使用gtsam添加OrientedPlane3Factor平面约束因子
在基于地面约束的SLAM优化中，已知的地面信息（如 plan.pcd 文件中的地面模型）可以用作一个先验约束，以帮助优化位姿估计。具体而言，这个过程涉及将地面模型和每个帧的位姿结合，以创建一个因子模型࿰…
2025-09-21
Trump 数字币
幼教
精选文章
AMD平台，5600X+6650XT，虚拟机安装macOS 14(2024年6月)
AMD平台安装macOS 14的麻烦，要比Intel平台多的多，由于macOS从13开始，对CPU寄存器的读取进行了改变，导致AMD平台只要安装完macOS 13及以后版本，开机后就报五国语言错误，不断重启。改vmx文件，被证…
Git 安装 操作 命令 远程仓库 多人协作
Git作用 Git诞生史 很多人都知道，Linus在1991年创建了开源的Linux，从此，Linux系统不断发展，已经成为最大的服务器系统软件了。Linus虽然创建了Linux，但Linux的壮大是靠全世界热心的志愿者参与的，这么多人在…
最新发布
谈谈 ES 6.8 到 7.10 的功能变迁（5）- 任务和集群管理
这一篇我们继续了解 ES 7.10 相较于 ES 6.8 调优的集群管理和任务管理的方法，主要有断联查询的主动取消、投票节点角色、异步查询和可搜索快照四个功能。 Query 自动取消 对于一个完善的产品来说，当一个任务发起链接主动断联的时候，服务端与…
2025-09-21K8S自定义CRD
文章目录 1_引入2_CRD 的概念3_CRD 安装 1_引入 随着 Kubernetes 生态系统的持续发展，越来越多高层次的对象将会不断涌现。比起目前使用的对象，新对象将更加专业化。 有了它们，开发者将不再需要逐一进行 Deployment、Service、configMap 等…
2025-09-21[css3] 如何设置边框颜色渐变
div {border: 4px solid;border-image: linear-gradient(to right, #8f41e9, #578aef) 1; }参考： 5种CSS实现渐变色边框（Gradient borders方法的汇总
2025-09-21【ubuntu】开机进入initramfs，无法开机
Step 1 blkid查看 ext4 的磁盘 Step 2 找到TYPE"EXT4"的盘，我们此处是 /dev/mapper/ubuntu–vg-ubuntu–lv,fsck命令是用于检查和修复Linux文件系统中的错误。通过使用-t参数指定文件系统类型（例如ext4）。我们使用如下命令进行…
2025-09-21OPC UA 服务器
OPC UA（OPC Unified Architecture） 是一种平台无关的通信协议，广泛用于工业自动化领域。它由 OPC 基金会开发，主要设计目标是实现安全、可靠和互操作性的数据交换，适用于各种设备和系统之间的通信。 什么是 OPC UA 服务…
2025-09-21昇思25天学习打卡营第10天|xiaoyushao
从今天开始做一些实践应用，今天分享的是FCN图像语义分割。 全卷积网络（Fully Convolutional Networks，FCN）是UC Berkeley的Jonathan Long等人于2015年在Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation一文中提出的用于图…
2025-09-21【docker】docker commit 命令 将当前容器的状态保存为一个新的镜像
在Docker容器中安装了许多软件，并希望将当前容器的状态保存为一个新的镜像，可以使用docker commit命令来创建一个新的镜像。以下是如何操作的步骤： 找到容器ID或名称： 首先，需要找到想要保存的容器的ID或名称。可以使用…
2025-09-212411d,右值与移动
原文 概述 添加语言内部__rvalue(Expression)函数,指示对匹配函数参数,按右值对待式.这在用非引用语义调用函数时启用移动语义. 移动语义对运行时和资源效率是可取的,因为可移动资源到新对象,而不是复制然后析构.其他语言(如C)有流行的移动语义. 先前的工作 C移动语义这里…
2025-09-21【Js】导出 HTML 为 Word 文档
在 Web 开发中，有时我们希望用户能够将网页上的 HTML 内容保存为 Word 文档，以便更方便地分享和打印。 html样式 word文档 工具准备 1、 html-docx-js - npm html-docx-js是一个 JavaScript 库，用于将 HTML 内容转换为 Word 文档的格式。它…
2025-09-21学生信息管理系统
DDL和DML -- 创建学生表 CREATE TABLE students (student_id INT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,name VARCHAR(50),age INT,gender VARCHAR(10) );-- 创建课程表 CREATE TABLE courses (course_id INT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,course_name VARCHAR(50) );-- 创建教师表 CREA…
2025-09-21Python 正则表达式
正则表达式是一个特殊的字符序列，它能帮助你方便的检查一个字符串是否与某种模式匹配。 Python 自1.5版本起增加了re 模块，它提供 Perl 风格的正则表达式模式。 re 模块使 Python 语言拥有全部的正则表达式功能。 compile 函数根据一个模式字符串和可…
2025-09-21docker构建镜像时总会有部分文件没有被更新，解决办法
在构建镜像的时候总会遇到明明更新了里面的某些库文件，但是打包镜像以后发现镜像里面的库文件还是没有被更新，依然使用的旧文件。 试过了很多办法，比如 在构建镜像的时候使用 --no-cache docker build --no-cache . -t 192.168.11.111:1121…
2025-09-21JavaScript操作DOM对象
DOM 是 JavaScript 操作网页的接口，全称为“文档对象模型” （Document Object Model）。它的作用是将网页转为一个 JavaScript 对象，从而可以用脚本进行各种操作（比如对元素增删 内容） 节点的类型有七…
2025-09-21芝加哥学派（Chicago School）：金融与经济学的创新力量（中英双语）
芝加哥学派：金融与经济学的创新力量 在经济学和金融学的历史上，有一个学派的影响力不容忽视，那就是芝加哥学派（Chicago School）。芝加哥学派不仅在学术界广受推崇，也深刻影响了全球的经济政策和金融市场。…
2025-09-21git使用（一）
git使用（一） 为什么学习git?两种版本控制系统在github上创建一个仓库（repository）windows上配置git环境在Linux上配置git环境 为什么学习git? 代码写了好久不小心删了，可以使用git防止，每写一部分代码通…
2025-09-21禅道与Jira与Ones对比：哪个更适合你的项目管理需求？
一、项目管理工具的重要性 在当今复杂的项目环境中，选择合适的项目管理工具对项目成功至关重要。随着项目规模的不断扩大、涉及领域的日益广泛以及团队成员的分散性，传统的项目管理方式已经难以满足需求。 项目管理工具可以帮助团队更好地规划和组织项…
2025-09-21SQLiteStudio：一款免费跨平台的SQLite管理工具
SQLiteStudio 是一款专门用于管理和操作 SQLite 数据库的免费工具。它提供直观的图形化界面，简化了数据库的创建、编辑、查询和维护，适合数据库开发者和数据分析师使用。 功能特性 SQLiteStudio 提供的主要功能包括： 免费开源，可…
2025-09-21校园快递助手小程序毕业系统设计
系统功能介绍 管理员端 1）登录：输入账号密码进行登录 2）用户管理：查看编辑添加删除 学生信息 3）寄件包裹管理：查看所有的包裹信息，及物流信息 4）待取件信息：查看已到达的…
2025-09-21C# 设计倒计时器、串口助手开发
文章目录 1. 实现一个简单的倒计时器开始、暂停2. 串口助手开发 1. 实现一个简单的倒计时器开始、暂停 namespace Timer {public partial class Form1 : Form{int count;//用于定时器计数int time;//存储设定的定时值bool parse false;//控制暂停计时public Form1(){Initiali…
2025-09-21热文排行
- 贪 吃 蛇
- 【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程
- OpenCVCUDA 模块中在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding）函数copyMakeBorder()
- 电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构
- AMD平台，5600X+6650XT，虚拟机安装macOS 14(2024年6月)
- Git 安装 操作 命令 远程仓库 多人协作
- MaptrV2代码阅读
- 单细胞RNA测序（scRNA-seq） 理解Seurat对象存储信息含义和基本操作
- 2024/12/29 黄冈师范学院计算机学院网络工程《路由期末复习作业一》
- 同一个局域网的话 如何访问另一台电脑的ip