STM32实现simpleFOC控制无刷电机
一、FOC基础知识学习 使用simpleFOC控制无刷电机前，需要大概了解一下相关知识，包括力矩控制、速度控制、位置控制的原理和它们之间的联系。 推荐学习资料： 教你写一个比SimpleFOC更好的电机库_哔哩哔哩_bilibili 《灯哥手把手教你写FOC算…
2025-10-05
应用层协议HTTP
幼教
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Git 安装 操作 命令 远程仓库 多人协作
Git作用 Git诞生史 很多人都知道，Linus在1991年创建了开源的Linux，从此，Linux系统不断发展，已经成为最大的服务器系统软件了。Linus虽然创建了Linux，但Linux的壮大是靠全世界热心的志愿者参与的，这么多人在…
AMD平台，5600X+6650XT，虚拟机安装macOS 14(2024年6月)
AMD平台安装macOS 14的麻烦，要比Intel平台多的多，由于macOS从13开始，对CPU寄存器的读取进行了改变，导致AMD平台只要安装完macOS 13及以后版本，开机后就报五国语言错误，不断重启。改vmx文件，被证…
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微深节能 平板小车运动监测与控制系统 格雷母线
微深节能平板小车运动监测与控制系统：格雷母线技术赋能工业物流精准化与智能化 在汽车制造、电子装配、仓储物流等行业的物料转运场景中，平板小车是衔接生产线、保障物流连续性的关键设备。传统平板小车依赖人工操作或简易编码器定位，存在定位…
2025-10-05深入解析Java架构师面试：从核心技术到AI应用
深入解析Java架构师面试：从核心技术到AI应用 在互联网大厂的Java求职者面试中，技术深度和项目经验是成功的关键。本文以严肃的面试官与资深Java架构师马架构（拥有十年研发及架构设计经验）之间的对话为背景，详细展示了…
2025-10-05FS飞速创新内推~
武汉飞速创新： 可登录链接：[feisu.zhiye.com] 进行投递， 投递之前填写我的推荐码： IVVYVT 我就可以帮您内推哦~ 内部推荐https://neitui.italent.cn/feisu/sharejobs?shareIdb52d19f0-2a8c-4684-ade9-3c0593ebad72&languagez…
2025-10-05Spring MVC（一）
RestController RestController 是由 Controller 和 ResponseBody 两个注解构成的。 Spring 启动的时候会扫描所有包含 Controller 或者 RestController 注解的类，创建出对外的接口，这样外界就可以从这里与服务器实现交互，如果没有这个注解…
2025-10-05【深度学习】服务器常见命令
1、虚拟环境的安装位置 先进入虚拟环境 which python2、升序查看文件内容 ls -ltr3、查看服务器主机空间使用情况 df -hdf -h .4、查看本地空间使用情况 du -sh ./*du -sh * | sort -nr5、查找并删除进程 # 查找 ps aux# 删除 kill -KILL pid6、查看服务器配置 lscpuuna…
2025-10-05功率级OBC自动化测试方案
一、车载充电机功能 车载充电机（On-Board Charger，OBC）是新能源汽车的重要配套设备，固定安装于车内，用于将公共电网交流电转换为符合车载储能装置需求的直流电，并为储能装置充电。此外，在充电过…
2025-10-05股指期货怎样选择换月时点？
股指期货一个品种会同时有4个“月份”的合约在卖，比如沪深300股指期货（IF）就有： 当月合约（比如IF2504，4月到期） 下月合约（比如IF2505，5月到期） 当季合约&a…
2025-10-05一个完整的 HTTP/HTTPS 请求流程
HTTP 一个完整的 HTTP 请求流程可以分为以下几个步骤： 1. DNS 解析 当客户端（通常是浏览器）输入 URL（例如 https://www.example.com）时，它首先需要解析出对应的 IP 地址。这个过程涉及 DNS（域…
2025-10-05vue3中的pinia的使用方法
vue3中的pinia的使用方法 一、安装Pinia1、使用npm安装2、在Vue应用中使用Pinia 二、定义store1、定义一个简单的store 三、在组件中使用store1、在组件中获取store实例并使用数据2、在组件外使用store（例如在路由守卫等非组件代码中） 一、安装Pinia 1、…
2025-10-05Linux驱动学习笔记（二）
字符设备基础 1.Linux规定每一个字符设备或者块设备都必须有一个专属的设备号。一个设备号由主设备号和次设备号组成，主设备号用来表示某一类驱动，如鼠标，键盘都可以归类到USB驱动中。而次设备号是用来表示这个驱动下的各个设备，…
2025-10-05服务器部署LLaMAFactory进行LoRA微调
一、什么是LLaMAFactory LlamaFactory 是一个专为 大型语言模型（LLM）微调 设计的开源工具库，旨在简化大模型（如 LLaMA、GPT、Mistral 等）的定制化训练流程，降低技术门槛和硬件成本。以下是它的核心功能和应…
2025-10-05星云智控科技-优雅草星云物联网AI智控系统软件产品技术栈一览表-优雅草卓伊凡
星云智控科技-优雅草星云物联网AI智控系统软件产品技术栈一览表-优雅草卓伊凡 优雅草星云智控科技 技术栈介绍 后端：Go 1.24.0、MySQL 8.0、Redis 6.2、Zabbix 7.0（私有化部署）。 前端：Node 22.14.0、Vue 3.5.13、Vite 6.2.0、…
2025-10-05设计模式使用场景实现示例及优缺点（结构型模式——桥接模式）
结构型模式 桥接模式（Bridge Pattern） 桥接模式（Bridge Pattern） 也称为桥梁模式、接口模式或者柄体模式，是将抽象部分与它的具体实现部分分离，使它们都可以独立地变化，属于结构型模式。桥接模…
2025-10-05尚硅谷rabbitmq 2024 Federation配置 第60节答疑
rabbitmq联邦队列怎么做 要在 RabbitMQ 中设置联邦队列（Federated Queues），你需要遵循以下步骤。联邦队列允许你在不同的 RabbitMQ 实例之间共享队列，从而实现消息的分布式处理和高可用性。 ### 步骤 1：安装 RabbitMQ…
2025-10-05函数（实参以及形参）
实际参数（实参） 实际参数就是在调用函数时传递给函数的具体值。这些值可以是常量、变量、表达式或更复杂的数据结构。实参的值在函数被调用时传递给对应的形参，然后函数内部就可以使用这些值来执行相应的操作。 int main() {int a 0;int b …
2025-10-05解决 Git SSL 连接错误：OpenSSL SSL_read: SSL_ERROR_SYSCALL, errno
问题描述 在执行 git pull 命令时遇到以下错误： > git pull --tags origin main fatal: unable to access github仓库: OpenSSL SSL_read: SSL_ERROR_SYSCALL, errno 0这个错误通常表示 Git 在尝试通过 HTTPS 连接到 GitHub 时遇到了 SSL 连接问题。 解决方案…
2025-10-05基于RKNN的嵌入式深度学习开发（1）
1.嵌入式AI项目的开发流程 首先要明确嵌入式AI开发的流程，如图： 2.RKNN的使用步骤 2.1RKNN模型转换 这个步骤可以将其他模型转换成以rknn为后缀的模型，需要在PC端进行。可以用虚拟机自行搭建一个linux环境进行模型的转换，可以使用…
2025-10-05MCU如何从向量表到中断服务
目录 1、中断向量表 2、编写中断服务例程 中断处理的核心是中断向量表（IVT），它是一个存储中断服务例程（ISR）地址的内存结构。当中断发生时，MCU通过IVT找到对应的ISR地址并跳转执行。本文将深入探讨MCU&am…
2025-10-04C# 解决【托管调试助手 “ContextSwitchDeadlock“:……】问题
文章目录 一、遇到问题二、解决办法 一、遇到问题 托管调试助手 “ContextSwitchDeadlock”:“CLR 无法从 COM 上下文 0x56e81e70 转换为 COM 上下文 0x56e81d48，这种状态已持续 60 秒。拥有目标上下文/单元的线程很有可能执行的是非泵式等待或者在不发送 Windows …
2025-10-04热文排行
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