的…
2025-08-20在当今学术研究和写作领域,AI技术的迅猛发展为研究人员提供了极大的便利。特别是AI论文自动生成助手,它们不仅能够提高写作效率,还能帮助生成高质量的论文内容。本文将详细介绍市面上7款超好用的AI论文生成器,并特别推荐千笔-AIPa…
2025-08-20一:图形API部分: Vulkan入门系列0- Vulkan与OpenGL的区别-CSDN博客 Vulkan入门系列1- Windows VS2022 开发环境配置-CSDN博客 Vulkan入门系列2- 绘制三角形整体流程_vulkan画一个三角形-CSDN博客 Vulkan入门系列3 - 绘制三角形代码解析(全)_vulkan 三角形…
2025-08-20COB显示屏所使用的封装技术是倒装COB技术,这种技术跟常规LED显示屏的SMD封装相比拥有多方面的优势,常规SMD显示屏主要针对的是常规室内与户外LED显示屏产品,COB显示屏主要针对的是小间距以及微间距产品,小间距LED显示屏以及微间距…
2025-08-20Web 应用开源项目大全结合巴比达内网穿透实现WEB公开访问。 下面是一个Web应用的开源列表。没什么可说的,太疯狂了。尤其是Web 2.0那一堆。我不知道你怎么想,有些开源项目的源码写得挺不好的,尤其是性能方面。或许你会以为改一改他们就可以成…
2025-08-20