STM32智能无人机控制系统教程
目录 引言环境准备智能无人机控制系统基础代码实现：实现智能无人机控制系统 4.1 数据采集模块 4.2 数据处理与控制算法 4.3 通信与网络系统实现 4.4 用户界面与数据可视化应用场景：无人机管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结 1. 引言 智能无人机控…
2025-06-18精选文章
AMD平台，5600X+6650XT，虚拟机安装macOS 14(2024年6月)
AMD平台安装macOS 14的麻烦，要比Intel平台多的多，由于macOS从13开始，对CPU寄存器的读取进行了改变，导致AMD平台只要安装完macOS 13及以后版本，开机后就报五国语言错误，不断重启。改vmx文件，被证…
Git 安装 操作 命令 远程仓库 多人协作
Git作用 Git诞生史 很多人都知道，Linus在1991年创建了开源的Linux，从此，Linux系统不断发展，已经成为最大的服务器系统软件了。Linus虽然创建了Linux，但Linux的壮大是靠全世界热心的志愿者参与的，这么多人在…
最新发布
YOLOv5改进 | SPPF | 具有多尺度带孔卷积层的ASPP【CVPR2018】
💡💡💡本专栏所有程序均经过测试，可成功执行💡💡💡 专栏目录： 《YOLOv5入门 改进涨点》专栏介绍 & 专栏目录 |目前已有40篇内容，内含各种Head检测头、损失函数Loss、…
2025-06-18Lustre 语言的 Rust 生成相关的工作
目前 Lustre V6 编译器支持编译生成的语言为C语言。但也注意到，以 Rust 语言为生成目标语言，也存在若干相关工作。 rustre（elegaanz） 该项工作为 Lustre v6 语言的解析器，使用 Rust 语言实现。生成 Lustre AST。 项…
2025-06-18Arthas在线诊断案例实战整理
会一直持续更新。。。 Arthas 是一款线上监控诊断产品，通过全局视角实时查看应用 load、内存、gc、线程的状态信息，并能在不修改应用代码的情况下，对业务问题进行诊断，包括查看方法调用的出入参、异常，监测方法执行耗时…
2025-06-18国家级汽车检测中心联合开源网安打造安全解决方案，提升行业安全检测水平
某汽车检测中心是我国交通运输行业智能商用车领域的国家级检测中心，以商用车智能化、网联化检测能力引领，拥有交通运输部及工业和信息化部认定的“智能网联汽车自动驾驶封闭测试场地测试基地”和“交通运输部自动驾驶交通技术研发中心”，主要…
2025-06-18【HarmonyOS Next】鸿蒙中App、HAP、HAR、HSP概念详解
【HarmonyOS Next】鸿蒙中App、HAP、HAR、HSP概念详解 （图1-1） 一、鸿蒙中App、HAP、HAR、HSP是什么？ （1）App Pack（Application Package） 是应用发布的形态，上架应用市场是以App Pa…
2025-06-18Java应用程序的跨平台性能优化研究
Java应用程序的跨平台性能优化研究 随着Java语言的广泛应用，跨平台性成为Java的一大优势。Java能够在不同操作系统之间无缝切换，这对于开发人员而言是一项重要的特性。然而，在跨平台的环境下，如何保证Java应用程序的高性能仍然是…
2025-06-18什么是SMO算法
SMO算法（Sequential Minimal Optimization） 是一种用于求解 支持向量机（SVM） 二次规划对偶问题的优化算法。它由 John Platt 在 1998 年提出，目的是快速解决 SVM 的优化问题，特别是当数据集较大时ÿ…
2025-06-18HTTP 常见状态码
2xx: 代表请求已成功被服务器接收、理解、并接受。 3xx: 重定向，需要客户端采取进一步的操作才能完成请求 4xx: 客户端的请求错误 400 客户端错误403：服务器拒绝客户端的请求401：需要身份认证404：服务器找不到资源 5xx: 服务器在…
2025-06-18设计模式 -- 观察者模式（Observer Pattern）
1 问题引出 1.1 天气预报项目需求 气象站可以将每天测量到的温度，湿度，气压等等以公告的形式发布出去(比如发布到自己的网站或第三方)。 需要设计开放型 API，便于其他第三方也能接入气象站获取数据。 提供温度、气压和湿度的接口 测量数据…
2025-06-18介绍三种大模型：自然语言处理（NLP）大模型-计算机视觉（CV）大模型-多模态大模型
自然语言处理（NLP, Natural Language Processing）大模型是人工智能领域的一个重要分支，专注于让计算机能够理解、生成和处理人类语言。这些大模型通常拥有海量的参数，通过深度学习和大规模数据集的训练，实现了对语言的…
2025-06-18让卷积神经网络来辨识马和人
上一篇：《设计卷积神经网络CNN为什么不是编程？》 序言：我们已经踏入了设计人工智能（AI）模型的大门，有一个重要概念请大家务必记住：人工智能模型 架构 特征。任何一个AI模型都是先设计出架构&…
2025-06-18E7515BUXM 5G 无线测试平台
新利通 E7515BUXM 5G 无线测试平台 ——紧凑型一体化仪器能够测试 5G 新空口和 LTE—— 简述 Keysight E7515B UXM 5G 无线测试解决方案是一个高度集成的信令测试平台，支持多制式堆栈并提供了强大的处理能力和丰富的射频资源。 E7515B UXM 5G 无线测试解决方案支…
2025-06-1831天Python入门——第15天:日志记录
你好，我是安然无虞。 文章目录 日志记录python的日志记录模块创建日志处理程序并配置输出格式将日志内容输出到控制台将日志写入到文件 logging更简单的一种使用方式 日志记录 日志记录是一种重要的应用程序开发和维护技术, 它用于记录应用程序运行时的关键信息和…
2025-06-18Spring Cloud 常用组件（上）
Spring Cloud 是一个构建分布式系统的框架，它提供了许多解决微服务架构常见问题的工具和组件。Spring Cloud Netflix 是其中的一个子项目，集成了 Netflix 的开源软件来构建分布式系统。在这篇文章中，我们将详细介绍 Spring Cloud Netflix 的一…
2025-06-18全文检索-ElasticSearch
1.基本概念 1.Index索引 动词：相当于MySQL中的insert； 名词：相当于MySQL中的DataBase； 2.Type（类型） 在Index（索引）中，可以定义一个或多个类型 类似于MySQL中的Tab…
2025-06-18Apache网页优化
一、网页压缩与缓存 注意文章中的http为源代码包安装，配置时指定了mod_deflate、mod_expires、mod_rewrite模块。所有的模块是否生效可以通过在浏览器中找到"开发工具"中的网络选项卡中的信息进行验证，里面有请求报文和响应报文的部分信息。 通…
2025-06-18【ComfyUI】自定义节点ComfyUI_LayerStyle——模仿 Adobe Photoshop 的图层样式、图层混合、图文混合、添加不可见水印
官方代码：https://github.com/chflame163/ComfyUI_LayerStyle.git 相关资料下载：https://pan.baidu.com/s/16vmPe6-bycHKIjSapOAnZA?pwd0919 简介 在ComfyUI画布点击右键 - Add Node, 找到 “😺dzNodes”。 节点根据功能分为5组ÿ…
2025-06-18【C语言教程】【嵌入式编程】（五）驱动开发实战（六）高级实践项目（七）附录
5. 驱动开发实战 驱动开发是嵌入式系统编程的重要组成部分，它为硬件设备与操作系统或应用程序之间提供了接口。 5.1 驱动开发概述 驱动程序充当硬件与软件之间的桥梁，使操作系统或应用程序能够控制硬件设备。开发驱动程序通常需要按照以下步骤进行&am…
2025-06-18Android adb自身调试log开关
本文介绍下如何打开adb源码中的debug log 1.adb源码log是可以动态打开和关闭的，控制逻辑代码如下 static NoDestructor<std::mutex> log_mutex; static NoDestructor<CachedProperty> log_property GUARDED_BY(log_mutex)("debug.adbd.logging&q…
2025-06-18